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一种基于状态空间模型的遥感图像变化检测方法及系统
本发明涉及图像处理与计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于状态空间模型的遥感图像变化检测方法及系统,方法包括对待检测的成对的双时相遥感图像进行预处理得到两张预处理图像;将每一张预处理图像输入编码器分支得到的4个尺度的特征图像;将两张预处理图像...
一种基于深度强化学习的时空联合运动目标跟踪方法
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的时空联合运动目标跟踪方法。本发明方法包括:在时间维度上采用因果一维卷积结构,实现多帧图像特征的时序融合,在动态场景下保持稳定的目标跟踪性能;为了应对强化学习训练中稀疏奖励导致的学习不...
一种基于主动式风险预警和轨迹推理的热红外单目标跟踪方法
本发明公开了一种基于主动式风险预警和轨迹推理的热红外单目标跟踪方法,属于深度学习多目标跟踪技术领域。该方法首先通过环境感知模块提取目标特征、识别动态干扰物并构建静态热源地图;然后利用联合轨迹预测器对未来运动轨迹进行预测,结合特征相似度计算生...
一种混合模式下基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法
本发明公开一种混合模式下基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法,包括:根据历史帧中边界框的坐标偏移量得到历史运动序列,预测当前帧中目标的运动,对目标粗定位;获取前一帧和当前帧的三维点云,并划分为3D体素,提取除体素化点云几何特征,再...
基于MLLM和3D感知的双向跟踪真值生成方法和系统
本发明公开一种基于MLLM和3D感知的双向跟踪真值生成方法和系统,该方法包括:S1:输入时序同步的图像数据和3D激光点云数据,利用3D目标检测器处理每一帧点云,得到3D检测框,然后将3D检测框投影至同步图像,获得对应2D BBOX;S2:对...
目标追踪方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备
本公开涉及人工智能技术领域,提供了一种目标追踪方法及装置、介质、设备,其中,目标追踪方法包括:对第t帧图像进行目标检测,获得待追踪目标在相机坐标系下的第一检测结果;基于自移动设备在全局地图坐标系下的当前位姿将第一检测结果变换至全局地图坐标系...
轨迹追踪方法和装置
本公开提出一种轨迹追踪方法和装置,涉及人工智能技术领域。方法包括:对多个连续的待处理图像帧中的任一待处理图像帧进行目标检测,以得到对应的检测框区域;对各检测框区域进行特征提取,得到对应的原始图像特征;针对任一检测框区域,根据检测框区域的原始...
一种基于点云实时调整的轨迹自修正方法
本发明涉及工业自动化、机器人控制及点云数据处理技术领域,公开了一种基于点云实时调整的轨迹自修正方法,包括以下步骤:S1:通过点云采集模块实时获取工件表面的三维点云数据;S2:数据处理单元对所述实时点云数据进行预处理,所述预处理包括滤波去噪、...
一种目标跟踪方法、目标跟踪装置以及计算机存储介质
本申请提出一种目标跟踪方法、目标跟踪装置以及计算机存储介质。该方法包括:将不同尺度的若干图像特征进行融合,得到增强图像特征;根据增强图像特征和融合文本特征初始化若干检测查询;根据历史跟踪图像的跟踪查询和若干检测查询对增强图像特征进行解码;输...
基于极轨卫星遥感影像的云运动矢量估计方法和设备
本申请公开了一种基于极轨卫星遥感影像的云运动矢量估计方法和设备,涉及气象遥感与计算机视觉交叉领域。本申请的方法包括:基于极轨卫星遥感影像获得多时相的云图像数据;基于所述多时相的云图像数据计算获得全局的运动矢量和局部的运动矢量;基于所述全局的...
融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及目标追踪的技术领域,尤其涉及一种融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质。包括:获取全景视频流及定位坐标序列;对定位坐标序列中各定位坐标进行像素映射,得到当前映射坐标及历史映射坐标;基于历史映射坐标对当前映射坐标进行延迟补...
结合双轨匹配与恢复机制的多目标跟踪系统、方法及设备
本发明提供一种结合双轨匹配与恢复机制的多目标跟踪系统、方法及设备,涉及计算机视觉技术领域。该系统包括:检测处理模块将当前视频帧中多个目标检测框划分为高置信度检测框组和低置信度检测框组;轨迹处理模块对当前视频帧的主轨迹和潜在轨迹进行位置预测,...
一种基于对偶空间变换的直线点检测方法
本发明公开了一种基于对偶空间变换的直线点检测方法,用于从连续多帧空间目标图像中提取近似直线运动的点集,属于图像处理了技术领域。首先提取空间目标点集,并将其转化为对偶空间中的线段集;计算线段间交点,构建交点事件队列。通过统计交点邻域密度并设定...
光流估计方法、装置、计算机设备及介质
本发明公开了一种光流估计方法、装置、设备及介质,包括:通过金字塔网络结构提取图像的多尺度特征,并通过特征翘曲处理与代价体计算,得到各层级的初始光流;基于初始光流计算各层级光流的不确定性图;采用当前层的不确定性图和上一层级融合后的不确定性图,...
一种基于人工智能的绿幕抠像分析系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的绿幕抠像分析系统及方法,涉及绿幕抠像分析技术领域,包括识别图像帧对图像聚类集的呈现态势;生成关键帧的点云数据,并构建绿幕视频的时变三维模型;分析特征历史绿幕视频中的历史非关键帧与绿幕视频中非关键帧之间的图像近似...
基于提示引导的深度监督式息肉分割改良方法、系统、设备及介质
本申请属于医学图像处理技术领域,公开一种基于提示引导的深度监督式息肉分割改良方法、系统、设备及介质,其中方法包括两个阶段,第一阶段,语义提示训练阶段,生成语义提示作为下一阶段的先验输入,第二阶段,基于提示引导改良器的模型微调阶段,该阶段将一...
一种基于三维点云的岩体结构面快速自动识别方法及装置
本发明提供了一种基于三维点云的岩体结构面快速自动识别方法及装置,涉及图像识别、岩体结构面识别技术领域,包括:S1、获取调查区域工程岩体的三维点云模型;S2、通过超体素分割算法及超体素法向量估计RANSAC算法对三维降采样得到超体素模型;S3...
基于双流注意力融合的轻量化矿石图像分割方法
本发明涉及矿石图像分割技术领域,公开了一种基于双流注意力融合的轻量化矿石图像分割方法,该方法包括:步骤1,拍摄并采集矿石图像;步骤2,将矿石图像进行预处理,得到矿石图像数据集;步骤3,采用预处理后的所述矿石图像数据集对矿石图像分割模型进行训...
一种砂岩CT图像多阈值自适应分割方法及系统
本发明涉及图像处理与分析技术领域,尤其涉及一种砂岩CT图像多阈值自适应分割方法及系统,其包括对砂岩岩心进行高分辨率CT扫描获取二维断层序列数据集,采用中值滤波降噪,并构建以Otsu模型为基础、混沌梯度自主优化数值脉冲神经膜系统为优化算法的分...
人脸图像处理方法、设备、存储介质及程序产品
本说明书提供了一种人脸图像处理方法、设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:获取待处理人脸图像;利用图像生成模型基于所述待处理人脸图像生成初步处理图像,所述初步处理图像中的特定面部关键部位满足预设条件;从所述待处理人脸图像中分割出特定面部关...
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