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  • 本发明涉及红外图像处理领域,为解决现有光斑质心计算方法实时性差、计算速度慢等问题,而提出一种基于FPGA的红外图像光斑质心计算系统及计算方法,计算系统包括FPGA控制单元、红外探测器、模数转换电路模块、串口通讯电路模块和上位机;FPGA控制...
  • 本发明涉及腔镜孔布局技术领域,具体涉及一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法,包括以下步骤:利用机器学习原理学习构建表征自然状态下体内脏器位置数据与气腹状态下不同体位的体表位置数据之间映射关系的预测模型;基于所述第二位置关系数据,确定求解...
  • 本发明公开了一种带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备,涉及带式输送机巡检技术领域,可解决现有的轨道式机器人在高精度巡检定位上的误差较大的技术问题。包括:采集环境与设备的图像视频数据,根据图像视频数据获取巡检点初始参数信息,基于对巡...
  • 本发明实施例公开了一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序,其中,方法包括:根据目标物体的采集数据确定所述目标物体的三维重心点;根据所述目标物体的三维重心点以及所述目标物体的当前作业条件确定所述目标物体的目标属性作业基准点;根据所...
  • 本发明公开了一种基于深度估计网络的眼底图像视网膜厚度预测方法及系统,该视网膜厚度预测方法通过构建的视网膜厚度预测模型对眼底图像进行处理来预测最终的视网膜厚度图。本发明的视网膜厚度预测模型基于U‑Net结构设计,在编码器中引入残差结构、卷积块...
  • 本发明涉及大坝施工技术领域,公开了一种基于GIS和AI图像分割的大坝施工进度识别方法及装置,旨在解决现有方法存在效率、准确性和一致性较差的问题,方案主要包括:获取待识别大坝的CAD图形数据,将CAD图像数据转换为GIS数据;将GIS数据对应...
  • 本发明公开了一种标准化统计视网膜纤维血管膜面积的计算方法,步骤如下:采用同一非接触广角成像系统及相同放大倍率,以视盘为中心拍摄含预设型号玻切头的标准眼模型参考图与患者患眼术中眼底图;以玻璃体切割头为基准,经Canny 边缘检测、最小外接圆定...
  • 本发明提供一种基于多阶段特征融合的单目视觉车辆三维尺寸估计方法及系统,涉及计算机视觉领域;包括:采用目标检测算法检测单目视觉系统采集的图像中的若干车辆,获得若干二维边界框;筛选确定主车辆,在二维边界框内采用关键点检测模型获得车身轮廓关键点的...
  • 本发明公开了一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域,分选方法包括以下步骤:采集垂直于长条形果蔬的长度方向的相对两侧的图像P11、P22,以及两端的图像P33、P44;将图像P11、P22、P33、P44分别去背景...
  • 本申请涉及一种户型图尺寸测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待识别户型图;对待识别户型图进行目标检测,得到目标检测结果;根据目标检测结果进行数据分离,得到数据分离结果;根据数据分离结果进行独立比...
  • 本申请公开了基于计算机视觉的无约束批量水禽体尺测量系统,涉及监测分析技术领域,其包括关联分析模块,用于根据水禽个体形态差异间的分布密度数据进行时空运动轨迹标记,得到水禽个体形态差异间的时空运动轨迹数据,基于水禽个体形态差异间的时空运动轨迹数...
  • 公开了一种基于视觉重建技术的模型训练方法、设备及集群,涉及视觉重建技术领域。获取第一图像和初始模型根据第一拍摄参数生成的第二图像的残差,以及利用该残差训练初始模型,得到训练后的初始模型(如图像生成模型)。第一图像和第二图像间的残差能够真实反...
  • 本申请公开了一种环境预测方法、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取由单目相机采集的连续图像序列;基于连续图像序列,通过深度估计网络生成对应的第一深度信息;根据连续图像序列和深度信息,构建环境的三维几何表示序列;基于三维几何表示序列,通过时...
  • 本发明属于测量技术领域,涉及一种基于单目视觉和点变换的无人机障碍物深度测量方法。该方法通过搭载于无人机上的单目相机采集连续图像,并结合机载惯性测量单元获取姿态角数据。首先,利用训练完成的目标检测神经网络识别图像中的障碍物目标;接着,采用特征...
  • 本公开实施例提供了一种深度估计方法、电子设备和存储介质,通过获取双目相机采集的双目图像,双目图像包括第一图像和第二图像;分别对第一图像和第二图像进行特征提取,得到第一图像特征和第二图像特征;基于第一图像特征和第二图像特征,确定初始代价体特征...
  • 本申请涉及一种应用于铁路调车作业的测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及计算机技术领域。本申请能够提高车厢距离检测的精准度及调车作业的效率。方法包括:获得第一图像、第二图像以及双目测距摄像头的内外参数;根据内外参数通过立体校正算法,...
  • 本申请实施例提供一种基于单目相机的地面高度图的确定方法、设备及介质。该方法包括:获取单目相机采集的图像序列;其中,所述图像序列中包括多帧按时间顺序排列的图像;所述图像中包括地面;基于所述图像序列中的当前帧图像,确定所述当前帧图像的第一深度图...
  • 本发明公开了基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统,首先构建单目深度预测网络和位姿预测网络,再利用单目深度预测网络和位姿预测网络分别对样本视频进行预测并分别获得图像预测深度和位姿预测值,接着根据目标视图与源视图的图像预测深度分别...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了深度估计方法、装置及计算机设备,包括获取目标图像以及相机参数,并对目标图像进行全景分割,得到至少一个实例对应的全景分割结果以及实例对应的实例特征向量;基于实例特征向量以及相机参数,确定目标平面方程参数;基于...
  • 本发明涉及基于BiSAT和MLLA的光场深度估计方法及系统。首先获取待处理的原始光场数据,对其进行特征提取得到初始特征图;随后在光场数据的水平与垂直维度上,分别用双向空间Transformer模块处理初始特征图,并对两维度的Transfor...
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