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最新专利技术
  • 物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质
    物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市拾星信息技术有限公司_202511482795.9
    本申请属于机器人领域，涉及一种物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集待感知物体的运动事件流、图像和深度数据；将运动事件流和图像输入预设的图像识别模型，通过图像识别模型输出目标时间特征图和目标空间特征图；将目标时间特征图、目标空...
    2026-03-26
  • 一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质
    一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511409368.8
    本发明提供了一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：确定目标行驶车辆和车辆行驶区域；基于目标行驶车辆和车辆行驶区域得到区域障碍车辆、区域障碍车辆类别检测框和区域障碍车辆点云数据；基于区域障碍车辆点云数据得到区域障碍车辆二维...
    2026-03-26
  • 一种目标检测方法、装置、设备和存储介质
    一种目标检测方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373971.5
    本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：通过融合模块将尺度相同的不同类型的单模特征图进行融合，获取与融合模块允许处理尺寸匹配的融合特征图；通过颈部网络对不同尺寸的融合特征图进行特征增强获取增强特征图；通过检测头对增强特征图...
    2026-03-26
  • 泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质
    泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质_深圳潜行创新科技有限公司_202511971596.4
    本申请涉及一种泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取由设置在泳池区域的相机捕获的连续视频流；对所述连续视频流进行相机畸变校正，得到多帧校正后的泳池图像；使用预先训练的深度学习模型，从校正后的泳池图像的每一帧图像...
    2026-03-26
  • 一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法
    一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法_中建交通建设集团有限公司_202511945866.4
    本发明属于涉及工程机械智能化与施工质量检测技术领域，提供了一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法；本发明的检测系统，包括：多模态传感单元，所述多模态传感单元包括振动传感模块、机器视觉模块、惯性测量定位模块和平整度检测模块；本发明的检测...
    2026-03-26
  • 定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质
    定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质_徐州徐工道金特种机器人技术有限公司_202511942793.3
    本公开涉及一种定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质，涉及信息处理技术领域。该定位方法包括：基于目标对象在车辆作业场景的图像中的像素位置，以及图像的图像获取装置与作业场景中参考位置在车辆的体坐标系下的距离，确定目标对象在体坐标系下的第一位...
    2026-03-26
  • 一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统
    一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统_重庆邮电大学_202511662273.7
    本发明涉及一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统，属于自动驾驶协同感知安全技术领域。针对现有点云协同感知攻击方法存在的隐蔽性差、实时性不足及白盒假设过强等问题，本发明通过场景与攻击目标区域初始化、卡尔曼滤波位姿预测、基于相对...
    2026-03-26
  • 一种基于U-Net的边界线识别与导航方法
    一种基于U-Net的边界线识别与导航方法_天津大学_202511556871.6
    本发明涉及边界线识别技术领域，公开了一种基于U‑Net的边界线识别与导航方法，该方法包括：在轮式机器人的前端搭载摄像头，通过摄像头采集待识别道路的前方道路图像数据，并将前方道路图像数据传输至嵌入式处理器；对前方道路图像数据进行预处理，获取预...
    2026-03-26
  • 面向道路场景实时目标检测的动态多尺度增强方法
    面向道路场景实时目标检测的动态多尺度增强方法_重庆大学_202511548614.8
    本发明涉及一种面向道路场景实时目标检测的动态多尺度增强方法，属于计算机视觉技术领域。该方法针对现有检测器在复杂道路场景中存在的特征冗余、空间上下文建模不足以及对多尺度目标适应性差等问题，通过跨阶段动态尺度感知卷积块实现多尺度特征提取与冗余抑...
    2026-03-26
  • 一种基于图像处理的多时段道路病害定位与匹配方法
    一种基于图像处理的多时段道路病害定位与匹配方法_杭州交创科技发展有限公司_202511543126.8
    本发明公开了一种基于图像处理的多时段道路病害定位与匹配方法。它具体包括如下步骤：获取待检道路信息、图像；确定待检道路各车道位置信息；将各个车道的待处理区域由倾斜视角图像转换为俯视角图像，并利用图像病害算法识别道路病害的类别和轮廓位置信息；将...
    2026-03-26
  • 基于AI视觉的车道偏移检测方法及系统
    基于AI视觉的车道偏移检测方法及系统_广东羊城之旅旅游运输有限公司_202511513999.4
    本发明提出基于AI视觉的车道偏移检测方法及系统，方法包括：采集车辆在固定线路上行驶的绝对位置坐标与前向摄像头的前视图像，通过轨迹融合处理构建黄金轨迹数据库；与所述黄金轨迹数据库中的元素进行匹配，以计算空间偏移量；识别车道线并计算车辆的原始偏...
    2026-03-26
  • 一种基于查询增强的触觉描述生成方法
    一种基于查询增强的触觉描述生成方法_四川大学_202511489491.5
    本发明涉及机器人智能感知与多模态数据处理技术领域，并具体公开了一种基于查询增强的触觉描述生成方法。本发明在构建和查询的全过程无需进行任何的参数训练，仅通过提取视觉和触觉特征及检索机制即可实现触觉描述生成，这显著降低了计算资源需求和训练时间，...
    2026-03-26
  • 基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置
    基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置_湖南行必达网联科技有限公司_202511437543.4
    本申请实施例提供一种基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置。该方法包括：获得智能驾驶车辆的初始传感器数据；将初始传感器数据输入至第一模型中进行处理，得到第一检测结果；将初始传感器数据输入至第二模型中进行处理，得到第二检测结果；根...
    2026-03-26
  • 一种无人驾驶感知系统的可靠性评估方法及系统
    一种无人驾驶感知系统的可靠性评估方法及系统_武汉理工大学_202511418589.1
    本申请提出了一种无人驾驶感知系统的可靠性评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：基于多源传感器同步获取矿卡检测数据；对矿卡检测数据中的图像数据和点云数据进行预处理后，对图像数据和点云数据进行目标检测，获取包含目标矿卡的候选区域图像和候选...
    2026-03-26
  • 一种适用于源域攻击场景的无监督领域自适应3D点云语义分割方法
    一种适用于源域攻击场景的无监督领域自适应3D点云语义分割方法_南方科技大学_202511391745.X
    本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种适用于源域攻击场景的无监督领域自适应3D点云语义分割方法，所述方法包括：构建教师模型和概率解码器支路，并对教师模型和概率解码器支路进行预训练，得到目标教师模型和目标概率解码器支路；基于目标教师模型和目标...
    2026-03-26
  • 基于多模态大模型的恶劣天气车辆检测方法及相关设备
    基于多模态大模型的恶劣天气车辆检测方法及相关设备_汕头大学_202511362067.4
    本申请实施例提供了一种基于多模态大模型的恶劣天气车辆检测方法及相关设备，属于车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车载摄像头采集的前方视频数据，提取帧图像信息；将帧图像信息输入融合模型，通过融合模型根据识别策略识别帧图像信息中的前方车辆，获...
    2026-03-26
  • 一种基于车载前视全景影像的道路病害检测方法及系统
    一种基于车载前视全景影像的道路病害检测方法及系统_武汉市政工程设计研究院有限责任公司_202511349609.4
    本申请实施例提供的一种基于车载前视全景影像的道路病害检测方法及系统，该方法包括获取车载前视全景影像数据，并基于预定义的道路病害类型、以及车载前视全景影像数据构建训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv5网络架构构建道路病害检测模型，其中，Y...
    2026-03-26
  • 基于智能视觉感知的医院住院楼电梯交通流量预测方法及装置
    基于智能视觉感知的医院住院楼电梯交通流量预测方法及装置_广东建设职业技术学院_202511289163.0
    本申请涉及基于智能视觉感知的医院住院楼电梯交通流量预测方法与装置，识别人员影像的上下梯行为，以确定电梯上下行人员和层间通行人员；比对人员影像与医院人员信息登记系统，以确定人员匹配的占比，并基于AI大模型识别匹配人员的关联人员；将第一时段、第...
    2026-03-26
  • 一种面向路面健康管理的道路病害图像扭曲修正识别方法
    一种面向路面健康管理的道路病害图像扭曲修正识别方法_广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司_202511283402.1
    本发明公开了一种面向路面健康管理的道路病害图像扭曲修正识别方法，涉及道路工程与计算机视觉技术领域。该方法通过多设备协同采集路面图像及定位、距离数据，基于棋盘格标定获取相机内参(含畸变系数)与外参，采用“畸变校正‑透视变换”双阶段处理消除镜头...
    2026-03-26
  • 基于EMM-YOLO模型的遥感小目标船舶检测方法
    基于EMM-YOLO模型的遥感小目标船舶检测方法_海南大学_202511781028.8
    本发明涉及计算机视觉与深度学习技术领域，具体涉及一种基于EMM‑YOLO模型的遥感小目标船舶检测方法。包括如下步骤：基于Focus模块，先提出Focus4模块，再引入MSF模块，最终构建EAMSF模块；基于YOLOv8中的SPPF模块，构建...
    2026-03-26
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