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  • 本发明涉及车辆管理技术领域,具体是一种泊车预警系统及泊车方法,包括停车位感应模块、车辆预警模块和辅助矫正模块,停车位感应模块包括安装在停车位上的感应器组,感应器组由多个红外感应器组成,多个红外感应器均匀分布在停车位周边并形成U形结构分布,车...
  • 本发明涉及停车管理系统技术领域,涉及一种智能停车管理方法、系统及电子设备;其中,一种智能停车管理方法,包括:获取停车场车位信息和待停放的车辆信息,车辆信息包括车辆几何形状信息和颜色纹理信息;根据车辆几何形状信息和颜色纹理信息确定待停放车辆的...
  • 本发明涉及汽车避险技术领域,公开了一种汽车避险系统,包括实时交通数据采集模块、路线优化模块、动态调整模块和车辆控制接口;实时交通数据采集模块用于获取车辆位置、道路拓扑、交通流量及信号灯状态信息;路线优化模块用于基于预设目标动态生成初始路径,...
  • 本发明公开了施工路段改道过弯超速提示装置,包括前端检测单元,前端检测单元连接有控制单元,控制单元连接有联动警示单元,前端检测单元包括毫米波雷达模块和视频监控模块,前端检测单元与毫米波雷达模块和视频监控模块相连接,控制单元包括微控制器,微控制...
  • 本发明涉及一种基于策略迭代的非线性混合交通最优干扰抑制方法,属于自动驾驶技术领域,包括以下步骤:S1:利用领头巡航控制LCC框架,建立用于描述混合交通系统的仿射非线性动力学模型;S2:提出一种针对具有外部干扰的非线性混合交通流的最优鲁棒控制...
  • 本公开提供了一种基于多雷达感知的低视觉危险路段智能化预警方法及装置,涉及智能交通安全预警技术领域。该方法包括:通过设置于道路沿线上的图像采集设备和雷达设备获取图像数据、距离数据及点云数据;获取图像纹理特征、距离特征与空间深度特征;对图像纹理...
  • 本发明公开了一种多路口绿波车速引导生成方法、装置及相关设备,涉及道路与交通技术领域,以解决绿波车速引导生成的效率较低的问题。该方法包括:基于第一地图数据和目标车辆的车辆状态信息,确定目标车辆在第一路口对应的第一信号灯以及在第二路口对应的第二...
  • 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取待调度车辆队列和在途车辆数据;从待调度车辆队列中选择目标待调度车辆;获取目标待调度车辆对应的路网子图;根据在途车辆数据确定路网子图中每个...
  • 本发明提供一种普通汽车实现无人驾驶及电驱动的系统及其控制方法,包括通信装置、以及通过通信装置互相通信连接的电动运载车、用户终端、监控操作终端和后台服务终端;后台服务终端根据用户终端发送的运载服务请求,产生确认信息,并将确认信息通过通信装置分...
  • 本发明提供一种智能道路标线预警系统,涉及智能交通技术领域,系统包括至少一个智能道路标线预警单元;智能道路标线预警单元包括:感知模块、边缘计算模块、执行模块和供电模块;针对任意一个智能道路标线预警单元,感知模块用于采集预警用数据,将预警用数据...
  • 公开了基于无轨运输的多掌子面施工隧道内车辆交通方法及系统,涉及交通领域,通过交通控制模块生成车辆控制容器、路段管控容器与路口通行信号控制容器;获取施工阶段与车辆作业数据融合得到通行优先级;利用UWB与相对定位校准定位并确认连接,形成车辆接入...
  • 本申请提供的一种基于阶段交通流数据的干线绿波运行状态监测方法,基于交通流理论、排队车辆消散特性、多交叉口信号协调时距图等理论,构建了三个核心指标,用以监测干线绿波运行状态,同时,对三个核心指标的计算公式的算法进行了优化,能够更准确地评估绿波...
  • 本发明涉及车联网车路协同技术领域,具体公开了一种基于潜在冲突行为时空推演的网联车通行权动态分配系统,包括:配置模块用于配置交叉口的几何信息;第一接入模块用于接入交叉口的网联车辆视频流;提取模块用于提取网联车辆的第一运行特征;第二接入模块用于...
  • 在智能交通领域,本发明专利公开了一种智能交通体系。鉴于交通路口拥堵,信号灯过多且开通时间相互独立,造成车辆在两地行驶时间过长,能源消耗增多的这一现象,一种智能交通体系,它提出区域内所有两个相邻路口它们连接直行相位放行时间相对应,所述相对应是...
  • 本发明公开了一种基于PID控制的智能交通灯调度方法及系统,包括:获取各主控交通方向的车辆数量信息;其中,车辆数量信息包含各主控交通方向中一个或多个行驶方向的车辆数量;当信号灯切换且新绿灯方向启用时,基于PID控制器计算时长调整量;其中,时长...
  • 本发明涉及交通信号控制技术领域,具体提供了交通信号灯静态最优配时生成方法及装置,具有如下步骤:S1、大模型对输入的历史交通数据进行自动化处理,进行历史数据解析与特征提取;S2、结合标准约束与人工微调需求,实现静态最优配时计算;S3、生成结构...
  • 本发明涉及智能交通领域,具体公开了一种基于多相位协同控制的十字路口交通通行控制方法,包括以下步骤:将十字路口的四个方向分为两组对向通行组,第一组包括第1路口和第3路口,第二组包括第2路口和第4路口;设置每组路口同时直行通行的第一相位,通行时...
  • 本申请一种基于多智能体的城市区域级交通信号控制方法及电子设备,该方法包括:基于城市路网,构建图网络结构;基于该图网络结构,获取该多个交叉口中每个交叉口的实时状态信息;将该多个交叉口的实时状态信息输入至第一神经网络,得到该第一神经网络输出的融...
  • 本发明公开了一种多源交通数据驱动的信号灯精准控制方法及系统,包括如下步骤:S1、采集多源交通数据,并进行数据预处理, 形成多源交通原始数据集;S2、依据流量守恒关系,对原始数据进行一致化处理,输出校准后的交通状态数据;S3、利用冲击波神经算...
  • 本发明实施例涉及一种用于单点路口交通信号配时的处理方法和装置,所述方法包括:定期通过互联网数据接口获取路口所有转向的交通数据集,并对其进行预处理;并基于交通数据集预测所有转向未来信号周期的交通数据;并基于预测数据集进行转向绿灯时长估算、并对...
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