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  • 本发明提供一种桶用码垛堆垛转运设备,包括码垛机和堆垛转运机,码垛机包括第一机架和物料输送线,第一机架设置有叠桶支承组件,叠桶支承组件包括一个以上叠桶工作位,物料输送线上设置有定位组件,第一机架位于所述定位组件相应位置滑动设置有顶升叠桶组件,...
  • 本发明提出一种用于镁基固态储氢成形体的自动堆放与轮换装置。该装置布置于固态材料转移系统下端的密闭储存腔体内,在惰性或真空气氛中运行,由对接接口与微区气锁单元、二级缓冲落料单元、承载与堆放单元、自动轮换机构、防振与防静电组件、气氛循环净化与监...
  • 本发明属于叠料机技术领域,尤其为一种双机械臂的叠料机。包括输送设备,所述输送设备的末端设置有中转平台,所述输送设备的末端设置有堆叠装置,所述输送设备和堆叠装置的连接处设置有两个转移机械臂结构。本发明,通过输送设备,利用驱动源可通过输送带带动...
  • 本发明提供一种标志牌铝片生产用输送装置,包括收集组件、导向组件和输送组件,导向组件设置在收集组件和输送组件之间,导向组件用于引导铝片移动;收集组件包括承载空间,承载空间的侧壁设有定位模块,承载空间的下部设有承载模块,承载模块包括承载板和调节...
  • 本申请涉及物流仓储与智能制造自动化搬运领域,具体地提出一种盘盖类产品存储和转运装置及其方法。创新性地提出一种针对盘盖类产品设计的专用叠放与抓取转运机构,从而以较高的自动化与智能化控制手段高效地配合机械手进行取放作业,实现显著地减少人工成本、...
  • 本发明公开了一种输送系统,旨在解决现有输送系统存在的结构偏移导致输送偏差,影响物料输送的精度和效率,以及结构之间易磨损的问题。本发明的输送系统包括定子模组和动子模组,其中定子模组包括线圈及V型导轨;动子模组包括永磁阵列、动子本体及执行机构,...
  • 本发明提供能够控制为供给定量的粉体的技术。粉体供给装置具备:存积部,存积粉体;供给管道,与存积部连接;喷嘴,配置在存积部内,具有柔软性,向存积部内喷射空气,使空气及粉体从供给管道供给;测量部,测量存积部的重量;以及控制部,基于由测量部测量出...
  • 本发明涉及化工、冶金等行业的介质输送设备领域,公开了一种节能型灌输设备,包括底座,所述底座的顶端一侧固定安装有驱动料缸,所述驱动料缸的一端固定安装有连接室,所述连接室远离驱动料缸的一端固定安装有液压油缸,所述驱动料缸的另一端固定安装有进液腔...
  • 本发明是电机端盖堆叠出料装置,包括:工作台,工作台的前侧设置有输送带,工作台上设置有导向台,导向台中心上下贯通设置有导向孔,导向台上设置有货架,货架内堆叠设置有多个端盖,部分端盖位于导向孔内;导向台侧壁底部处前后方向贯通设置有行程槽,行程槽...
  • 本申请提供一种车载式钢筋自动上料装置及方法,装置包括车载作业平台;分类式钢筋储料模块,用于放置不同规格的钢筋;钢筋拾取部件,用于逐根拾取分类式钢筋储料模块中的钢筋;钢筋切割单元,用于将钢筋切割成预设长度;钢筋废料收集仓,用于收集钢筋废料;钢...
  • 本发明提供一种光伏电池片料盒自动回收及输送线,通过位于第一输送装置两侧的上料输送机构同时实现上料,同步输送电池片料盒至移送机构,待移送机构抓取完电池片料盒中的电池片时,能够进一步将空电池片料盒纵向输送至与上料输送机构对齐的第二输送装置,进而...
  • 本发明公开了一种抓取装置及曝光机,属于曝光技术领域。抓取装置包括支架、抓取机构、驱动机构以及控制机构。抓取机构包括导轨、多个吸盘架、多个吸盘组件、伸缩组件以及调节组件。导轨与支架连接,多个吸盘架滑动设于导轨,每个吸盘架上设置与控制机构连接的...
  • 本发明公开了一种磁性产品自动取胚摆放板装置,包括安装在注塑机上方的四轴机械手,四轴机械手的输出端上安装有产品吸嘴组件,注塑机的一侧设有双工位交叉换板机,双工位交叉换板机的一侧设有六轴机器人,六轴机器人的输出端上连接有取板组件,六轴机器人的外...
  • 本发明属于电路板生产设备技术领域,具体涉及双工位插框式收板机,包括输送机构、靠边定位机构、多轴取放板机构、插框机构、框定位机构和框调整机构,靠边定位机构设置于输送机构末端的一侧,多轴取放板机构设置于输送机构的末端,框定位机构分别设置在两个收...
  • 本申请涉及一种贴合头更换装置,包括:替换架、以及抓取机构,替换架设有转动驱动机构,转动驱动机构的输出端上设置有转盘,转盘上活动放置有若干贴合头;抓取机构设置在多轴移动模组的运动端上。根据本申请所提供的实施例,通过抓取机构将需要换下的贴合头放...
  • 本发明提供了一种码垛装置,包括:机架;活动组件,设置在机架上,活动组件包括活动部件,活动部件分别沿水平方向和竖直方向可移动地设置;旋转组件,与活动部件连接,旋转组件包括可转动地设置的旋转部件;夹持组件,与旋转部件连接,夹持组件包括相对设置的...
  • 本发明公开的属于码垛设备技术领域,具体为一种包装袋大米的自动输送码垛设备,包括输送设备、称重机构、六轴机械臂、夹持托举机构和码垛台;所述输送设备用于对袋装大米进行输送,包括有设备架和设置在设备架上的输送带;所述称重机构设置在输送带运行路径的...
  • 本发明公开了一种自动化线体上料装置,包括:底座,其顶部固定连接有五个电动气缸;自动上料机构,其安装在底座的左侧,自动上料机构用于上料作业;抓取机构,设置在底座的上方,且与左侧的电动气缸的输出轴顶端固定连接。本发明通过一系列结构的设置,能够对...
  • 本发明公开了一种协作机器人的上管机构,涉及到灌装机技术领域,包括机架、取料机构、管箱输送机构和送管机构,所述机架的上端设置有所述取料机构、所述管箱输送机构和所述送管机构,所述管箱输送机构位于所述取料机构与所述送管机构之间,所述管箱输送机构用...
  • 本发明的目的在于提供一种竹条抓取设备及其使用方法,属于材料运送自动化设备领域,其特征在于:包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组、理料组件、抓料组件,第一移动模组包括第一电机、第一齿条、第一齿轮、第一滚轮,第二移动模组包括第二电机、第...
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