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  • 本发明涉及保健锻炼技术领域,且公开了一种高原用男性生殖系统中医保健装置,包括:内衬按摩机构,所述内衬按摩机构的一端设置有按摩外翻驱动机构,所述内衬按摩机构的表面设置有锁边密封机构,所述锁边密封机构与按摩外翻驱动机构之间设置有微热机构,所述内...
  • 本发明公开了一种精神科用疏导放松装置,包括底座、安装在底座上方的固定板、转动安装在固定板一端的转动板、安装在转动板上方的支撑臂以及设置在支撑板上方的检测机构,用于对精神科患者的体型进行检测;通过螺旋弹簧对顶杆弹性支撑,多个压力传感器A对支撑...
  • 本发明涉及按摩机芯领域,本发明的目的在于提供一种连杆传动3D机芯多用途按摩机芯,安装在按摩机架上,其包括底板以及按摩机构;所述按摩机构安装在底板上,用于实现按摩;底板的左右两侧分别通过第一枢接轴连接有摆动臂,且两个摆动臂之间连接有导向杆,所...
  • 本发明公开了一种双功能按摩枕,包括枕体,所述枕体的内腔中填充有成型海绵,所述成型海绵内安装有机芯主体,所述机芯主体的内腔中安装有按摩装置,所述按摩装置中的一部穿过机芯主体的上端面,所述机芯主体的上端面上安装有磁性传感器,所述磁性传感器与按摩...
  • 本发明涉及一种按摩机芯曲线行走机架,包括框架、行走小车和牵引机构;承载按摩机芯的行走小车由牵引机构牵引沿框架两侧的光杆曲线导轨上往复行走;其中:行走小车两端设置有滚轮组,该滚轮组包括夹持在曲线导轨两面的承载轮和夹持轮;牵引机构包括设置在框架...
  • 本发明公开了一种可自适应视轴偏移的训练屈光调制设备及训练方法,其结构包括防护壳、防护盖、充电口、训练眼镜、充电座,防护盖与防护壳滑动配合,训练眼镜包括鼻托、调节镜片、扩音口、充电头、控制端、镜腿、调节杆、开关键,鼻托通过调节杆与控制端外壳相...
  • 本发明公开了一种视觉梯度训练仪,涉及视觉训练领域,包括视仓机构,所述视仓机构包含视仓壳体,所述视仓壳体的一侧内壁固定连接有安装板,所述安装板的顶部两侧均固定连接有支架体,其中一个所述支架体的一侧固定连接有彩显液晶屏;该视觉梯度训练仪,通过在...
  • 一种具有牵引动觉反馈的穿戴式智能导盲系统及其控制方法,涉及机电控制领域。解决了现有的导盲系统中设备所需的传感器、控制设备及反馈装置会增加用户的身体负担,部分系统还需实时联网运算,可穿戴性和实际应用效果差等问题。本发明所述系统通过将主控制器、...
  • 本发明涉及辅助设备技术领域,特别是涉及一种盲人拐杖,包括拐杖杆体、控制手柄、微型高清摄像头、多模式传感器系统、处理器、多模态反馈系统和蓄电池,拐杖通过微型高清摄像头采集环境图像数据,处理器将其转换为三维点云模型,基于微分几何理论计算曲率特征...
  • 本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体提供一种骨科康复用行走辅助装置,该装置包括:可自由推动的移动支架,以及行走辅助组件,竖向滑动布置于所述移动支架上;其中移动支架包括:具有多个万向轮的底座,以及直立设置在所述底座上的伺服滑轨机构;所述行走辅...
  • 本发明涉及医疗技术领域,公开了一种老年医学用防滑式辅助行走装置,包括:扶手组件和调节组件;调节组件包括双向电机,双向电机的输出端有蜗杆。通过双向电机驱动蜗杆蜗轮带动螺纹杆升降,既可实现扶手组件高度调节,适配老年人从坐姿到站姿转换的体位高度需...
  • 本发明提供一种康复锻炼助行器,至少包括扶手机构、数据采集机构和座椅机构。扶手机构左右相对设置,包括支撑架和扶手;数据采集机构包括安装架和控制显示屏;座椅机构包括坐板和左右相对设置的两个托架,坐板一端与其中一个托架可转动连接,另一端与另一个托...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种背板可调的外骨骼,包括:立柱结构和控制模块,立柱结构上滑动连接有背板机构,以及与背板机构相连的下肢外骨骼,且背板机构上设置有可相对于背板机构上下移动的背板;还包括:设置在下肢外骨骼上的绑缚装置和足底外骨骼,足...
  • 本发明涉及助行器步态辅助领域,具体为助行器的智能步态辅助与矫正系统,包括助行器本体、传感器系统、反馈校正模块、比较模块和控制终端;助行器本体用于辅助支撑用户以及校正用户姿态;传感器系统用于采集用户的实时姿态数据,计算关键步态参数,并传输至比...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种下肢外骨骼的绑缚装置及下肢外骨骼。本发明的绑缚装置包括:夹持机构和多段式气囊机构,夹持机构包括:第一转动节点,对称设置在第一转动节点两侧的两个多连杆机构,多连杆机构的联动杆通过驱动装置的作用,使得多连杆机构围...
  • 本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体涉及一种腿部神经系统康复训练的训练装置,包括机体,机体内设置有悬吊机构;悬吊机构包括第一吊绳与第二吊绳,第一吊绳与第二吊绳的端部分别设置有绑带;机体上开设有槽口,槽口内设置有可滑动的滑块,滑块上开设有供第...
  • 本公开提供一种基于三维视觉意图识别的上肢康复动态控制方法,包括同步采集患者上肢的三维视觉观测数据与康复机械臂的执行机构位姿数据,构建包含上肢运动学状态的上肢姿态向量,并与外部牵伸位移增量关联;基于上肢姿态向量与外部牵伸位移增量,生成表征在纯...
  • 本发明提供一种甲状腺术后患者耸肩及抬手臂的康复辅助装置,属于康复训练技术领域。包括脚踩板和外支架,所述外支架内滑动连接有内支架,所述脚踩板的一侧转动连接有脚定位板,所述脚踩板上安装有驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述内支架在所述外支架内上下...
  • 本发明提供一种糖尿病运动代偿设备,包括支撑箱以及设置在支撑箱底部的驱动电机,驱动电机的输出轴穿过支撑箱并延伸至支撑箱的上方且固定连接有连接杆,连接杆的外表面套设有连接管,且连接管与连接杆之间通过螺栓固定以实现可拆卸连接;连接管连接有传动结构...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的康复训练控制方法及系统,该方法包括:获取患者的个体化生理参数基线;通过柔性手套上的多模态传感器阵列采集患者在康复训练过程中的实时数据,基于所述实时数据计算患者的主动参与度、关节...
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