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  • 本申请公开了一种机器人通用底盘,包括盘体,所述盘体的一端两侧开设有两个第一安装空腔,所述盘体的另一端两侧开设有两个第二安装空腔;主动部,数量为两个,分别设于两个所述第一安装空腔,用于带动所述盘体移动;被动部,数量为两个,分别设于两个所述第二...
  • 本发明公开了一种电动转向器控制方法、电动转向器及车辆,涉及车辆控制技术领域。其中,方法包括:响应于车辆处于预设行驶状态,分别获取第一力矩、车辆行驶状态数据以及估算前轴荷;基于第一力矩与预设函数关系,确定车辆的初始前轴荷,其中,预设函数关系用...
  • 本发明提供了一种助力电流的噪声抑制方法、设备和介质,属于汽车技术领域。其中的方法包括:获取车速信号、方向盘转速信号和原始扭矩信号,基于车速信号、方向盘转速信号对原始扭矩信号进行预处理,得到处理后的扭矩信号;基于动态调整的死区阈值,从处理后的...
  • 本申请提出一种后轮转向器、转向系统和车辆,该后轮转向器包括:壳体和驱动组件;转动件,可转动地连接于壳体内;驱动组件用于驱动转动件转动;移动件,第一端与转动件传动连接,第二端适于与车轮连接;角度传感器,用于监测转动件的转动角度与方向;第一滑动...
  • 本发明适用于汽车技术领域,提供了一种汽车转向管柱稳定溃缩的结构,包括输入轴:所述输入轴的下端连接有上柱管,所述上柱管的外壁连接有上支架总成,所述上支架总成的外壁设置有第一转向管柱整车安装点位;其中,所述上柱管包括管体,所述管体的外壁开设有弱...
  • 本发明涉及汽车转向管柱技术领域,公开了一种溃缩吸能转向管柱结构及方法,包括上管柱,上管柱下端伸入下管柱实现与下管柱连接,上管柱内设有上芯轴,下管柱内设有下芯轴,上芯轴和下芯轴固定连接;下管柱上端设有凸起,凸起内侧与上管柱外壁之间形成空腔;空...
  • 本发明公开了一种低成本转向管柱溃缩结构,包括仪表板横梁,仪表板横梁连接有上支架,上支架底部滑动连接有溃缩支架,溃缩支架与转向管柱固定连接,采用本发明的低成本转向管柱溃缩结构,为低端车型提供转向管柱的溃缩功能、保护驾驶人员安全。
  • 本发明涉及车辆领域,公开了电动调节转向柱的安全互锁控制方法、车辆及存储介质,其中,电动调节转向柱的安全互锁控制方法包括电动调节转向柱,电动调节转向柱上设置有方向盘快拆结构,包括:判断方向盘快拆结构是否处于锁死状态;当方向盘快拆结构处于锁死状...
  • 本发明公开了一种用于婴儿车座舱自动折叠装置,包括与婴儿车车架连接的插兜座、分别与插兜座铰接的坐垫、靠背和扶手,坐垫的前端设置有脚踏板,所述婴儿车座舱还包括用于对靠背上的婴儿降温的通风装置,所述通风装置包括安装在靠背上的风机、用于测量婴儿温度...
  • 本发明涉及婴儿用具的技术领域,提出一种婴儿载具,包括车架及其把手组件,还包括座背组件与联动折叠机构,座背组件拆卸式安装在车架上并包括靠背和座板;联动折叠机构包括设置在把手组件、座背组件及车架之间的锁定机构、以及设置在把手组件上的解锁件;操作...
  • 本发明公开了一种三折半婴儿推车,本发明技术方案包括手把结构、前轮结构以及后轮结构。本发明的核心创新在于还包括旋转偏移机构。旋转偏移机构被配置为后轮结构的旋转中心。具体而言,当用户进行收车操作时,后轮结构会相对于旋转偏移机构转动。旋转偏移机构...
  • 本发明公开了一种便于折叠的车架结构及折叠婴儿车,属于婴儿车领域。包括:连接件、前腿、后腿、后连杆、靠背杆以及前连杆等。所述车架结构中的前腿、前连杆、后腿分别铰接在连接件上的第一端、第二端、第三端,所述后连杆的下端与后腿铰接于第一转接位,上端...
  • 本发明涉及一种手推车,其包括:承重板、推车把手、操作机构和刹车脚轮结构,推车把手设于承重板上,操作机构可活动地设于推车把手或承重板上,刹车脚轮结构位于承重板的下方。刹车脚轮结构包括轮架、脚轮和活动组件,轮架与承重板连接,并开设有条形孔。脚轮...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,具体为一种电磁辅助制动小平车,包括车体、转轴和车轮;控制盒;双重制动协同装置;所述双重制动协同装置包括连接框架、转子刹车盘、机械制动装置、调压装置、定子弧座。本发明通过对定子弧座上定子通电,定子为线圈绕组,线圈绕...
  • 本发明公开了一种转运结构,包括承载组件、移动组件以及升降减震组件,移动组件连接于承载组件的底部,承载组件用于承托与固定待转运设备,升降减震组件连接在承载组件上,用于调节承载组件的承载高度并为其提供减震支撑。本发明通过承载组件直接替代了叉车货...
  • 本申请涉及一种钢坯移动装置,涉及钢坯搬运的技术领域,其包括平板车本体和安装在所述平板车本体上端的吊装天车,所述平板车本体的上端开设有容纳槽,所述容纳槽的槽口处设有用于封堵所述容纳槽的升降板,所述容纳槽内设有用于带动所述升降板升降的升降组件,...
  • 本发明提供一种鲸鲨机器人支撑车,包括支撑车,以及沿车体长度方向依次布置在支撑车上的五组支撑组件,支撑车为框架结构,底部设有刹车轮,支撑组件包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、第四支撑组件和第五支撑组件,每组支撑组件由支撑块和支撑块...
  • 本发明涉及机械装置技术领域,尤其是指一种大型零件运输设备及其操作方法,其包括运输车体、机架以及翻转支撑架,机架转动设置在运输车体上,运输车体上装设有旋转驱动件,旋转驱动件用于驱使机架相对于运输车体转动,机架上装设有升降驱动机构,升降驱动机构...
  • 本发明公开了一种可拆卸式折叠拉车,旨在解决现有的折叠拉车在折叠后车架高度高,占地面积大,不方便携带的问题。其技术方案要点是:包括底板以及设置在底板上端面的围挡板,底板的侧壁上固定连接有固定块,固定块的上端面设置有拉杆,拉杆远离固定块的一端固...
  • 本发明公开了一种电路板转运装置,包括:移动座;框架,包括支撑组件,框架可活动安装于移动座,支撑组件包括第一支柱、第二支柱和支撑板,第一支柱和第二支柱分别设置在框架的左右两侧,沿第一支柱延伸的方向设置有多个第一卡接位,沿第二支柱延伸的方向设置...
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