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用于车辆的超声传感器单元以及车辆
本发明涉及一种用于车辆的超声传感器单元,其中,超声传感器单元设置为,用于发射第一超声波、第二超声波和第三超声波,其中,超声传感器单元设置为,用于接收和/或检测随着该超声传感器单元的运动路径,其中,超声传感器单元设置为,用于检测对象的第一超声...
声纳探测设备和储气盐腔稳定性监测系统
本发明涉及能源储存领域,公开了一种声纳探测设备和储气盐腔稳定性监测系统。在使用时,可将声纳探测设备安装于油管并随油管一起下入井中;当需要探测盐腔的腔体形态时,可控制电缆收放装置下方内部电缆,使得探测装置随内部电缆下放至盐腔中探测盐腔的腔体形...
一种水下物体前向声散射目标强度的间接-相干测量方法
本发明属于水声测量技术领域,涉及一种水下物体前向声散射目标强度的间接‑相干测量方法。该方法包括:分别进行不存在水下物体时的背景场测量和存在水下物体时的目标场测量,存录观测通道和参考通道的接收信号;基于所述背景场和目标场的测量信号,通过时延估...
车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取车辆后角雷达的雷达检测数据,并根据雷达检测数据确定预设数量个目标点的属性数据,属性数据包括车辆速度;获取车辆的横摆角速度,并根据横摆角速度和车辆速度确定目标...
具有交叉相关残差消除的相位编码FMCW MIMO雷达
本公开的各方面针对操作用于汽车应用的MIMO雷达系统的系统和方法,包括:从第一和第二发射器发射FMCW信号;其中所述信号各自包括多个啁啾,且每个信号包括通过相应的CDMA相位码对每个啁啾内的所述FMCW信号进行相位调制以产生相应的第一和第二...
基于多向梯度增强检测的雷达探测方法、装置及设备
本发明提供了一种基于多向梯度增强检测的雷达探测方法、装置及设备,可以应用于雷达探测技术领域。该基于多向梯度增强检测的雷达探测方法,包括:响应于接收到由待检测的目标区域所反射的电磁回波信号,对电磁回波信号进行雷达成像处理,得到目标区域的检测区...
目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取在目标空间检测到的第一目标的当前位置,并创建针对第一目标的第一轨迹;根据对第一目标的当前位置预测得到第一目标的目标预测位置,将目标预测位置对应的目标范围内...
一种基于设备选择的目标感知方法、装置及可读存储介质
本申请提供一种基于设备选择的目标感知方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取感知目标周边的感知设备,并作为候选感知设备;获取候选感知设备的感知测量量误差,根据所述候选感知设备的感知测量量误差确定最佳感知设备;通过所述最佳感知设备对所述感...
检测装置及移动体
本发明提供一种检测装置及移动体,所述检测装置在减小运算负荷的同时能够提高物体检测性能。在检测装置(40)中,第n+1传感器(45)(第1传感器)的检测角度小于第n传感器(第2传感器)的检测角度。第n+1传感器(45)的角度范围可以小于第n传...
目标板测量方法、装置及系统、存储介质、计算机程序产品
本公开提供一种目标板测量方法、装置及系统、存储介质、计算机程序产品。该方法包括:确定目标板上的标志点;基于光学传感器的位置确定坐标原点;确定至少两个测量点的坐标和标定基点的坐标,得到参考坐标信息;获取基准角;获取第一测量角,第一测量角为标志...
一种角度激光测量仪
本发明涉及仪器技术领域,尤其涉及一种角度激光测量仪。包括支撑台和测量仪主体,测量仪主体安装在支撑台的顶部,支撑台的顶部安装有防护机构,防护机构包括防护架,支撑台的顶部且位于测量仪主体的外侧滑动连接有防护架,防护架底部靠近定位板的一侧开设有第...
激光雷达
本申请提供了一种激光雷达,包括:外壳(501);与所述外壳(501)固定连接的底盖(502);固定安装在所述外壳(501)上的透射罩(503),所述透射罩(503)能够透射激光;由所述外壳(501)、所述底盖(502)和所述透射罩(503)...
具有集成检测器阵列的感测元件
公开了具有集成检测器阵列的感测元件。提供了具有至少一个集成检测器阵列的感测元件、使用这种感测元件的方法以及包括这种感测元件的系统。示例感测元件包括多个垂直腔面发射激光器(VCSEL)。多个VCSEL中的每个VCSEL包括发射器和光电检测器。...
激光雷达及终端设备
本申请提供一种激光雷达及终端设备,激光雷达包括收发组件和转镜组件;收发组件包括发射器和接收器;转镜组件包括第一转镜组件和第二转镜组件,第一转镜组件设置在收发组件与第二转镜组件之间的光路上;第一转镜组件包括至少一个第一转镜和至少一个第一转轴,...
一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及激光雷达检测领域,公开了一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:实时获取基于当前帧激光雷达点云检测到的候选目标列表;根据所述候选目标列表中每一候选目标与动态目标列表中各动态目标之间的距离,确定每一候选目标是否与...
一种基于动态去噪与双域门控融合的LiDAR-4D雷达3D目标检测方法
本发明公开了一种基于动态去噪与双域门控融合的LiDAR‑4D雷达3D目标检测方法,通过“动态去噪、自适应融合、精准检测等三个步骤,实现恶劣天气下的鲁棒3D目标检测;本发明通过在特征提取层引入语义引导机制,增强网络对前景目标点的感知能力和对背...
一种基于深度学习和模型驱动的属性散射中心参数提取方法、系统、装置及介质
本申请公开了一种基于深度学习和模型驱动的属性散射中心参数提取方法、系统、装置及介质,方法包括:将雷达回波信号建模为若干个属性散射中心的散射回波的线性叠加,基于稀疏信号重建问题确定约束优化问题;根据交替方向乘子法将约束优化问题分解为三个子问题...
用于利用定位设备在构件中执行物体探测的方法
本发明涉及用于利用定位设备在构件中执行物体探测的方法。此外,本发明还涉及用于此目的的计算机程序、装置、存储介质和定位设备。
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质
本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据目标检测区域在第一时间区间内对应的检测信号,获取目标检测区域在第一时间区间内对应的能量数据;根据目标检测区域在第一时间区间内对应的能量数据的波动情况,确定目...
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质
本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在检测到目标检测区域在第一检测时刻对应的第一能量波动信息满足预先设定的第一波动阈值的情况下,获取所述目标检测区域在第二检测时刻对应的第二能量波动信...
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