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  • 本发明提供一种脚踏开关位置信息呈现方法及手术显微镜系统、内窥镜系统,该方法包括:通过位置感知模块获取操作者脚部与脚踏开关的相对位置关系;将所述脚部与脚踏开关的相对位置关系通过显示模块显示,使得操作者通过观察所述显示模块即可获取脚部与脚踏开关...
  • 本申请公开了一种用于动静脉内瘘外支撑支架手术的测量装置,包括本体和多个测量部,多个测量部沿本体的周向间隔设置,每个测量部分别与本体连接;测量部具有测量口,测量口在测量部的厚度方向上贯穿测量部,测量口的开口方向与测量部的延伸方向相同;测量部的...
  • 本发明公开了一种集成式采血集装箱,旨在解决传统采血设备集成度低、使用不便的问题。其采用三层叠加结构,下层为内设储物柜的箱体,中层是集成交互装置、热合装置及采血机构的操作台,上层为可开合的收纳组件。收纳组件通过第一伸缩组件与箱体连接,可升降且...
  • 本发明提供一种盒系统。盒系统具备:夹具单元,其具有能够在开闭方向上开闭的臂,且能够与供给器连接;以及壳体,其收容所述夹具单元,在端面具有开口,所述开口具有:第一贯穿路,其能够供所述供给器在插拔方向上贯穿;以及第二贯穿路,其与所述第一贯穿路局...
  • 一种组合关节及应用其的手术器械,包含第一关节,第二关节和连杆。所述第一关节包含第一关节座,第一转子,第一锁芯和第一锁栓。所述第二关节包含第二关节座,第二转子,第二锁芯和第二锁栓。第一转子安装在第一关节座中并可旋转,第一锁芯和第一锁栓可锁定第...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的便携式肿瘤早期筛查医疗装置,包括柜体,所述柜体上设有箱体,所述箱体内开设有导向腔,所述导向腔内装配有升降组件;所述柜体内开设有收纳腔,且所述收纳腔与导向腔相互贯通以供升降组件往复运动;所述升降组件上转动连接有检...
  • 一种移动采血设备,包括:推车;血样存放组件,安装在推车上部一侧;器具存放组件,安装在推车上部一侧;温度调控组件,安装在推车中部;垃圾存放组件,安装在推车下部;通过采用基于非牛顿流体的单管缓冲单元,为每支试管提供减震保护,从根本上显著降低了运...
  • 本说明书实施例提供了一种基于术中视野环境动态调整运动控制方式的方法、设备、介质和程序产品,涉及智能医疗领域。方法包括:获取术中视野图像和根据待手术部位组织类型的预设基础力阈值;基于术中视野图像计算术中组织实时形变率,根据预设基础力阈值和组织...
  • 本发明公开了一种用于电生理手术机器人的控制器及控制系统,涉及电生理手术机器人的控制技术领域,该控制器包括操控滑柄机构;所述操控滑柄机构通过直线滑动控制机器人带动医疗导管轴向运动,所述操控滑柄机构上设置有旋钮组件,旋钮组件通过旋转运动控制机器...
  • 本发明公开了一种工具标定方法、标定系统、机器人系统及导航系统,包括:获取多组碰触位姿数据,碰触位姿数据为工具在以不同碰触姿态碰触辅助标定物的直线边缘时的位姿数据;构建约束关系,约束关系根据工具与辅助标定物的直线边缘之间的碰触关系构建,在每一...
  • 一种机器人医疗系统,包括:柱,所述柱基本上竖直并联接到基部;机器人驱动器,所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座;以及至少一个渐缩接口,所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合,以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。
  • 一种机器人医疗系统,包括:柱,所述柱基本上竖直并联接到基部;机器人驱动器,所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座;以及至少一个渐缩接口,所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合,以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。
  • 本发明公开了一种基于被动反光球的光学定位系统示踪器工具组设计与识别方法及存储介质。所述示踪器设计方法包括:确定设计约束参数,所述约束参数包括基准特征约束、几何兼容性约束以及基于姿态偏差期望值作为核心指标的精度评价指标;基于穷举搜索算法生成符...
  • 本发明公开了一种基于双单元协同的穿刺手术导航方法、装置、设备及其介质,涉及医疗设备技术领域,包括可穿戴主单元模块,配置为佩戴于操作者上身,用于采集包含手术区域的第一视角图像及可穿戴主单元模块自身的姿态数据,并执行目标识别;立式基准单元模块,...
  • 本申请公开了一种面向手术机器人的监测控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及医疗设备领域,该方法用于面向手术机器人的监测控制系统的终端系统,该系统还包括机械臂穿刺装置;机械臂穿刺装置包括机械臂本体、单目成像设备和穿刺针装置,单目成像设备设置于...
  • 本发明提供多模态成像引导的神经介入治疗导航系统及方法,涉及神经介入导航技术领域。该方法包括采集多模态影像数据,进行针对介入相关区域的模型构建,形成介入区域影像模型数据;根据介入区域影像模型数据,进行针对介入目标的路径规划分析,形成介入路径规...
  • 本发明公开了一种基于近红外成像的多角度投影手术导航装置,涉及荧光手术导航技术领域,包括:计算模块、1台红外相机和若干台投影仪;红外相机居中设置,光轴垂直于成像区域,采集成像区域的不可见荧光信号并转换为图像数据;若干台所述投影仪均匀分布在红外...
  • 本发明涉及医学影像处理和手术导航领域,特别是涉及基于三维重建的鼻整形手术导航系统,包括数据获取模块、流形表征模块、变换计算模块、误差优化模块和导航显示模块,系统将微分几何理论应用于点云配准,将鼻部解剖结构视为黎曼流形,构建包含全局刚性变换和...
  • 本申请提供了一种用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法。该用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法,包括:获取膝关节的关节医学影像;根据关节医学影像构建虚拟坐标系;其中,所述虚拟坐标系包含基于Blumensaat线、股骨外侧髁关节软骨的下缘、...
  • 本公开揭示了一种用于眼科手术的激光定位方法、系统、医疗设备及存储介质,包括:获取角膜的三维重建模型;获取针对角膜设定的手术参数,其中,手术参数包括手术位置参数和手术规划参数;基于手术位置参数,在角膜的三维重建模型中定位对应的手术位置;以及基...
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