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  • 本发明公开了一种汽车零部件吊装设备,涉及吊装设备技术领域,旨在解决传统设备支撑面积小、易倾斜及功能单一问题。该设备包括带万向轮与导向轮的底座,底座上转动设转动轴与立架,底座上的第一伸缩缸活动端连立架;立架滑动设升降架,立架上的第二伸缩缸连升...
  • 本发明涉及机械技术领域,公开了一种起重机支撑装置及起重机,包括:起重吊车,其包括行驶的起重机车辆以及配置在起重机车辆上的吊装机构;支撑装置,活动配置在所述起重机车辆侧边,可相对起重机车辆打开或收纳,在打开过程中其远端与起重机车辆距离增加,所...
  • 本申请涉及一种大载重综合作业车,其包括底盘;随车吊,安装于底盘;吊臂货叉,用于叉装作业物,并通过随车吊运送至指定位置;所述吊臂货叉包括吊臂、叉齿座、两个叉齿和可伸缩支撑件,所述叉齿座包括第一安装座和两个活动件,所述两个活动件与所述第一安装座...
  • 本发明提供一种海工船用气动吊物架,涉及海工船用气动吊领域。该工船用气动吊物架,包括组装式轨道、升降底盘组件和平衡底座组件,升降底盘组件安装在组装式轨道上在降低姿态之后能够沿组装式轨道前进,升高姿态之后能够沿地面行进,平衡底座组件安装在底盘组...
  • 本发明涉及气阀拆装设备技术领域,是一种多功能往复压缩机气阀拆装设备,其包括移动小车,移动小车上侧安装有升降机构,升降机构上端转动安装有第一折叠臂和第二折叠臂,第一折叠臂末端转动连接有第三折叠臂,第三折叠臂上侧安装有吊装绞盘,吊装绞盘上缠绕有...
  • 一种自行式塔吊,包括塔臂与连接于塔臂的塔身,塔身底部连接于塔吊行走装置,还包括第二塔身,第二塔身自下而上依次包括第二塔身行走装置、第二塔身钢结构和第二塔身连接组件,第二塔身连接组件连接于第二塔身钢结构与塔臂之间,通过第二塔身行走装置与塔吊行...
  • 本发明提供一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,涉及起重机技术领域。该一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,包括起重机本体、固定设置于起重机本体顶部的操作室、活动设置于起重机本体底部的多个滚轮和活动设置于操作室下方的吊钩,所述吊钩与...
  • 本发明涉及预制件吊装技术领域,更具体地说,它涉及一种混凝土预制件定位吊装用门座式起重机,包括机体、两个安装架和滑动设置在机体上的滑台,滑台底部固定安装有吊架,吊架底部固定安装有左右对称的两块吊装板,两块吊装板底部均设置有用于配合固定空心楼板...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种矿用桥式起重机,包括横梁以及设置在其两侧的车架、车架底部安装的滚轮、与滚轮适配的轨道,还包括滑动在横梁表面的起重车以及用于驱动起重车在横梁表面往复移动的驱动组件;起重组件,设置于所述起重车底部,所述起重...
  • 本申请提供了一种大型机械运行过程中人员侵线告警的方法及系统,通过采集起重机吊装作业时吊臂的位姿数据并获取所述作业区域内的静态障碍物信息;基于位姿数据确定作业区域内的安全边界,确定安全边界中的空间引导点;获取人员位置信息,根据静态障碍物信息和...
  • 本申请涉及一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标吊具的图纸数据,基于图纸数据构建目标吊具的第一三维凸包模型;获取目标箱体的尺寸数据,基于尺寸数据构建目标箱体的第二三维凸包模型...
  • 本发明公开了一种起重机运行末端定位控制方法和系统,方法包括:通过末端定位启停判断单元判断末端定位控制是否启动;若未启动,手柄输出的指令通过斜坡限幅单元进行斜坡限幅处理后作为第一输入;通过速度指令选择单元将斜坡限幅处理后的速度指令减去第一指令...
  • 本发明涉及一种基于视觉感知的集群协同控制罐体提升方法及系统,该方法先将罐体沿高度方向划分为N个提升带,每个提升带沿周向分块焊接成型;在各提升带侧壁预设与桅杆提升点位一一对应的标靶测点,罐体周围架设覆盖所有标靶测点的视觉监测设备;通过多桅杆同...
  • 本发明公开了一种用于单轨吊设备的转弯轨迹规划方法,具体涉及运输设备路径规划领域,所述方法包括安装在单轨吊上的传感器系统实时探测单轨吊设备周围环境的距离数据;基于单轨吊设备周围环境的距离数据,通过数据融合技术,生成单轨吊设备周围环境的二维模型...
  • 本申请涉及一种吊装作业流程智能优化方法、装置和计算机设备。方法包括:获取当前吊装图像信息、以及当前吊装监测信息,并识别当前吊装阶段的目标三维吊装动态模型;基于当前吊装监测信息,识别当前吊装阶段的环境变化数据、以及当前吊装阶段的吊装变化数据,...
  • 本发明涉及门座式起重机领域,具体是涉及一种门座式起重机自动化控制系统、方法、装置,包括控制系统和控制装置,控制系统搭载有机构模块,控制系统还包括定位检测系统、抓斗定位放摇系统、激光扫描系统、安全防护系统、远程操作系统、视音系统、料斗料位检测...
  • 本申请公开了一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统,该起重绞车多钩同步收放控制方法包括以下步骤:步骤一,在起重平台上的不同位置分别设置绞车,各绞车的吊钩用于共同悬挂同一个吊物;步骤二,实时采集各吊钩的位置数据和/或实时张力数据;步骤三,根据...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的预制梁板的吊装系统及方法,包括:RED定位模板、传感器组件、数据处理模块和显示终端;所述RED定位模板安装于支座上;所述传感器组件安装于待吊装预制梁板底面,所述传感器组件用于获取吊装参数;所述数据处理模块用...
  • 一种带移跨取电功能的跨贝式吊运装置和用途,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机、跨贝平车和取电机构;取电机构包括:起重机滑触线、跨贝车滑触线和纵向集电器;起重机滑触线沿起重机运行轨道的长度方向延伸;起重机滑触线和跨贝车滑触线分别于...
  • 本发明公开了一种海上重件预制梁的吊装方法,包括以下步骤:构建连接预制场区与吊装作业区的集成式作业平台,起重船在预制梁安装位置附近的水域进行预先锚泊定位,使船体位置与朝向全程保持固定,将起重船的吊具预先定位至能够覆盖运输设备上的预制梁的预备取...
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