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最新专利技术
  • 一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法
    一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法_浙江大学_202511963467.0
    本发明公开了一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法。本发明的生长机器人包括头部加热模块、生长主体和化学生长模块；头部加热模块可移动地套设在生长主体外部，化学生长模块的外壁上开设有一出口，生长主体回收状态和生长状态，生长主体的一端收纳...
    2026-02-15
  • 一种变电站验电接地作业机器人
    一种变电站验电接地作业机器人_深圳市梦网智能技术发展有限公司_202511910400.0
    本申请公开一种变电站验电接地作业机器人，包括：控制柜，控制柜的上方设有工作台，工作台与所述控制柜之间通过升降结构连接，控制柜的上方还设有升降驱动电机，工作台上还设有多轴机械臂，多轴机械臂的末端设有夹爪及视觉定位装置，控制柜内设有控制系统；工...
    2026-02-15
  • 一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器
    一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器_佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校_202511889467.0
    本发明公开了一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器，涉及外骨骼领域，包括佩戴机构，所述佩戴机构包括安装腰带以及设置在安装腰带上的第一魔术贴束带和模块安装座，所述模块安装座上表面安装有第二万向活动球和安装架，防护机构，所述防护机构包括设置在...
    2026-02-15
  • 一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法
    一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法_河北工业大学_202511798984.7
    本发明公开了一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人，包括基础外衣、髋关节助力系统、膝关节助力系统、膝关节支撑结构、拉力传感器单元、大腿绑带、拉绳单元和控制器。基础外衣可穿戴于人体上半身，作为整个装置的支撑基础；髋关节助力系统，包括髋关节抬伸驱动...
    2026-02-15
  • 一种腰腹辅助外骨骼及其应用
    一种腰腹辅助外骨骼及其应用_深圳先进技术研究院_202511753810.9
    本发明公开了一种腰腹辅助外骨骼及其应用，所述外骨骼包括拉线模块、滑轮模块、背部支撑模块、腰部支撑模块和下肢固定模块；拉线模块包括线盘以及拉线，线盘与下肢固定模块连接；背部支撑模块包括背部接触板、背板、气动弹簧、手动气泵、碳纤维管、调节机构，...
    2026-02-15
  • 一种机械手支撑控制支架模组
    一种机械手支撑控制支架模组_海太半导体(无锡)有限公司_202511719469.5
    本发明提供一种机械手支撑控制支架模组，包括：直线电机驱动模组，导轨安装支撑板竖放设置在直线电机驱动模组一侧；开放稳定框架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的底部；支撑支架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的顶部，支撑支架...
    2026-02-15
  • 一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统
    一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统_湖北三丰机器人有限公司_202511700307.7
    本发明公开了一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统，其包括机器人本体、晶圆盒承载平台、机械臂、定位夹取装置以及负压洁净系统；所述机器人本体由机器人浮动底盘、导航定位装置、非接触式充电装置以及承载框架组成；所述晶圆盒承载平台由多个用于承载晶...
    2026-02-15
  • 一种高效稳定型直角坐标演示型机器人
    一种高效稳定型直角坐标演示型机器人_常州机电职业技术学院_202511787121.X
    本发明公开了一种高效稳定型直角坐标演示型机器人，它包括机械底座以及设置于机械底座上的X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构三者结构相同且输出端均具有滑块；所述X轴传动机构安装在机械底座上，所述...
    2026-02-15
  • 分体式作业机器人、盾构机及换刀方法
    分体式作业机器人、盾构机及换刀方法_中铁工程装备集团有限公司_202512009948.4
    本发明公开了一种分体式作业机器人、盾构机及换刀方法，解决了现有技术中大臂展作业机器人存储空间大、刚度及运动精度难以保证的问题。本发明分体式作业机器人包括行走台、行走机械臂和末端执行器；行走机械臂与行走台分体设计，且行走台通过卡爪机构实现与行...
    2026-02-15
  • 一种基于人机互动的智能医用仿生手
    一种基于人机互动的智能医用仿生手_苏州爱谱乐智能医疗科技有限公司_202610020419.6
    本发明涉及仿生手领域，提供了一种基于人机互动的智能医用仿生手，包括仿生手本体和底座，底座底壁设有后轮，仿生手本体活动连接于仿生手本体的底座顶壁，底座上开设有夹持槽，夹持槽内壁滑动连接有夹持板，底座内设有无线模块、活动轮组件和板驱动组件，板驱...
    2026-02-15
  • 一种复合型机器人及其工作方法
    一种复合型机器人及其工作方法_贵州佳安机器人科技有限公司_202511610735.0
    本发明公开了一种复合型机器人及其工作方法，涉及半导体制造设备技术领域，包括移动基座，移动基座的底部设有多个移动轮，移动基座的顶部固定安装有机器人主体，机器人主体的顶部滑动安装有滑座，机器人主体的内部设有驱动机构并与滑座连接，滑座的顶部安装有...
    2026-02-15
  • 一种无障碍安心访问复合机器人
    一种无障碍安心访问复合机器人_广东轻工职业技术大学_202511448657.9
    本发明提供一种无障碍安心访问复合机器人，包括：机器人本体、智能交互平板、机械臂装置和智能移动底盘，智能交互平板上设置有智能控制模块；机械臂装置设用于夹持和移动物品；智能交互平板用于与智能门锁信号连接，当智能门锁被触发时，通过智能控制模块获取...
    2026-02-15
  • 一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手
    一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手_上海交通大学_202411089412.7
    本发明提供一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手，包括：基座及框架部分，用于支撑整个机器人主手；驱动机构，包括固定于基座及框架部分上的六对磁流变液阻尼器组，作为机器人主手的驱动力生成器件，六对磁流变液阻尼器组沿驱动机构的周向设置，每对磁...
    2026-02-15
  • 轮足式喷墨放线机器人
    轮足式喷墨放线机器人_中交建筑集团有限公司_202511660932.3
    本发明属于建筑放样技术领域，公开了轮足式喷墨放线机器人，包括基座、多组减震装置、多组行走装置、升降装置和喷墨装置，多组减震装置连接于基座，行走装置与减震装置一一对应设置，且行走装置通过减震装置连接于基座，轮足式喷墨放线机器人通过行走装置能够...
    2026-02-15
  • 一种具有人工智能识别功能的工作站箱
    一种具有人工智能识别功能的工作站箱_江汉大学附属医院(武汉市第六医院)_202610029690.6
    本发明涉及储物领域，公开了一种具有人工智能识别功能的工作站箱，包括防护机构、置物机构、伸缩转动机构，所述防护机构包括箱壳，所述箱壳的底部设置有移动组件，所述箱壳的内壁开设有两个放置槽一，位于防护机构内部设置的置物机构，位于防护机构外部设置的...
    2026-02-15
  • 一种大型装配件存储转台装置、方法和应用
    一种大型装配件存储转台装置、方法和应用_天津昌润鹏科技有限公司_202511865558.0
    本发明属于汽车生产设备技术领域，公开了一种大型装配件存储转台装置、方法和应用。所述装置包括台座、内齿式回转支撑、动齿轮、减速机、电机、转台和固定框架，台座固定在基础上设置，内齿式回转支撑同轴安装设置在台座的上表面上，内齿式回转支撑沿水平方向...
    2026-02-15
  • 一种构型可变的并联调整平台
    一种构型可变的并联调整平台_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511670353.7
    本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种构型可变的并联调整平台，包括：下平台、上平台、N个支腿、N个第一滑动组件和N个第二滑动组件，N个支腿在上平台和下平台之间间隔排布，各第一滑动组件包括第一移动部和第一固定部，第一固定部设置在下平台上，第...
    2026-02-15
  • 一种混凝土拼装平台的改造方法
    一种混凝土拼装平台的改造方法_中船海装风电有限公司_202511798106.5
    本发明涉及涉及风电技术领域，具体涉及一种混凝土拼装平台的改造方法，包括：打磨待改造拼装平台顶面，打磨完成后在待改造拼装平台顶面放置钢板；确定预埋构件孔位，并钻孔加工形成开口朝上的预埋孔；将预埋构件预固定于所述预埋孔内，所述预埋构件上端设有螺...
    2026-02-15
  • 一种高精度升降旋转平台
    一种高精度升降旋转平台_滁州悦达实业有限公司_202511761258.8
    本发明涉及变速箱外壳生产技术领域，具体涉及一种高精度升降旋转平台，包括夹装变速箱外壳的滚动平台，滚动平台由支撑底座和滚动加工架组成，所述滚动平台底部设置有安装架，安装架内安装有液压模块，液压模块输出端固定安装有升降平台，升降平台上具有固定安...
    2026-02-15
  • 电动工具
    电动工具_盈为科技(苏州)有限公司_202511826439.4
    一种电动工具，由电源装置为其供电，电动工具包括马达、工具机身、工具头安装部、控制装置、红外探测装置及提示装置；工具机身将马达收装；工具头安装部设置在工具机身上，能够安装由马达所驱动的工具头；控制装置控制马达；红外探测装置接收目标物体的红外辐...
    2026-02-15
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