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  • 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制与交流发电机的发电开始相伴的冲击的产生和排放的恶化。混合动力车辆具备:发动机;交流发电机,通过发动机的旋转动力进行发电;电机,被设置在从发动机至驱动轮的动力传递路径上;离合器,被设置在动力传递路径上...
  • 本申请公开了一种用于无人气垫船的动力系统,涉及无人气垫船技术领域,该系统包括:中央控制模块、推进模块、垫升模块和转向模块;中央控制模块,用于实时获取转向控制指令和船体状态信息;基于实时获取的船体状态信息协同控制至少一个推进单元来调整可变螺距...
  • 本发明涉及汽车电子技术领域,公开了一种EPB拖滞检测系统,包括传感器组和拖滞检测单元,传感器组用于采集车辆的实时状态信息原始信号,并传输给整车CAN网络作为拖滞检测单元的输入;拖滞检测单元包括EPB系统控制器的处理器、存储器、供电模块、通讯...
  • 本申请公开了一种车辆异常上电自检方法、装置、介质及系统,涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统,方法包括:当检测到车辆处于预设的上电状态,且驾驶员踩下踏板时,基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率,控制建压活塞腔中的丝杆移动,以建立P...
  • 本发明提供一种车辆制动气压的诊断方法、装置、电子设备及车辆,方法包括:获取制动脚阀输出口的两个气压传感器采集的气压数据;在两个气压传感器采集的气压数据均为零的情况下,基于车速确定车辆的实际减速度,在实际减速度大于等于第一预设减速度阈值的情况...
  • 本申请提出了一种故障检测方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本申请提出的故障检测方法,可以在车辆搭载的制动调节单元与制动执行单元之间通信异常时,获取所述车辆处的制动主缸具有的第一压力值;以及,确定出在所述车辆的当前制动踏板...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车多层次制动冗余系统及其控制方法,所述系统包括:制动冗余模块,制动冗余模块分别连接有整车控制器和EBS系统,整车控制器还连接有EPB模块和智驾控制器;智驾控制器用于向整车控制器发出减速或停车请求;整车控制器用...
  • 本申请公开了一种涉水工况下EMB防卡滞的控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过根据当前车辆所处位置中的多个涉水判断信号确定当前车辆处于涉水工况,有效提高涉水工况判断的准确度;然后在确定当前车辆处于涉水工况时,控制当前车辆执...
  • 本发明便捷便控式车辆制动控制系统,上壳体设有一个以上的工作腔,工作腔设有进压腔和出压腔;进压腔设有进压阀,进压阀内设有排压阀、压簧、卡件和压力行程;下壳体排压腔底部设有泄压腔,泄压腔设有推力轴滑动腔、推力轴及驱动轴滑动腔和驱动轴;推力轴上端...
  • 本发明涉及一种电磁驱动的线控制动器及控制方法,包括制动钳体,制动器活塞,单向阀,电磁铁,小活塞等。在小活塞和制动器活塞之间形成密封的液压腔,通过电磁铁的动铁芯驱动小活塞,在密封的液压腔中产生压力放大,驱动制动器工作,并通过控制系统控制电磁铁...
  • 本发明提供一种驻车制动方法、装置及系统,驻车制动系统包括控制器、电磁铁和棘轮机构;当控制器收到驻车请求后,获取当前驻车状态,并根据驻车请求的类型和当前驻车状态,确定控制指令,控制器基于控制指令控制电磁铁伸出、收回,来使棘轮棘爪相互接触、分离...
  • 本发明公开了低温环境下车辆蠕动噪声抑制方法、系统及电子设备,包括:获取当前车辆的实时车速和实时环境温度,根据实时车速和实时环境温度判断是否启动蠕动噪声抑制模式;在蠕动噪声抑制模式下,当检测到制动踏板松开,获取EMB电机的实时工作电流以及理想...
  • 本申请公开了一种电静液刹车系统及冗余控制方法,包括驱动模组,第一制动组件和第二制动组件,第一制动组件通过第一阀控模组与所述驱动模组连通,第二制动组件通过第二阀控模组与驱动模组连通;刹车系统还包括换向阀,换向阀分别与驱动模组、第一制动组件和第...
  • 本发明公开了一种用于电驱机械踏面制动单元的电制动缸,具有位于壳体内的电机、与电机的输出轴连接的行星齿轮组件和受行星齿轮组件驱动的丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆轴和螺母,其特征在于:所述壳体设有朝向丝杆组件尾端的支撑部,所述支撑部转动设置有通...
  • 本发明提供了一种汽车电子真空泵的控制方法,包括:持续监测真空罐内的真空压力值;利用基本策略控制电子真空泵;持续监测电子真空泵连续运行的时间,当电子真空泵连续运行到第一预设时间时控制电子真空泵停止,并保存极限真空压力值;经过第二预设时间后,判...
  • 本发明属于车辆制动技术领域,具体涉及一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统。该系统包括:制动主缸单元、建压单元、液压控制单元、四个制动轮缸单元和ECU控制单元,所述建压单元包括蜗轮蜗杆减速机构、辅助电机和齿轮齿条推压机构,所述液压控制...
  • 本发明涉及冗余制动控制技术领域,尤其涉及冗余制动控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。该冗余制动控制系统包括IBC控制单元、RBU控制单元以及液压制动管路,液压制动管路设置有连通制动轮缸的进液阀和出液阀,RBU控制单元设置有冗余控制器和...
  • 本申请涉及轨道交通领域,公开了轨道交通车辆空气制动系统余压回收及再利用装置,包括主风缸,所述主风缸的左侧表面固定连接有进气管,所述主风缸的右侧通过管道可拆卸安装有分配阀,所述分配阀的侧壁设置有外置供气管,所述分配阀远离主风缸的一端固定连接有...
  • 本发明公开一种分布式双泵同轴电机驱动液压制动系统及其控制方法,属于流体传动与控制技术领域。液压制动系统,在每个车轮处设置独立电液执行单元,电液执行单元包括大泵和小泵,大泵和小泵采用同轴布置,共用同一驱动源持续旋转,两泵的吸油口与油箱相连;大...
  • 本发明公开了一种全地形车用柱塞式双腔制动主缸总成。主缸包括缸体以及两个制动活塞总成机构,两个制动活塞总成机构在缸体内轴向依次连接布置形成多级弹性串联的活塞驱动结构,两个制动活塞总成机构结构相同,缸体中靠外侧的一个制动活塞总成机构外端更突出,...
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