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地面污渍的自主清洁方法、设备和存储介质
本申请公开了一种地面污渍的自主清洁方法、设备和存储介质,涉及清洁机器人技术领域。所述方法包括:采集待处理区域原始数据后,按数据类型对应的信息处理规则加工,得到多模态数据;通过模态间像素适配策略对多模态数据进行拼接与对齐,生成融合数据,分析其...
跨模态关联方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及遥感技术领域,尤其涉及一种跨模态关联方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标观测场景的光学图像切片及雷达图像切片;依据预设的外观处理模型对在光学图像切片及雷达图像切片中的当前观测目标进行特征提取,得到光学目标外观...
一种面向航拍小目标检测的EGD-Fusion多尺度特征融合方法
本发明公开了一种面向航拍小目标检测的EGD‑Fusion多尺度特征融合方法,旨在解决航拍场景中小目标细节微弱、梯度竞争及融合效率低的核心痛点,同时兼顾轻量化部署需求。该方法在Neck层通过分块DCT频域增强‑目标引导自注意力‑损失驱动梯度再...
图像处理、任务处理模型训练、发布内容识别方法及装置
本说明书实施例提供图像处理、任务处理模型训练、发布内容识别方法及装置,其中所述图像处理方法包括:获取目标视觉任务对应的待处理图像,并基于待处理图像提取图像向量;基于图像向量,对待处理图像进行局部分析,获得待处理图像中各区域的局部向量,并对待...
一种基于注意力的AI实时小目标检测方法
本发明公开了一种基于注意力的AI实时小目标检测方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。该基于注意力的AI实时小目标检测方法,包括小目标特征增强层、动态背景抑制层、轻量化检测优化层、边缘部署适配层;所述小目标特征增强层用于强化小目标特征并弥补...
一种卫星与地面交互的数据链融合处理方法及系统
本发明公开了一种卫星与地面交互的数据链融合处理方法及系统。将卫星数据在地面进行解析;并获取雷达检测的地面数据。按照地理位置,将卫星数据和地面数据进行分配,得到卫星图像和地面图像;首先,将卫星图像和地面图像检测到的物体进行匹配,从而找到是否有...
基于空域-时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法
本发明涉及目标检测领域,公开了基于空域‑时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法,包括以下步骤:S1、对光电图像序列和多普勒雷达数据序列进行数据预处理与时空对齐;S2、进行传感器专属特征提取得到光电特征图序列和雷达特征图序列;S...
高光谱和多光谱遥感图像融合方法、电子设备及存储介质
本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体涉及一种高光谱和多光谱遥感图像融合方法、电子设备及存储介质,其中,高光谱和多光谱遥感图像融合方法包括:将待融合的高光谱图像和多光谱图像按光谱范围分组;其中,每个分组中的高光谱图像的光谱范围与多光谱图像的光...
物资外观识别方法及相关装置
本申请提供了一种物资外观识别方法及相关装置,所述方法包括:获取待识别物资在可见光波段下的第一图像和在近红外波段下的第二图像;确定第一图像和第二图像分别对应的第一空间特征图和第二空间特征图;根据第一图像生成局部语义掩码图;根据第一空间特征图和...
基于多模态融合的无人机户外巡检方法
本发明公开了基于多模态融合的无人机户外巡检方法,包括如下步骤:获取无人机巡检数据,进行特征提取与时空对齐;调用GNPDE算法,构建多模态场映射层;构建结构‑热场联合图结构,并建立双分支耦合求解结构;构建拓扑自适应边权调整模块,采用物理调制函...
一种基于结构特征和语义特征融合的多模态三维目标检测方法
一种基于结构特征和语义特征融合的多模态三维目标检测方法,它属于目标检测技术领域。本发明解决了现有方法的精度低、实时性差、鲁棒性不足的问题。本发明构建了低层结构引导初始化、高层语义优化和时序扩展的显式匹配融合机制,将激光雷达与相机的3D边界框...
快件堆放态势识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及物流领域,公开了快件堆放态势识别方法、装置、设备及存储介质,该方法用于判定快件堆放合规性并生成态势报告。该方法包括:获取快件堆放图像,并进行预处理,得到预处理图像;基于ShuffleNet网络和多尺度特征融合机制构建并训练特征图提...
一种基于张量多视图聚类的异构数据融合方法及系统
本发明涉及一种基于张量多视图聚类的异构数据融合方法及系统,该系统首先通过异构视图张量化建模将多源数据融合为三阶张量,随后经t‑SVD加权核范数捕获跨视图低秩子空间结构,并联合k阶图卷积算子保留局部与全局几何特征,最后通过秩约束谱嵌入机制生成...
一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质
本发明实施例提供一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质,属于消防检测技术领域。所述方法包括:基于所获取的关于所述火场环境的可见光图像进行目标检测,得到关于所述目标的语义信息;基于所述可见光图像进行烟雾密度分数预测,得到烟雾密度分数;基于所...
一种基于航迹时空特征的跨模态大模型构建方法及系统
本发明公开了一种基于航迹时空特征的跨模态大模型构建方法及系统,属于人工智能与动态时空数据处理交叉领域,包括:通过多尺度航迹时空数据语义化动态分割,进行滑动采样与空间分布差异判断,生成语义一致的时空数据块;设计混合架构的时空编码器,提取航迹时...
一种基于光声磁多模态成像的三维增强显示方法
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于光声磁多模态成像的三维增强显示方法,包括以下步骤:将光声成像、超声成像以及磁共振成像进行配准融合得到光声磁多模态融合图像;在光声磁多模态融合图像中,利用邻域像素识别出关键区域,并获取关键区域的...
一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统
本发明涉及传感器数据处理技术领域,尤其涉及一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统,方法包括:采集多源数据,对所述多源数据时间同步与空间配准得到匹配目标事件的初始数据;根据所述初始数据分别提取视觉特征、几何特征和运动特征,基于所述视觉特征计...
一种基于多维特征融合的目标辐射源识别方法
本发明涉及辐射源识别技术领域,公开了一种基于多维特征融合的目标辐射源识别方法,包括:采集辐射源信号和环境情境数据,生成多模态输入数据;处理环境情境数据,生成情境嵌入向量;分析辐射源信号,提取多维度特征表示;构建时空异构图,表示辐射源信号特征...
基于多模态数据的业务告警方法及其相关设备
本申请属于人工智能技术领域,涉及基于多模态数据的业务告警方法及其相关设备,通过获取目标事件发生时的多模态数据;对提取到的多模态特征进行跨模态特征融合;生成第一融合特征、第二融合特征和第三融合特征;分别输入第一融合特征、第二融合特征以及第三融...
用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法
本发明提供一种用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法,涉及图像匹配技术领域,其包括:对第一模态图像和进行第二模态图像滤波处理,继而获取各像素点的偶对称和奇对称量,进一步获取各像素点的最大矩,继而获取边界信息,进一步得到特征点,获取各特征点的特...
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