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最新专利技术
  • 一种障碍物距离的确定方法及系统
    一种障碍物距离的确定方法及系统_国网雄安金融科技集团有限公司_202511801102.8
    本发明公开了一种障碍物距离的确定方法及系统，应用于电力系统安全检修领域，方法包括：获取待识别区域的红外数据、深度图数据和环境数据；确定目标障碍物；提取深度图数据中目标障碍物的相关位置信息，得到目标障碍物的三维点云数据；对三维点云数据进行分析...
    2026-03-29
  • 匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质
    匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质_湖南科天健光电技术有限公司_202511740686.2
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质，匹配方法包括以下步骤：S31：以相机光心为原点生成指向目标的空间射线；S32：构建激光雷达点云的体素；S33：查找与空间射线相交的体素；S34：以该体素的...
    2026-03-29
  • 一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法
    一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法_青岛百浪智能装备有限公司_202511597071.9
    本发明公开了基于非线性优化的高精度手眼标定算法，包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：构建旋转矩阵误差模型与精度分析；步骤S3：依据误差模型制定最优标定轨迹规则；步骤S4：使用四元数参数化并建立全局优化问题；步骤S5：通过凸松弛技术求...
    2026-03-29
  • 云台相机非线性定位误差校正方法及装置
    云台相机非线性定位误差校正方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511443323.2
    本发明提供一种云台相机非线性定位误差校正方法及装置，该方法包括：控制云台相机按照不同的偏转角采集图像数据，并对图像数据进行标注，得到标注信息，标注信息包括目标地物的像素坐标、地理坐标、描述信息和置信度；根据标注信息与目标地物对应的相机标定结...
    2026-03-29
  • 一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质
    一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质_中科星图金能(南京)科技有限公司_202511422157.8
    本发明公开了一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质，方法包括建立摄像头参数模型，基于摄像头参数模型，利用几何投影原理计算视频在地面上的投影区域，确定视频覆盖的地理空间范围；结合视频覆盖的地理空间范围，基于坐标转换算法建立视频图像...
    2026-03-29
  • 一种基于视觉与点云融合的容器表面凹坑量化检测方法
    一种基于视觉与点云融合的容器表面凹坑量化检测方法_安格利(成都)仪器设备有限公司_202610066977.6
    本发明涉及检测技术领域，公开了一种基于视觉与点云融合的容器表面凹坑量化检测方法，通过智能数据采集与分析技术，有效突破传统测量瓶颈，简化检验流程，支持容器设备使用的可靠性。具体步骤如下：获取待检测容器的二维灰度图像及三维点云数据，构建用于后续...
    2026-03-29
  • 一种基于GIS的渠道挖填方量获取方法
    一种基于GIS的渠道挖填方量获取方法_四川水发勘测设计研究有限公司_202610083295.6
    本申请公开了一种基于GIS的渠道挖填方量获取方法，涉及渠道工程技术领域，首先获取分幅处理之后的DEM数据、渠道GIS基础数据及横断面参数，并基于渠道GIS基础数据、横断面参数以及分幅处理之后的DEM数据，在渠道平面地图上绘制相关的横断面地形...
    2026-03-29
  • 基于三维重构的铣刀磨损体积在位计算方法及系统
    基于三维重构的铣刀磨损体积在位计算方法及系统_山东大学_202610055530.9
    本公开提供了基于三维重构的铣刀磨损体积在位计算方法及系统，涉及机床刀具状态检测技术领域，包括：获取高质量多视角图像，基于高质量多视角图像, 采用改进型SLIC超像素分割算法提取磨损区域超像素块的区域表征参数，将区域表征参数输入至多尺度融合特...
    2026-03-29
  • 一种激光加工熔池表面图像采集方法及装置
    一种激光加工熔池表面图像采集方法及装置_上海交通大学_202511758872.9
    本发明涉及激光加工技术领域，具体提供一种激光加工熔池表面图像采集方法，本发明的所述采集方法步骤包括：获取激光能量分布类型；根据所述激光能量分布类型，得到所述氧化层区域面积；根据所述氧化层区域面积，计算单帧图像中该区域的平均灰度值；根据所述单...
    2026-03-29
  • 巡查面积的确定方法、处理器和程序产品
    巡查面积的确定方法、处理器和程序产品_中国电信股份有限公司_202511707892.3
    本申请公开了一种巡查面积的确定方法、处理器和程序产品。其中，该方法包括：获取初始区域的位置信息和环境信息，其中，初始区域用于表示空间中巡查的平面范围，位置信息至少用于表示初始区域对应的坐标点和时间点，环境信息用于表示初始区域所处的环境条件；...
    2026-03-29
  • 立木胸径测量方法、装置、计算机设备以及存储介质
    立木胸径测量方法、装置、计算机设备以及存储介质_北京林业大学_202511653225.1
    本申请涉及一种立木胸径测量方法、装置、计算机设备以及存储介质，在待测量立木目标胸高区域布设具有四个角点的矩形定位标识，并利用相机拍摄包含树干与定位标识的立木图像，同时获取相机固有参数和定位标识实际尺寸信息。识别立木图像中的树干图像以及定位标...
    2026-03-29
  • 一种基于无人机双目视觉的排污口污染物面积与浓度监测方法及系统
    一种基于无人机双目视觉的排污口污染物面积与浓度监测方法及系统_浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)_202511649980.2
    本发明公开了一种基于无人机双目视觉的排污口污染物面积与浓度监测方法及系统，涉及环境监测技术领域，解决了排污口污染物监测技术存在三个缺陷：空间计量失准；浓度评估低效；特征识别薄弱的问题，包括无人机平台，包括搭载有双目摄像头和IMU惯性测量单元...
    2026-03-29
  • 食材表面积计算方法及计算机程序产品
    食材表面积计算方法及计算机程序产品_杭州老板电器股份有限公司_202511638691.2
    本发明的实施例提供了一种食材表面积计算方法及计算机程序产品，涉及大模型技术领域。该方法对待处理的食材图像进行目标检测以及图像分割，得到食材图像的食材分割掩膜，将食材图像输入预训练的单目深度估计模型，获得食材图像的深度图以及拍摄食材图像的拍摄...
    2026-03-29
  • 一种夜间残留层高度范围检测方法及其系统
    一种夜间残留层高度范围检测方法及其系统_暨南大学_202610076886.0
    本申请公开了一种夜间残留层高度范围检测方法及其系统，涉及气象数据分析的技术领域，该方法包括：获取颗粒消光系数的垂直廓线，其中所述垂直廓线为大气颗粒物消光系数随高度分布的剖面数据；对所述垂直廓线进行预处理，以抑制噪声并保留梯度变化特征；根据小...
    2026-03-29
  • 一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置
    一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置_质子汽车科技有限公司_202610073182.8
    本发明公开了一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置，涉及计算机视觉和车辆智能感知与测量技术领域，能够解决现有技术中头挂夹角测量时存在的成本高、环境适应性差、鲁棒性不足且缺乏端到端直接预测能力的问题。包括：同步采集挂车的图像数据和头挂夹角真值数...
    2026-03-29
  • 一种图像尺度重建方法及相关装置
    一种图像尺度重建方法及相关装置_中车科技创新(北京)有限公司_202511735228.X
    本发明公开了一种图像尺度重建方法及相关装置，包括：对相机和毫米波雷达进行时间戳匹配得到雷达‑图像匹配帧对，对图像帧进行单目深度估计得到深度图，根据毫米波雷达到相机的外参，将雷达‑图像匹配帧中的雷达点云变换到相机坐标系下得到目标雷达点云，并根...
    2026-03-29
  • 基于深度学习与无人机图像的桥梁裂缝检测系统及方法
    基于深度学习与无人机图像的桥梁裂缝检测系统及方法_防灾科技学院_202511714119.X
    本发明公开了一种基于深度学习与无人机图像的桥梁裂缝检测系统及方法，属于计算机视觉与人工智能技术在土木工程结构健康监测中的应用。其方法包括：无人机按预设航线采集桥梁图像(重叠率≥60%)，云端预处理图像；改进MobileNetV3‑Small...
    2026-03-29
  • 露地蔬菜的三维形态量化方法及装置
    露地蔬菜的三维形态量化方法及装置_北京市农林科学院信息技术研究中心_202511699134.1
    本发明提供一种露地蔬菜的三维形态量化方法及装置，涉及作物生长监测领域，所述方法包括：采集当前蔬菜在多个不同视角下的深度图像和RGB图像；基于所述深度图像和所述RGB图像，获得所述当前蔬菜的初始点云；将所述初始点云输入三维分割模型，获得所述三...
    2026-03-29
  • 三维重建方法、电子设备及产品
    三维重建方法、电子设备及产品_浙江潮汐力科技有限公司_202511499244.3
    本申请提出一种三维重建方法、电子设备及产品，该方法对拍摄物体的第一图像和第二图像分别进行非编码点检测，得到第一图像中的非编码点数据和第二图像中的非编码点数据；拍摄物体上设置有至少一个非编码点；将第一图像中的非编码点数据与第二图像中的非编码点...
    2026-03-29
  • 一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置
    一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置_南昌航空大学_202610048815.X
    本发明公开了一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置，涉及图像处理技术领域，本发明首先分别将RGB图像与高频分量编码为全局图像编码和高频结构编码，将从图像中提取的特征，与全局图像编码和高频结构编码映射的键值进行交叉注意力计算，此过程将图像...
    2026-03-29
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