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  • 本发明公开了一种基于轻量化AI的配电线路无人机边缘端实时视觉识别与目标检测方法及系统。该方法基于YOLOv8架构,通过引入空间结构保持组件、分离式大核卷积和加权重构特征金字塔,构建了包含特征提取器、增强模块和精简检测头的完整轻量化检测框架。...
  • 本发明公开了基于多光谱遥感和三维卷积神经网络的玉米产量估算方法,包括以下步骤:获取目标区域内玉米全生育期的多时相遥感影像,得到逐地块的多时相遥感影像;基于地面实测产量数据,采用反距离权重法生成目标区域内的产量栅格图;以地块边界为掩膜分割产量...
  • 本申请涉及遥感影像农作物估产技术领域,提供了融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法,包括:获取测量区域的激光雷达LiDAR点云和正射影像;利用预训练的U‑Net语义分割网络模型对正射影像进行烟田识别、烟田二维多边形提取以及烟田面积...
  • 本申请涉及一种无人机的农业遥感高光谱图像分类方法、装置、设备及介质,方法包括:调用改进的Transformer模块,对卷积特征图进行相邻信息位置编码,以确定卷积特征图中任意两个像素之间的三维关联位置值,将三维关联位置值转换为位置向量,将位置...
  • 本发明提供了一种基于ECM‑DETR的恶劣环境下无人机航拍目标检测方法,包括:步骤1,将图像输入至主干网络进行特征提取;步骤2,引入结构感知增强模块;步骤3,将来自P2层的高分辨率特征图引入后续的特征融合模块中,随后利用多尺度注意力特征交互...
  • 本发明公开一种无人机图像采集的控制方法及系统,该方法包括获取无人机的飞行数据、目标区域的实时图像信息、拍摄终端的终端视角信息;将实时图像信息输入到预先训练完成的目标检测模型中进行目标物检测,得到目标物尺寸;根据飞行数据、实时图像信息和终端视...
  • 本发明公开了一种无人机电力巡检图像分割方法及系统,涉及图像分割技术领域,本发明借助标注样本图像集,在置信度图协同模块中充分融合正负信息进行置信建模,使得协同置信图能精准反映目标与背景的差异,负样本分布数据有效刻画背景干扰的特征,进而在点选择...
  • 本申请公开了一种基于无人机多光谱影像的建设工地扬尘污染识别方法及系统,涉及无人机、图像数据处理技术,包括:预先根据建设工地的工地范围配置无人机飞行的初始路径;利用所述无人采集所述工地范围内的多波段影像数据;对任意位置的多波段影像数据计算各波...
  • 本发明公开了一种基于大模型的输电线路通道隐患识别方法及装置,属于电力系统领域,所述方法为:获取输电线路通道的二维图像与三维点云数据,经时空对齐方法分别提取特征后,采用注意力机制融合得到跨模态特征向量,再将跨模态特征向量输入经预训练、微调及轻...
  • 本发明公开了一种换流站自动巡视结果分析方法,涉及电力系统智能运维技术领域。该方法包括:通过自动巡视平台采集换流站多源数据;图像筛选引擎对图像进行分类、预处理和初筛,采用时空正样本算法和摄像头纠偏算法剥离环境干扰;大模型算法引擎基于CLIP架...
  • 一种基于无人机的户外LED屏幕播放内容检测方法,属于计算机视觉与图像处理技术领域。为了解决现有技术在对户外LED屏幕内容识别时,故障区域容易被误判为敏感内容,导致识别结果误判率高的技术问题。本发明通过无人机采集户外LED屏幕的实时图像,经过...
  • 本发明涉及智能监控技术领域,尤其涉及一种基于无人机的司机中途违规下车检测方法,包括:S1:通过无人机采集监控区域实时视频流,编码后通过流媒体协议传输至后台分析平台;S2:后台分析平台对视频流进行实时分析,使用深度学习模型检测视频帧中的车辆区...
  • 本发明涉及智能无人机应用技术领域,提供了一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法,包括:S1:控制搭载多传感器的无人机按预定航线巡航,对采集的原始数据进行预处理,记录无人机位姿信息;S2:对预处理后的数据进行处理,获取道路场景语义分割结果...
  • 本发明提出一种无人机巡逻作业中目标智能告警评估方法,属于无人机目标告警评估领域。本发明综合考虑了目标的时间、空间位置、目标类别等因素,构建时空关联融合智能告警评估模型,在无人机警巡作业过程中,检测识别到目标后,对可疑目标进行时空关联融合分级...
  • 本发明提供一种用于无人机图像分析的快速配准方法及装置,涉及图像处理与遥感巡检技术领域。该方法包括:获取无人机拍摄的原始图像,进行旋转和平移,得到待配准图像;对待配准图像进行预处理;利用改进的SURF算法对预处理后的图像进行图像关键点提取,并...
  • 本发明公开了一种基于轻量级协作深度神经网络的无人机遥感图像语义理解方法及系统,涉及图像语义分割技术领域,其中方法包括以下步骤:构建图像数据集,并对图像数据集进行划分,得到对应的训练集以及测试集;构建协作深度神经网络模型,并利用训练集对所述协...
  • 本申请实施例提供一种基于无人机查勘与数字孪生的交通事故评估方法及系统,涉及交通事故评估技术领域。所述方法可以在获取无人机数据后,根据无人机数据识别事故现场的关键兴趣区域。再基于关键兴趣区域获取多源异构数据,通过将多源异构数据输入数字孪生模型...
  • 本发明提出一种基于边缘计算的无人机配电网智能终端目标识别与追踪算法,该算法结合无人机的最短飞行路线设计,确保图像数据的连通性,助力运维人员理解目标间关系。通过精确定位故障设备坐标、核对设备铭牌信息以及预处理红外线图像数据,提高数据分析与优化...
  • 本发明公开了一种用于无人机拍摄的水域质量分析方法及装置。其中,该方法包括:获取水域原始图像数据;根据预设处理规则将所述水域原始图像数据进行优化预处理,得到水域质量分布数据;将所述水域质量分布数据输入至水域测算模型,得到水域质量数据;融合所述...
  • 融合空间感知回归与跨视角知识迁移的光伏功率预测方法,包括:S1.采集图像序列数据,进行预处理;S2.搭建特征提取架构和空间语义映射与回归网络,空间语义映射与回归网络连接在目标时空特征提取网络的输出端;S3.以参考高分辨率特征提取网络为监督源...
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