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最新专利技术
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373952.2
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标车辆中各数据处理单元的运行数据；对各运行数据进行同步处理，生成的各运行数据对应的标准运行数据；根据各标准运行数据，确定各数据处理单元的控制指令集合；根据控制指令集合，生成目标...
    2026-03-20
  • 基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统
    基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202511258523.0
    本公开涉及自动驾驶决策，尤其涉及基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统，用于解决现有强化学习难以在驾驶决策中全面、准确地量化多源不确定性以提高安全性的问题。本方案在预设第一驾驶策略基础上，增设适用于高动态交通场景下的第二驾驶策略，包括...
    2026-03-20
  • 车辆打滑动力控制系统及其控制方法
    车辆打滑动力控制系统及其控制方法_造隆股份有限公司_202410938118.2
    本申请提供一种车辆打滑动力控制系统及其控制方法，包括一前轮车速传感器；一后轮车速传感器；一控制单元，设有一默认滑差临界值，用以根据该前轮车速和该后轮车速计算出一滑差率；一PID控制模组，与该控制单元耦接，根据该滑差率调整该车辆的输出扭力，该...
    2026-03-20
  • 轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统
    轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511585833.3
    一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正；将...
    2026-03-20
  • 能耗计算方法、装置及设备
    能耗计算方法、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511417684.X
    本申请提供一种能耗计算方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，能适配新能源汽车的多能量来源状态，提升能耗数据的实用性和用户体验。该方法包括：获取车辆的能耗反馈数据和车辆能量来源状态，能耗反馈数据用于表示车辆的油耗数据和/或电耗数据，车辆能量来源...
    2026-03-20
  • 无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置
    无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置_上海交通大学四川研究院_202511547374.X
    本发明提供一种无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置，该方法包括：获取矿卡在多种工况下的多源时序传感数据；通过子空间编码网络从多源时序传感数据中提取时序特征和即时特征并融合，基于融合后的特征生成一组物理模型系数；子空间编码网络至少引入车辆质心位...
    2026-03-20
  • 基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质
    基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511655461.7
    本发明公开了一种基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的车辆加速度和四个车轮的转速，并根据四个车轮的转速确定车轮加速度，基于车轮加速度与车辆加速度比较筛选出有效车轮轮速；根据有效车轮轮速的方差计算轮速估计...
    2026-03-20
  • 一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质
    一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511930041.5
    本申请涉及一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆在当前时刻的观测变量集中各个观测变量的观测值，观测变量集包括车辆的测量速度和车辆的测量加速度；基于预先建立的车辆对应的运动学模型和卡尔曼滤波器，确定车辆在当前时刻的...
    2026-03-20
  • 基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质
    基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质_慧翰微电子股份有限公司_202511835307.8
    本申请提供一种基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质，涉及汽车电子技术领域。方法包括：校准阶段，计算并存储表征车辆水平静止状态的初始姿态角θ11；数据采集阶段，计算表征车辆实时状态的实时姿态角θ22；偏差值计算阶段，基于初始姿态角...
    2026-03-20
  • 车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品
    车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511784566.2
    本申请公开车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：当自车触发自动紧急制动功能时，获取自车的第一车速和第一位置，获取自车所处车道的正后方车辆的第二车速和第二位置；根据自车的第一车速和第一位置，确定自车的...
    2026-03-20
  • 车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质
    车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511710000.5
    本申请公开一种车辆行程能耗预测方法、系统、设备和存储介质，涉及汽车能耗控制技术领域，该方法包括获取车辆在目标行程内的多个行程片段对应的行程片段数据和车辆状态数据；针对每个行程片段，基于所述行程片段数据和预设的车辆动力学参数，得到所述车辆的基...
    2026-03-20
  • 交互验证方法、载体设备及车辆
    交互验证方法、载体设备及车辆_上海极豆科技有限公司_202511507114.X
    本申请提供一种交互验证方法、载体设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域。交互验证方法包括：在辅助驾驶模式下，基于随机时间间隔，生成验证指令；基于验证指令，在验证装置上确定随机部分区域作为当前验证区域；根据预设反馈时长内当前验证区域所被操作的情况，...
    2026-03-20
  • 车辆策略配置方法、控制器和车辆
    车辆策略配置方法、控制器和车辆_长城汽车股份有限公司_202511957437.9
    本申请提供了一种车辆策略配置方法、控制器和车辆，涉及汽车安全驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆中驾驶员的多个眼动特征；基于驾驶员的多个眼动特征，对驾驶员驾驶车辆时的视觉行为进行评分，得到评分结果，其中，评分结果与驾驶员的驾驶注意力正相关；基...
    2026-03-20
  • 驾驶员状态监测方法及车辆
    驾驶员状态监测方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511911486.9
    本公开涉及一种驾驶员状态监测方法及车辆，该方法包括对驾驶员座椅的实时压力信息进行特征提取，得到所述驾驶员座椅的实时压力分布特征；将所述实时压力分布特征与所述驾驶员座椅上的驾驶员的基准压力分布特征进行对比，得到压力分布特征差异；基于所述压力分...
    2026-03-20
  • 一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆
    一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511906806.1
    本发明公开了一种自适应车辆控制方法、系统、介质及车辆，所述方法包括：获取用于表征当前车辆工况的当前工况参数，以及用于表征当前驾驶员行为状态的当前心电信号、当前呼吸数据和当前行为数据；其中，所述当前心电信号由车载ECG心电电极实时采集得到，所...
    2026-03-20
  • 一种基于多域数据融合的汽车试验场驾驶员行驶疲劳监测系统
    一种基于多域数据融合的汽车试验场驾驶员行驶疲劳监测系统_海南热带汽车试验有限公司_202511726501.2
    本发明提供了一种基于多域数据融合的汽车试验场驾驶员行驶疲劳监测系统，属于汽车主动安全技术领域。该系统通过驾驶员状态实时监控模块采集面部行为与生理信号数据，通过车辆行为分析模块采集车辆动态行驶参数。集成化智能安全预警与干预模块对上述多域数据进...
    2026-03-20
  • 一种面向智能驾驶的驾驶员状态监控方法及系统
    一种面向智能驾驶的驾驶员状态监控方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511594062.4
    本发明公开了一种面向智能驾驶的驾驶员状态监控方法及系统，该方法包括：座舱芯片基于接收到的驾驶员视频流，得到驾驶员状态信息，并将驾驶员状态信息发送至座舱微控制器；座舱微控制器接收驾驶员状态信息，并将驾驶员状态信息发送至智驾域控制器；智驾域控制...
    2026-03-20
  • 基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质
    基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511366096.8
    本申请公开了一种基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质，该基于人机共享的驾驶权分配方法包括：获取车辆在当前行驶过程中的当前偏差信息；根据所述当前偏差信息确定当前目标力矩，所述当前目标力矩用于控制所述车辆修正所述当前偏差信息；根据...
    2026-03-20
  • 一种基于驾驶员健康报告的车载设备控制方法及系统
    一种基于驾驶员健康报告的车载设备控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511252755.5
    本申请公开了一种基于驾驶员健康报告的车载设备控制方法，属于智能驾驶技术领域；包括：实时采集驾驶员在行驶过程中的目标生命体征数据；根据数据处理算法对目标生命体征数据进行处理，得到驾驶员的目标健康报告；根据健康分析算法对目标健康报告进行分析，得...
    2026-03-20
  • 车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511557452.4
    本申请公开一种车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在当前时刻的目标车道线感知数据；基于目标车道线感知数据和预设螺旋曲线模型，确定目标车道线对应的车道线模型，以及车道线模型在当前时刻下对...
    2026-03-20
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