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最新专利技术
  • 车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511557452.4
    本申请公开一种车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在当前时刻的目标车道线感知数据；基于目标车道线感知数据和预设螺旋曲线模型，确定目标车道线对应的车道线模型，以及车道线模型在当前时刻下对...
    2026-03-20
  • 车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆
    车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511788405.0
    本申请公开了一种车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的当前路面类型信息；基于所述当前路面类型信息，从多个并行的状态估计器中匹配得到目标状态估计器；获取车辆的当前动力学测量值，并输入至目...
    2026-03-20
  • 车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质
    车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511528812.8
    本申请提供了一种车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：步骤获取车辆行驶数据和运动控制系统的激活状态，根据车辆行驶数据，确定前轴侧向附着系数、第一整车附着系数和第一整车侧向附着系数。根据激活状态、前...
    2026-03-20
  • 泊车库位的确定方法及车辆
    泊车库位的确定方法及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511451813.7
    本公开涉及一种泊车库位的确定方法及车辆，包括：在当前检测时间，确定车辆的检测区域内多个泊车库位的当前库位信息；通过将各当前库位信息与前一检测时间的各前一库位信息进行空间匹配，以确定原始库位匹配集；其中，原始库位匹配集包括属于同一泊车库位的当...
    2026-03-20
  • 用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质
    用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质_智道网联科技(北京)有限公司_202511589925.9
    本申请实施例提供一种用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆定位信息、目标站点位置信息及预设轨迹；计算车辆在预设轨迹上的第一最近点至目标站点在预设轨迹上的第二最近点的轨迹距离；根据车辆与第一...
    2026-03-20
  • 车辆的传动系统的控制方法、装置及设备
    车辆的传动系统的控制方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511877796.3
    本发明公开了一种车辆的传动系统的控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括车辆的当前车速和油门踏板的当前开度；基于行驶数据，判断车辆所在路面是否为颠簸路面；基于当前开度和当前车速，确定车辆的传动系统的当前预紧力...
    2026-03-20
  • 车辆传动系统敲击异响故障的处理方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆传动系统敲击异响故障的处理方法、系统、车辆、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511694368.7
    本发明实施例提供一种车辆传动系统敲击异响故障的处理方法、系统、车辆、设备及介质，属于商用车领域。该方法包括：监测车辆行驶速度与离合器踏板深度；当行驶速度低于预设车速时，若离合器踏板深度小于预设阈值，则根据驾驶员缓速器手柄挡位控制电涡流缓速器...
    2026-03-20
  • 车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质
    车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511939556.1
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质，包括：获取车辆的当前驾驶场景；若当前驾驶场景为预设频繁换挡场景，则在车辆的当前驾驶状态为预设驾驶状态时获取车辆的当前方向盘转角；其中，预设驾驶状态为车辆的当前车速小...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法、存储介质及计算机程序产品
    车辆控制方法、存储介质及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511573080.4
    本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：响应于换挡请求，获取目标车辆当前时刻下的发动机动力状态、换挡类型、发动机扭矩、发动机转速、发动机目标转速、目标挡位速比和输出轴转速；基于发动机动力状态和换挡类型，确定初始调...
    2026-03-20
  • 用于控制具有智能驾驶功能的车辆的方法和装置
    用于控制具有智能驾驶功能的车辆的方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511502914.2
    本申请提出一种用于控制具有智能驾驶功能的车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤S1，获取目标路段中存在的施工区的设计运行域类别信息；步骤S2，查询所述目标路段在预设历史时间段内的网联感知车的通行记录，其中，所述网联感知车被配置为能够借...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质_比博斯特(上海)汽车电子有限公司_202511984318.2
    本公开关于一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，属于智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于单侧打滑工况，对处于打滑状态的第一驱动轮施加第一制动力，对处于非打滑状态的第二驱动轮的状态进行监测，根据第二驱动轮的监测状态，...
    2026-03-20
  • 车辆驱动防滑控制方法及车辆
    车辆驱动防滑控制方法及车辆_赛力斯汽车有限公司_202511953646.6
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆驱动防滑控制方法及车辆，包括：若当前行驶状态为预设打滑行驶状态，则确定出当前扭矩偏差值，当前扭矩偏差值为车辆同轴双电机的扭矩差值；基于车辆的目标滑移率、实际滑移率以及车轮的当前附着系数，确定出同轴的驱动...
    2026-03-20
  • 车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质
    车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质_潍柴新能源商用车有限公司_202511944147.0
    本发明公开了一种车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法应用于包括整车控制器、防抱死系统、电机控制器和电机的控制系统，通过以下步骤实现：防抱死系统实时检测四个轮端车速并发送至CAN总线；整车控制器计算基础驱...
    2026-03-20
  • 一种重卡动力控制方法及系统
    一种重卡动力控制方法及系统_苏州光梭未来智能科技有限公司_202511917547.2
    本发明公开了一种重卡动力控制方法及系统，涉及重卡动力控制技术领域，包括下述步骤：S1、状态识别；S2、加速度采集；S3、车重计算；S4、动力参数调节。该重卡动力控制方法及系统，解决了传统固定参数控制中动力输出与实际载重不匹配的问题，显著减少...
    2026-03-20
  • 扭矩控制方法、装置、系统及程序产品
    扭矩控制方法、装置、系统及程序产品_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511803775.7
    本公开涉及一种扭矩控制方法、装置、系统及程序产品，涉及驱动控制技术领域。该扭矩控制方法，包括：在机械设备处于坡道起步状态的情况下，根据机械设备所处的环境信息和机械设备的重力信息，确定机械设备的目标制动力；根据目标制动力和机械设备的运行信息，...
    2026-03-20
  • 自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆
    自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆_小马易行科技(上海)有限公司_202511694673.6
    本申请提供了一种自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，该方法包括：获取目标车辆的导航提示信息和环境感知数据，环境感知数据为实时采集的路况信息；在导航提示信息为掉头的情况下，根据环境感知数据确定掉头场景，掉头场景为不同空间约束下...
    2026-03-20
  • 一种矢量四驱系统的控制方法及汽车
    一种矢量四驱系统的控制方法及汽车_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511672741.9
    本发明公开了一种矢量四驱系统的控制方法及汽车，方法包括如下步骤：S1、获取车辆状态信息；S2、基于车辆状态信息确定当前车辆工况；S3、基于当前车辆工况选择优化的控制目标并基于优化的控制目标确定车辆扭矩分配方式及对应分配扭矩；S4、获取确定的...
    2026-03-20
  • 新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质
    新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511619833.0
    本申请公开了一种新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，包括：获取车辆运动信息和车辆转向信息；基于所述车辆运动信息和所述车辆转向信息确定对应超车工况下的实际扭矩和期望扭矩；基于所述车辆运行参数、所述实际...
    2026-03-20
  • 用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统
    用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统_江苏集萃清联智控科技有限公司_202511528981.1
    本发明涉及矿山车辆脱困技术领域，具体公开了一种用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统，包括：获取矿山自动驾驶车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据判断当前矿山自动驾驶车辆是否发生陷困；若确定当前矿山自动驾驶车辆发生陷困，则根据行驶状态...
    2026-03-20
  • 车辆弹射起步的控制方法及其装置
    车辆弹射起步的控制方法及其装置_中国第一汽车股份有限公司_202511477674.5
    本发明公开了一种车辆弹射起步的控制方法及其装置。其中，该方法包括：响应于车辆的制动踏板和油门踏板被触发，基于制动踏板的第一操作信息、油门踏板的第二操作信息和车辆的状态信息，确定车辆是否进入弹射起步模式；响应于确定车辆进入弹射起步模式，控制发...
    2026-03-20
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