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  • 本发明公开一种弹片、旋钮的全自动组装检测注油一体机,包括旋钮上下料装置、布置于旋钮上下料装置一侧的转盘机构,以及依次围绕转盘机构布置的弹片供料装置、热铆装置、视觉检测装置和注油装置;所述弹片供料装置与转盘机构之间还布置有弹片组装装置;所述旋...
  • 本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法,包括:机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件,设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周...
  • 本发明涉及一种立式插丝机,包括固定板、设置在固定板上的丝盒、用于将丝盒内的钢丝推出的插针以及用于驱动插针移动的插针驱动装置;丝盒包括位于左右两侧的斜面、位于前后两侧的端板、设置在两个斜面下方的导槽以及设置在两个斜面之间的调节板,所述调节板的...
  • 本发明公开了一种全自动刀片自动装配机及其装配方法,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有传输机,所述传输机的顶部固定连接有若干个均匀排列的卡接框。本发明通过设置传输机和卡接框实现刀片盒的自动传输,配合传输架、传输轮和伺服电机完成刀片盒的精准...
  • 本申请提供一种机器人连杆组装方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:响应于用户在机器人仿真平台的界面上输入的针对机器人中各连杆的参数值,生成各连杆对应的配置参数信息;响应于用户针对界面上的创建控件的触发操作,获取各连杆对应的配置参数信息,并...
  • 本发明公开了底壳及齿轮上料组装设备,属于齿轮上料组装技术领域,包括机架,还包括:分板上料机构和移动组装机构,所述机架上安装有多个分别对底壳和齿轮进行供料的分板上料机构,所述机架中侧安装有对底壳和齿轮进行移动组装的移动组装机构,述分板上料机构...
  • 本发明公开了一种汽车轮毂轴承单元内圈压装自动上下料设备,包括:轴承内法兰上料机构、下料机构、轴承内圈上料机构、抓料机构及压装机构,所述轴承内法兰上料机构和下料机构间隔分布于轴承内圈上料机构的两侧,所述抓料机构与所述轴承内法兰上料机构、下料机...
  • 本申请提供一种热源组件的制备装置。热源组件包括源芯和第一包壳,第一包壳包括第一壳体和第一盖体。制备装置包括机架、测量模块、组装台、焊接模块和第一转移模块。测量模块设置于机架上,用于测量源芯的尺寸。组装台设置于机架上,组装台上放置有第一壳体。...
  • 本发明公开了一种产品翻转装置,包括主体框架、制动装置、手动旋转装置、产品承载装置和移动支撑装置;产品承载装置可旋转地设置于主体框架内,产品承载装置包括产品放置框架和旋转限位板;移动支撑装置对称设置于产品放置框架的两侧,移动支撑装置与产品放置...
  • 本发明提供一种靶片包壳拆解装置及方法,涉及特殊作业机器人领域,针对目前特殊作业机器人对应的电动切割设备在强辐射热室容易损坏的问题,采用气驱动和机械传动,降低了电子元件对设备的影响,延长了设备在热室内的使用寿命,降低了因设备故障导致的停工风险...
  • 本发明公开了一种压裂泵盘根填料拆换装置,涉及泵的维护和修理领域,包括:锁紧环、主体杆、主动轮、锁紧件、驱动轮支撑柱、动力杆、侧支撑柱、底座、拆换组件、安装固定件、齿条、侧边锁紧件、圆盘支撑架、支架环。所述主体杆内部设置滑槽安装弹簧锁紧件;所...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的显示屏自动化组装设备,包括:机架;第一产品上料组件,设置在机架上,用于对第一产品进行上料;第二产品上料组件,设置在机架上,用于对第二产品进行上料并接收第一产品上料组件上料的第一产品,实现第一产品与第二产品的组装...
  • 本发明提供了一种弹簧卡箍与扣件装配用姿态预调整装置,属于弹簧卡箍辅助安装工具的技术领域,包括悬挂单元、移动单元以及转运单元,悬挂单元,包括悬挂板以及固接于悬挂板的悬挂杆,悬挂杆内开设有移动腔,悬挂杆的外壁开设有与移动腔连通的移动槽;移动单元...
  • 本申请公开了一种装配装置,本申请提供的装配装置包括输送组件、操作台、装配组件和装配检测组件。装配组件设置于操作台上,用于固定主体;装配检测组件设置于操作台上,且与装配组件间隔设置,用于辅助导旋键的装配及检测导旋键的装配是否合格。通过设置装配...
  • 本发明提供一种中压主汽阀阀轴拆卸装置和方法,涉及中压主汽阀阀轴拆卸技术领域,包括支撑座、支撑杆、锁紧件和千斤顶,支撑座与支撑杆沿支撑杆的轴向可滑动地相连,支撑杆的轴向为中压主汽阀阀轴的轴向,支撑杆背离支撑座的一端适于与中压主汽阀摇臂相连,锁...
  • 本发明公开了一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装设备,包括平台底座、吊机、机器人和控制箱。平台底座包括工作平台、平台行走机构和两个平台固定装置;吊机安装在工作平台的前部顶面上;该吊机包括支撑柱、水平吊臂、小车、卷绕机和柔性吊具。机器人安...
  • 本发明公开了一种自动化生产开关按钮盒的设备,包括:按钮供给输送带、按钮上料夹爪、转盘、面板供给输送机构、面板上料夹爪、触点供给输送带、触点上料夹爪、第一螺丝锁付机构、下料夹爪、翻转机构、底座供给输送机构、底座上料夹爪以及第二螺丝锁付机构;转...
  • 本发明涉及定位安装技术领域,公开了一种电气自动化定位安装设备,包括下位运输装置和上位运输装置,上位运输装置和下位运输装置之间设置有转运装置,下位运输装置上设置有定位装置;转运装置包括转盘和多个气动夹爪,定位装置包括横向定位件和纵向定位件。本...
  • 本发明属于卫星装配装置技术领域,提出一种卫星单机自动化装配装置及方法,其中,一种卫星单机自动化装配装置包括桁架,所述桁架的上表面滑动安装有至少两个天轨,第一个所述天轨的下表面滑动安装有抓取机械臂;第二个所述天轨的下表面滑动安装有拧紧机械臂;...
  • 本发明公开了一种装配设备,涉及电气设备技术领域,包括:机架,机架包括:座体和架体,架体竖直设置于座体上;载物板,载物板设置于座体上,载物板在第一工况时,用于承载灭弧室,载物板在第一工况时,用于承载断路器壳体;移动夹持组件,移动夹持组件包括:...
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