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最新专利技术
  • 泊车路径规划方法及相关设备
    泊车路径规划方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202511905466.0
    本申请公开了一种泊车路径规划方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标泊车空间的环境信息及车辆的泊车起点与泊车终点；构建与环境信息对应的栅格地图；在栅格地图中执行混合A*搜索算法，对泊车起点进行节点扩展，以形成栅格索引序列，...
    2026-03-20
  • 融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置
    融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置_长安大学_202511780714.3
    本发明公开了一种融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置，包括：收集无人机获取的泊车区域俯视RGB数据和自动驾驶车辆的车载传感器获取的车身周围障碍物数据；利用卷积神经网络融合泊车区域俯视RGB数据和车身周围障碍物数据，得到可用的停...
    2026-03-20
  • 一种泊车方法、装置及新能源汽车
    一种泊车方法、装置及新能源汽车_中国第一汽车股份有限公司_202511620659.1
    本申请提供一种泊车方法、装置、新能源汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆的第一实时数据和所述车辆周围的行人的第二实时数据，所述第一实时数据包括行驶轨迹和车速信息，所述第二实时数据包括行人运动轨迹和速度信息；根据所述第一实时数据和所述第...
    2026-03-20
  • 车辆的泊车控制方法、装置及设备
    车辆的泊车控制方法、装置及设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511569451.1
    本发明公开了一种车辆的泊车控制方法、装置及设备，该方法包括：在车辆按照初始泊车轨迹进行泊车的过程中，根据车辆的初始泊车轨迹获取障碍物信息；初始泊车轨迹包括初始换挡点和停车点；基于障碍物信息确定初始泊车轨迹上的碰撞点；如果碰撞点与车辆在初始泊...
    2026-03-20
  • 车辆及其控制方法、装置、智驾系统
    车辆及其控制方法、装置、智驾系统_小米汽车科技有限公司_202410986560.2
    本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、智驾系统。其中，该控制方法包括：在自动泊车车位搜索过程中，监测驾驶员的控车行为；根据驾驶员的控车行为，将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行转移；其中，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆...
    2026-03-20
  • 面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法
    面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法_吉林大学_202511958573.X
    本发明公开了一种面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法，属于车辆动力学控制技术领域，底盘多系统包括DYC系统、AFS系统、ARS系统和ASS系统，方法包括：构建车辆动力学与路径跟踪协调控制模型并建立车辆状态预测方程；将DYC系统、...
    2026-03-20
  • 面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法
    面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法_吉林大学_202511891695.1
    本发明面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法，属于智能交通、车辆控制工程与汽车安全技术交叉技术领域。通过车端传感器获取车辆动力学数据基于七自由度模型与无迹卡尔曼滤波估计动力学路面附着系数，利用路侧摄像头采集路面图像后，Mobil...
    2026-03-20
  • 分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法
    分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法_北京信息科技大学_202511886192.5
    分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法，旨在解决驱动单元发生驱动失效、机械抱死或过度打滑等故障时车辆的失稳问题。该方法通过实时获取车辆状态并计算初始扭矩指令，在线诊断并精准识别故障模式。针对驱动失效等硬件故障，系统果断隔离...
    2026-03-20
  • 制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备
    制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511787792.6
    本申请提供一种制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。本申请通过实时采集车辆状态数据，其包括车身状态数据、制动踏板状态数据、制动执行器状态数据和悬架系统状态数据，然后根据踏板状态数据快速进行工况识别确定当前工况，在当前工...
    2026-03-20
  • 车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511751403.4
    本申请提供一种车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在检测到车辆的自动紧急制动系统被触发、且车辆的减速度大于预设阈值的情况下，获取车辆的方向盘角速度信号，以及车辆的横向偏移距离信息；根据方向盘角速度信号计算车辆的第一横摆角...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511733042.0
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的状态数据，以及车辆前方道路的道路数据，其中，道路数据包括：道路的路面附着系数和路面平整度；基于状态数据和道路数据，分别为车辆上的多个系统分配权重，得到权重分...
    2026-03-20
  • 车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511643068.6
    本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在对目标车辆进行横向控制的过程中，获取目标车辆当前行驶的路面的路面参数，路面参数用于表征路面的抗滑性能；获取目标车辆的车辆属性信息，并获取目标车...
    2026-03-20
  • 一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备
    一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备_东风汽车集团股份有限公司_202511609925.0
    本申请公开了一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备，方法包括：若检测到混合动力汽车出现换挡失效故障，则向换挡执行机构发送挡位锁定指令；若故障类型为硬件故障且换挡执行机构未能将挡位锁定在串联挡位，则确定第一速度阈值；控制混合动力汽车锁定在当前...
    2026-03-20
  • 一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆
    一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆_华为技术有限公司_202511588740.6
    本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。增程式动力总成包括发电机、发电机控制器和增程发动机，在电动车辆的车速小于或等于第一预设车速且增程式动力总成发电的行驶过程中，增程式动力总成的发电机在发电过程中主动向...
    2026-03-20
  • 一种混合动力汽车电池热安全的发动机协同保护方法及系统
    一种混合动力汽车电池热安全的发动机协同保护方法及系统_上汽大众汽车有限公司_202511925603.7
    本发明公开了一种混合动力汽车电池热安全的发动机协同保护方法，包括：实时监测电池冷却系统状态、电池包温度以及电池冷却液温度；根据监测情况判定是否进入电池热保护模式；在电池热保护模式下采用分级控制方法，通过控制发动机功率降低和发动机停机等方式保...
    2026-03-20
  • 增程器电压控制方法及相关设备
    增程器电压控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511809762.0
    本申请公开了一种增程器电压控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：在接收到继电器的断开信号的情况下，关停发电机，并以步进方式将发动机的转速从第一预设转速开始提升至目标预设转速；在转速提升过程中，当发动机的转速达到第二预设转速...
    2026-03-20
  • 车辆的能量管理方法、系统及车辆
    车辆的能量管理方法、系统及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511752530.6
    本申请提供了一种车辆的能量管理方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，包括：在车辆上电后，向云端发送车辆标识信息，以使云端基于车辆标识信息获取车辆的历史行驶数据得到行驶路线数据，以及对预设的第一能量管理模型进行训练，得到目标模型参数，进而得到目...
    2026-03-20
  • 启动方法、控制装置和计算机程序产品
    启动方法、控制装置和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410982538.0
    本发明涉及一种用于增程式电动车辆的发动机的启动方法。所述启动方法包括：预测步骤S1，其中，获取关于前方路段的路况信息，至少基于路况信息预测车辆在前方路段中的需求功率；识别步骤S2，其中，将需求功率与车辆的动力电池在前方路段中所能提供的最大电...
    2026-03-20
  • 一种基于动力域多合一混动箱的控制装置及控制方法
    一种基于动力域多合一混动箱的控制装置及控制方法_东风汽车集团股份有限公司_202511772294.4
    本发明提出一种基于动力域多合一混动箱的控制装置及控制方法。所述方法包括：获取各车辆信号输入输出模块传输的感知信号及各域交互的CAN信号；向各车辆信号输入输出模块输出控制指令；所述各车辆信号输入输出模块包括整车控制信号输入输出模块、发电机信号...
    2026-03-20
  • 混动车辆电机控制方法及相关设备
    混动车辆电机控制方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202511600250.3
    本申请公开了一种混动车辆电机控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：在目标混动车辆处于并联驱动工况且第一电机被请求提供助力扭矩的情况下，获取目标混动车辆的运行状态参数；基于运行状态参数，确定第一电机的第一实时效率与第二电机的...
    2026-03-20
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