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最新专利技术
  • 面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置
    面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511723891.8
    本申请涉及一种面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置，其包括将包含无人机集群、多个待跟踪目标及指定移动目标的监控区域建模为部分可观测马尔可夫决策过程，各无人机基于相对化参数获取局部观测信息；随后，各无人机通过策略神经网络输出飞...
    2026-05-06
  • 一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法
    一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法_北京理工大学_202511710679.8
    本发明公开了一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法。方法包括：在仿真系统中基于射线距离法模拟深度相机得到深度图像；将深度图像和无人机状态信息输入策略网络，得到三轴控制矢量。每架无人机从上一轮次轨迹末端开始采样若干个并行环境的预设时间窗口...
    2026-05-06
  • 一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法
    一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法_吉德猫(四川)智慧科技有限公司_202511697009.7
    本发明提供一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，涉及智能控制系统领域。该基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，具体包括以下步骤：步骤1.任务初始化与系统自检；步骤2.集群协同起飞与运载；步骤3.接近目标与动态主机切换；步骤4.精准对...
    2026-05-06
  • 基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法
    基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法_海南电网设计有限责任公司_202511693348.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法，该方法包括：划分子区域；构建路径；收集历史数据；计算能耗；评估风险；调整任务；修正阈值。本发明通过综合地理信息、障碍物分布、电磁环境及任务需求，将待勘察区域科...
    2026-05-06
  • 一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法
    一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法_中国民航大学_202511615880.8
    本发明提供了一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法，包括在仿真环境中对城市区域的低空空域进行建模；仿真环境生成当前场景系统状态并产生奖励；将当前及下步系统状态以及各个无人机的奖励，动作送入经验回放池；当经验回放缓冲区中的条目数量达到设定阈值...
    2026-05-06
  • 一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法
    一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法_深圳安航科技有限公司_202511572431.X
    本发明涉及低空飞行导航与环境感知技术领域，公开了一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法，包括以下步骤：通过无人机与地面光敏阵列协同采集障碍灯静动态特征，同步多源传感器位姿与时间戳生成原始数据集；经处理构建结构化特征矩阵，采用降维...
    2026-05-06
  • 基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法
    基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法_河北黑牛电力金具有限公司_202511564511.0
    本发明提供了基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法，属于无人机控制技术领域，包括：当无人机距离控制器较近时，由控制器直接控制无人机；当无人机距离当前建筑区域的某一障碍灯较近时，将控制器接入数据网络，障碍灯通过数据网络接受控制器输入的数据并对...
    2026-05-06
  • 基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统
    基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202511552871.9
    本发明提供一种基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统，获取垂直起降飞行器的实时感知数据，基于感知数据，实时估算垂直起降飞行器的当前飞行状态参数和当前环境扰动参数，并在线更新垂直起降飞行器的动力学模型参数，以得到自适应动力学...
    2026-05-06
  • 基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法
    基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法_哈尔滨工业大学_202511520192.3
    基于基于领航‑跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法，属于飞行器协同制导技术领域，本发明为解决现有方法多基于初始分配离线设计覆盖范围，难以灵活适应目标动态机动的问题。本发明包括初始加速度覆盖步骤：基于目标的最大机动能力，为参与协同的多个飞行...
    2026-05-06
  • 基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法
    基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法_卡斯柯信号(成都)有限公司_202511512361.9
    本发明公开了一种基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法，涉及无人机冲突检测技术领域，包括：获取至少两架无人机的遥测数据，确定所述两架无人机的对应机型的巡航速度范围，获取两架无人机设定冲突预测时间窗口；基于速度障碍法构建包含速度障碍...
    2026-05-06
  • 高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法
    高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法_华南理工大学_202511486293.3
    本发明公开了一种高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法，包括：获取高速公路坐标数据，提取巡查点、无人机充电站和无人机起降点位置，为各巡查点设置不同的巡查频次，分解为多个巡查子任务，分配均匀且不重叠的时间窗；引入混合充电策略，灵活响应...
    2026-05-06
  • 基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法
    基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法_济宁矿业集团有限公司霄云煤矿_202511452669.9
    本发明公开了基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法，涉及煤矿井下无人巡检技术领域，包括以下步骤：在煤矿井下巡检机器人运行轨迹上构建多维度电磁传播感知框架，采集瞬时信号强度、相位偏移和极化方向，生成时序电磁特征序列；基于时序电磁特征序列运行空间能...
    2026-05-06
  • 用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法
    用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法_空中客车运营简化股份公司_202511030686.3
    提供了用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法。用于作为尾随飞行器(1S)或作为前导飞行器(1L)参与编队飞行的飞行器(1)的监视系统(10)包括电子电路系统(14)，电子电路系统(14)被配置成重复地实施以下步骤：从前导飞行器接收(31)...
    2026-05-06
  • 一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统
    一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202610000425.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统。方法包括：对作业区域构建栅格地图；基于作业区域中的行进区域的端点在栅格地图中拟合第一路径，在第一路径上生成多个第一节点；基于第一节点之间的距离和切线角的角...
    2026-05-06
  • 基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质
    基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202512035824.3
    本发明涉及无人清洗车导航与控制技术领域，公开了基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质。该方法获取无人清洗车的当前位置和最终目标点的相对坐标，计算理想预瞄点，通过机载激光雷达获取周围环境的障碍物分布信息。构建基于人工势场的环境特征...
    2026-05-06
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511978801.X
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。控制方法包括获取水池的至少一部分的池底地图，池底地图包括多个扇形区域，以及控制水池自动清洁装置对池底的至少一部分进行移动清洁，其中，在水池自动清洁装置对一扇形区域执行清洁任务的情况下，水池自动清洁...
    2026-05-06
  • 一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质_浙江亚特电器股份有限公司_202511793429.5
    本申请公开了一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制技术领域。应用于状态机系统，该方法包括：当机器人处于第一导航模式时，根据卫星定位系统提供的机器人位姿，控制机器人移动至目标边界区域；通过机器人搭载的视觉传感器实时采集目标边...
    2026-05-06
  • 多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统
    多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统_湖北天源纺织股份有限公司_202511791879.0
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统，包括以下步骤：S1，获取各AGV的位置、速度及环境的Lidar与视觉数据，利用语义分割网络识别并分类环境中的纺织设备、原料堆垛、工作人员等障碍物；融合Li...
    2026-05-06
  • 一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法
    一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法_浙江大学_202511789260.6
    本发明涉及机器人自主导航与环境感知技术领域，具体为一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法。该方法包括：通过IMU前向传播与激光雷达反向传播校正运动畸变；采用顺序更新的误差状态迭代卡尔曼滤波融合激光点‑面残差与视觉光度残差；对局部...
    2026-05-06
  • 机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511732754.0
    本申请提供了一种机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，机器人包括图像采集模块；方法包括：通过图像采集模块获取充电桩的初始图像；将初始图像输入至训练好的关键点识别模型，得到充电桩的关键点以及关键点对应的二维坐标信息以...
    2026-05-06
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