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电动葫芦起重控制方法及装置、电子设备、存储介质
本申请提供了一种电动葫芦起重控制方法及装置、电子设备、存储介质,属于起重机控制技术领域,该方法包括:获取电动葫芦的多维度运行数据,将多维度运行数据输入预先训练好的工况识别模型中,获得目标工况标签;根据目标工况标签与安全阈值数据库确定目标工况...
一种无人机吊装系统及装置
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机吊装系统及装置,包括无人机、吊装装置、吊装装置具有绳索组件、熔断单元和脱钩机构、称重模块、摆动检测模块、环境感知模块以及控制电路板,本发明通过控制电路板接收来自各模块的数据,基于所述数据构建耦合动力...
一种火车轮对吊装用吊钩自动定位系统及方法
本发明属于机械臂定位领域,公开了一种火车轮对吊装用吊钩自动定位系统及方法,方法包括:获取吊钩和轮对区域点云,预处理后筛选得关键点云,以最低点为吊钩钩取点并提取上层点云;转换至世界坐标系后,据上层点云计算机械臂夹爪旋转角度,再拟合轮对平面求高...
一种用于测量被补对象升沉运动的精确测量系统
一种用于测量被补对象升沉运动的精确测量系统,该系统包括吊臂组件、测量绞车、编码器、测量钢丝绳、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、倾角测量装置、测量钩装置及PLC控制器;测量绞车含卷筒、液压马达等,液压马达驱动卷筒,编码器连卷筒测绳长;测量钢丝...
炭块堆垛车间天车作业安全防护系统
本发明涉及炭素生产技术领域,具体涉及炭块堆垛车间天车作业安全防护系统。包括:状态检测模块用于实时监测天车各关键部件的运行状态;功能防护模块用于对天车的基础功能进行防护,包括短路保护、失压保护、零位保护、行程限位保护;运行安全模块用于通过安全...
一种起重机吊钩可视化系统
本公开公开一种起重机吊钩可视化系统,分为驾驶室端和小车端两部分,驾驶室端包括:主机、主网桥、高度传感器;小车端包括:子网桥、摄录模块、电池,振动传感器、控制电路板。所述振动传感器的信号输出端接入所述控制电路板的触发输入端,所述控制电路板的输...
用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法
本发明提供了一种用于用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法,属于运载火箭起竖领域所述驱动系统包括:轨道组合系统、配套系统、全箭运输车和中央控制系统。轨道组合系统由滑动机构和摆动吊杆;配套系统包括支承台架和缓冲阻尼装置。中央控制系统协调...
一种预制构件自动吊装定位系统及方法
本发明公开了一种预制构件自动吊装定位系统及方法,涉及建筑施工技术领域。系统包括塔吊、变频小车、三轴云台稳定器、共轴的接收机定位装置与红外线发射器,及预存BIM模型的智能终端控制系统,还集成惯性传感单元与球机监控系统。智能终端通过BIM定位基...
一种高速主线上跨预制钢箱梁借道安全吊装架设方法
本发明公开了一种高速主线上跨预制钢箱梁借道安全吊装架设方法,涉及箱梁施工技术领域,解决现有方法受环境干扰大、依赖人工经验、安全与精度不足的问题。其主要步骤为:先开展施工与建模前期准备,再通过BIM建模模拟吊装路径及防倾覆力学数据,随后安装主...
一种应用于大跨拱形钢波纹板的无支撑吊装安装系统
本发明涉及钢波纹板吊装技术领域,并公开了一种应用于大跨拱形钢波纹板的无支撑吊装安装系统,包括吊钩,所述吊钩下方对称连接有用于与钢波纹板拱腰相连以避免其在吊装过程中发生形变的辅助机构,吊钩的下方还通过手动葫芦连接有与钢波纹板拱顶相连并可对钢波...
一种基于深度强化学习的吊装防摆智能决策系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的吊装防摆智能决策系统,涉及智能决策技术领域。包括:光感定位模块,用于通过光学方式对吊装作业位置进行定位;视觉强度采集模块,用于在实际运行期间通过捕捉射线探照灯发射的探测光束在传输路径中的强度衰减数据及时间差...
超低空起重天车及其控制方法
本发明提供一种超低空起重天车及其控制方法,包括滑动设置在车架顶部的横移小车,横移小车的底部通过两个升降索连接有回转吊具,回转吊具的底部连接有挂架,挂架用于对箱梁进行吊装,还包括设置在车架上的防摇锚固模块,防摇锚固模块用于吊装过程的稳定,车架...
PHC管桩主动抑摆吊装控制方法
本发明公开一种PHC管桩主动抑摆吊装控制方法,具体包括:为压桩机配备两台卷扬机→将压桩机大臂旋转至PHC管桩放置位置→两台卷扬机同时落钩→固定管桩顶、尾吊点→小臂吊装卷扬机收缩、提升桩尾至重心高度→大臂吊装卷扬机收缩、起吊至PHC管桩与吊臂...
一种板链式搬运小车
本发明涉及起吊设备技术领域,具体为一种板链式搬运小车,包括小车主体、固定支架、安装在小车主体上的移动机构以及设置在固定支架上的提升机构,提升机构由传动链轮以及传动链板组成,提升机构的外侧设置有动力组件。该板链式搬运小车,通过传动链板、活动卡...
一种电解槽换极系统及换极方法
本发明属于电解铝领域,具体提供一种电解槽换极系统及换极方法。该换极系统在主架体上装配有隔离结构、净化装置及可升降的托盘吊取机构,隔离结构包括顶部隔离罩,顶部隔离罩下端设有可收放的活动隔离罩,活动隔离罩下放后围合构成满足遮罩一个以上电解槽的隔...
一种汽轮机隔板取出装置及方法
本发明公开了一种汽轮机隔板取出装置及方法,涉及汽轮机检修设备的技术领域,包括支撑架、活动滑架、转盘、吊装机构和振动机构,所述活动滑架呈水平状态沿垂直方向与支撑架滑动配合连接,所述转盘与活动滑架旋转配合连接,所述吊装机构设置有两组呈对称布置在...
预制楼梯吊装支撑装置及其施工方法
本发明公开了一种预制楼梯吊装支撑装置及其施工方法,包括:支承梁,连接于吊装机械的吊具;长度可调的两吊杆,一吊杆固定安装于所述支承梁的一端,另一吊杆位置可调地安装于所述支承梁的另一端;用于夹持预制楼梯的一侧的夹持组件,安装于所述吊杆的下端。本...
一种大直径筒体锻件热态防变形起吊工装
本发明属于起吊工装领域,是关于一种大直径筒体锻件热态防变形起吊工装,其包括:吊梁主体;所述吊梁主体的中部活动安装有吊架;所述吊梁主体上对称活动安装有两个夹钳组件和两个夹钳间距调节组件,每个夹钳组件与对应的夹钳间距调节组件相连接;夹钳间距调节...
一种基于状态保持的钢结构格栅拼装用辅助吊装设备
本发明涉及吊装施工技术领域,具体为一种基于状态保持的钢结构格栅拼装用辅助吊装设备,包括:吊装基座,以及铰接在吊装基座上的伸缩吊臂,伸缩吊臂端部转动安装有滑轮,吊装基座上固定有卷扬机,卷扬机上缠绕有搭接在滑轮上的钢丝绳;吊装板,与所述钢丝绳固...
一种变径式管路吊装夹具
本发明公开了一种变径式管路吊装夹具,属于管路安装设备技术领域,包括悬吊装置以及侧面夹持装置;侧面夹持装置包括位于顶部中间的中间转轴,中间转轴上同轴转动安装有分别向左下、右下线性延伸的左上直臂和右上直臂;左上直臂的下方通过左上转轴一转动安装有...
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