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最新专利技术
  • 用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人
    用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人_湖南铁成科技有限公司_202511540368.1
    本发明公开了一种用于非标件加工的自适应定位抓取装置及工业机器人，涉及机器人技术领域，包括基座、抓取组件和提升组件，抓取组件包括安装座以及设置在安装座底部的倒锥件、至少一个定位槽和至少一个吸取件，安装座活动设置在基座上，以调整相对于基座的方位...
    2026-03-12
  • 一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人
    一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人_华中科技大学_202511512380.1
    本发明属于机械手相关技术领域，其公开了一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人，所述灵巧手包括小指模块及手掌模块，所述手掌模块包括第二手背板、下传动支撑板及上传动支撑板，所述第二手背板相背的两端分别转动的连接于所述上传动支撑板所述下传动支...
    2026-03-12
  • 一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人
    一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511414671.7
    本发明提供一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该方法包括如下步骤：当检测到该灵巧手的若干手指中的至少一根手指的驱动电机由断电状态切换为通电状态时，控制驱动电机以第一速度正向转动至正向临界值，驱动电机拉动腱...
    2026-03-12
  • 叉车车架搬运手爪及搬运机器人
    叉车车架搬运手爪及搬运机器人_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511317567.6
    本发明提出一种叉车车架搬运手爪，包括：基座；夹持执行机构，设置于该基座，包括：多组抓钩对，每组抓钩对包括两个相对设置的抓钩；每组抓钩对的两个抓钩进行开合运动，以完成对工件的夹持与释放；驱动机构，设置于该基座，且对应每组抓钩对设置一个该驱动机...
    2026-03-12
  • 一种基于模糊变阻抗控制的灵巧手果蔬抓取控制方法
    一种基于模糊变阻抗控制的灵巧手果蔬抓取控制方法_华中农业大学_202511276616.6
    本发明公布了一种基于模糊变阻抗控制的灵巧手果蔬抓取控制方法。首先基于旋量理论建立多指协同运动学模型，确定指尖位姿、各指抓取力及多指合力分布；以力封闭为依据，构建以最小接触力为目标的优化模型，并采用NSGA‑II算法进行求解，获得稳定且无损抓...
    2026-03-12
  • 一种分体式婴幼成长适配型家庭育儿机器人系统
    一种分体式婴幼成长适配型家庭育儿机器人系统_杭州哈卡德安全科技有限公司_202511876339.2
    本发明涉及智能机器人技术领域的一种分体式婴幼成长适配型家庭育儿机器人系统。该系统包括机器人主体模块和可变形睡眠舱模块：主体模块内置第一控制单元及第一功能模块组，设有第一对接接口；睡眠舱模块内置第二功能模块组，设有匹配的第二对接接口。两模块通...
    2026-03-12
  • 一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法
    一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法_西南石油大学_202511827225.9
    本发明公开了一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法，包括框架式机身以及承载在其上的行走机构、机械臂、检测扫描模块、打磨模块、清扫模块、涂腻模块、刮腻模块、喷漆模块、视觉模块，并均受控制系统控制。框架式机身采用三层叠式隔板结构；行走机构采...
    2026-03-12
  • 锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法
    锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法_台达电子工业股份有限公司_202411700877.1
    本案公开一种锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法。下压力控制模块包括固定件、滑动件、压锁弹簧和感测控制板。固定件连接至驱动模块。滑动件与固定件可滑动地连接，且连接至电锁。滑动件通过线性滑轨相对固定件位移。压锁弹簧连接滑动件...
    2026-03-12
  • 一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991514.2
    本申请公开了一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人，用于使人形机器人实现柔顺、安全且具备基本容错能力的自主坐下。本申请方法包括：在检测到人形机器人处于站立姿势且满足坐下触发条件时，调用坐下控制程序，控制人形机器人执行坐下动作序列，使人形机...
    2026-03-12
  • 用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法
    用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法_中国水利水电第十四工程局有限公司_202511988882.1
    本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法，涉及机械臂控制技术领域，本发明先采集障碍物深度，基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解，实时监测打桩冲击力，结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态；进入后构建滑动时间窗口，...
    2026-03-12
  • 一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法_鲁东大学_202511986804.8
    本发明涉及机械臂避障路径规划技术领域，尤其是一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，三维环境感知与动态建模：步骤2，障碍物特征量化提取：步骤3：在关节空间扩展新节点时，对近障节点优先向凹区域或孔洞中心偏置扩展...
    2026-03-12
  • 具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备
    具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备_史河机器人(合肥)有限公司_202511978600.X
    本申请公开了一种具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该控制方法包括：获取到指令文本、机器人位姿信息及机器人采集的环境图像，环境图像包括机器人左臂采集的第一环境二维图像和第一环境深度图像，机器人右臂采集的第二...
    2026-03-12
  • 一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法及系统
    一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法及系统_苏州大学_202511973932.9
    本发明公开一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法即系统，通过构建内外环协同的阻抗控制框架：外环采用基于强化学习的阻抗控制器，内环采用滑模控制器，将内环滑模控制器的动态性能指标实时反馈至外环强化学习智能体，指导阻抗参数的自适应...
    2026-03-12
  • 一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统
    一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统_无锡智动力机器人有限公司_202511972270.3
    一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统，属于机器人自动装配领域。该方法包括：控制机器人末端移动至螺孔粗定位位置；控制末端沿装配方向执行接触移动；实时获取末端六维力传感器在装配方向上的力分量以及末端实际位移；基于力分量与实际位移的...
    2026-03-12
  • 食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统
    食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202511971101.8
    本发明属于食用菌种植控制领域，尤其涉及食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统，该方法包括：巡检机器人扫描菇床，结合图像识别算法判定食用菌成熟度并计算区域待采摘密度，生成待采摘任务清单；根据清单及预设参数表与曲线，动态生成包含目标坐标、...
    2026-03-12
  • 基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法
    基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法_北京品创联拓科技有限公司_202511970730.9
    本发明属于柔性机械臂技术领域，提供一种基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法，包括：依据柔性机械臂的关节动力学特征数据，建立表征反馈控制器参数与关节刚度之间映射关系的刚度调节模型；获取柔性机械臂的任务特征参数，基于任务特征参数，确...
    2026-03-12
  • 一种机械臂线缆装配方法及系统
    一种机械臂线缆装配方法及系统_山东大学_202511970724.3
    本发明公开一种机械臂线缆装配方法及系统，涉及机器人视觉感知与控制技术领域，包括：获取作业环境的点云数据；根据点云数据拟合线缆中心线并确定线缆端子与目标插槽的相对位姿矩阵；根据相对位姿矩阵确定机械臂末端的初始对准姿态矩阵，以此求解得到机械臂初...
    2026-03-12
  • 面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统
    面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统_湖南大学_202511965400.0
    本发明提供了一种面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统，包括：从工件上提取所有焊缝，对焊缝进行聚类得到焊缝分组结果；对焊缝分组结果进行各焊缝簇间的排序以及每个焊缝簇内各焊缝的排序，生成GG种满足工艺约束的焊缝施工次序序列；对焊枪初...
    2026-03-12
  • 基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统
    基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统_上海迪捷通数字科技有限公司_202511964987.3
    本发明涉及机器人协同控制技术领域，具体为基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统，系统包括多模态感知融合模块识别目标边界位置分析压力变化结合姿态提取音频特征生成环境感知图，动态时序调整模块优化动作节奏调整细节生成执行计划，跨模态行...
    2026-03-12
  • 一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统
    一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统_广州市斯睿特智能科技有限公司_202511962926.3
    本申请公开了一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统，该方法包括：在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据；基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机...
    2026-03-12
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