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一种板簧组装一体机
本发明公开了一种板簧组装一体机,属于板簧组装技术领域,包括机台、板簧供料机构、移料组装机构、输送机构和检测机构;机台上安装有用于板簧供料机构;机台上安装有用于输送电路板的输送机构;机台上安装有用于拾取板簧供料机构处的板簧并将其安装到电路板上...
一种中尺寸背光模块组装机及使用方法
本发明涉及背光模块组装技术领域,具体涉及一种中尺寸背光模块组装机及使用方法,包括地台、物料上料组件、多轴机械手、物料调向组件、物料换向撕膜组件、物料压合组装组件、组合物料转送组件、组合物料传送组件和成品检测组件;所述地台铺设于地面,所述物料...
一种连续式宽磁铁组装装置
本发明公开了一种连续式宽磁铁组装装置,属于磁铁组装技术领域,包括保护罩和基座,保护罩固定连接在基座外壁,还包括推料机构、压料机构、储料上料式料台机构、隔片取放机构、磁铁临时承托机构、磁铁存放机构和磁铁点胶机构,在基座上端从左到右依次固定连接...
一种提花机电磁阀夹板组件的动铁及电磁铁组装设备
本发明属于提花机技术领域,且公开了一种提花机电磁阀夹板组件的动铁及电磁铁组装设备,还包括:输送组件,动铁与弹簧装配组件、复位件与弹簧装配组件、电磁铁装配组件和下料组件,均设置于主体的一侧;所述输送组件包括有夹板上料组件和底板上料组件,所述动...
一种笔形红酒开瓶器的组装设备
本发明公开一种笔形红酒开瓶器的组装设备,包括机架,机架上设滑道及滑动夹具,滑道旁沿夹具移动方向依次设上料机构、四组组装机构、涂油机构和下料机构。上料机构将第一零件精准上料至夹具;第一组装机构完成第二、三零件的上料与压紧;第二组装机构依次装配...
一种汽车控制臂球销安装一体设备
本发明提供一种汽车控制臂球销安装一体设备,涉及汽车控制臂加工技术领域,包括工作台、保护罩及设置于工作台上的移动轨道。移动轨道上滑动连接有第一球座夹具,沿移动轨道依次设置有注油机构、球销压装机构、控制臂压装机构和旋铆机构。注油机构用于向球座定...
一种取暖器散热片自动组装设备
本发明公开了一种取暖器散热片自动组装设备,属于散热片装配技术领域,包括:载片板,安装于两组链条之间用于对散热片进行支撑定位;储片箱,设置于所述链条的上方,用于储存装配后的散热片;抵挡块,设置于储片箱的底部用于对装配后的散热片进行支撑,当储片...
一种三级齿轮行星架自动对位装配装置及方法
本发明公开了一种三级齿轮行星架自动对位装配装置及方法,涉及自动化装配技术领域。该装置包括装配平台、预组装位、顶升定位机构、视觉识别系统和移载装配机构。预组装位集成行星架与齿轮振动上料系统、齿轮中转机构、多工位组装轨道及装配机械手,通过料盘缓...
单向阀组件复合压装一体设备及单向阀组件复合压装方法
本发明公开了单向阀组件复合压装一体设备及单向阀组件复合压装方法,包括有底座、横轨、压力机构,底座上安装有泵体固定工装,压力机构位于泵体固定工装的上方,横轨上安装有滑板,滑板上固定连接有安装板,安装板上依次安装有若干竖直设置的滑套,滑套内分别...
一种行星轮组装配设备
本发明提供一种行星轮组装配设备,包括工作台、上料机构一、上料机构二、上料机构三、组装机构、注油机构,上料机构一、上料机构二、上料机构三与注油机构围绕组装机构设置,上料机构一用于上料轴承和行星轮,上料机构二用于上料垫片,上料机构三用于上下料电...
空气压缩机的轴承座组件装配装置及装配方法
本发明公开了空气压缩机的轴承座组件装配装置及装配方法,包括机架、若干托盘、输送线、座体上料机构。依次设置在输送线一侧的油封上料机构、滤网上料机构、轴承上料机构以及若干销钉上料压合机构,所述座体上料机构用于将轴承座转移至输送线上的托盘中,所述...
一种增压器通用型分装治具及分装产线
本申请公开了一种增压器通用型分装治具及分装产线,属于分装治具的技术领域,其包括托盘,托盘的顶面安装有基座,基座上安装有固定板,基座上设置有用于控制固定板转动角度的旋转分度组件,固定板上设置有用于夹持增压器的夹持组件,固定板的顶面固定有定位销...
一种用于油电混合变速箱电磁阀生产的装配装置
本发明涉及电磁阀加工技术领域,具体是涉及一种用于油电混合变速箱电磁阀生产的装配装置,包括转盘和多个夹持组件;转盘的旁侧设置有压装机构,压装机构包括机架、第一下压组件、第二下压组件及压板;通过分步下压的设置,有效解决了现有技术中直接压紧易损坏...
一种光学硅胶聚光器的全自动组装生产线及方法
本发明提供一种光学硅胶聚光器的全自动组装生产线包括:中央控制系统、第一机器人单元、镭射扫码器、第二机器人单元、双工位光学检查设备、二维码识别器、第三机器人单元、码垛机以及连接这些设备的机器人通讯模块。其中,第一机器人单元、第二机器人单元和第...
一种钉珠机的控制方法及多规格适用的钉珠机
本发明涉及一种钉珠机的控制方法及多规格适用的钉珠机,涉及钉珠设备领域,本发明通过全自动的流水线自动将珠钉组装在珠子的孔洞中,提高组装的工作效率,其包括:获取珠子的规格信息以及组装点位中珠子的距离检测信息;距离检测信息不小于预设的距离基准信息...
基于机器视觉的电机定子螺钉弹簧柔性穿装对位控制方法
本发明公开了基于机器视觉的电机定子螺钉弹簧柔性穿装对位控制方法,涉及工业自动化装备控制技术领域,包括以下步骤:在弹簧堆叠区域施加具有特定入射角的斜向扫光,利用线圈交错所形成的投影纹理,采集遮挡边缘的光影信息,提取边界投影纹理以生成完整边界影...
一种三通管组装预处理用旋转正位装置及其使用方法
本发明公开了一种三通管组装预处理用旋转正位装置及其使用方法,本发明涉及三通管组装领域,包括装置本体,所述装置本体的顶部活动连接有滑动基座,装载组件的一端设置有旋转组件,装置本体的顶部安装有倾斜板,滑动基座的侧边开设有适配槽,齿条组件的内腔中...
一种电梯对重轮装配装置及方法
本发明提供了一种电梯对重轮装配装置及方法,包括:承载架,所述承载架与底座连接,所述承载架上设有用于放置对重轮的放置位;升降板,所述升降板沿高度方向可移动地连接于底座;Y轴移动板,所述Y轴移动板沿对重轮轴线方向可移动地连接于升降板;X轴移动板...
应用于工业提升门扭簧预紧装置的监测定位模组
本发明涉及光学定位技术领域,尤其是一种应用于工业提升门扭簧预紧装置的监测定位模组,包括控制手柄和螺栓固定在控制手柄上端的控制压板,控制压板包括固定在控制手柄前端的第一压板和固定在控制手柄后端的第二压板,控制手柄两侧位于控制压板内侧安装有电控...
一种吊杆安装机器人的螺母自动拧紧系统
本发明属于吊杆安装技术领域,具体涉及一种吊杆安装机器人的螺母自动拧紧系统,包括框架,所述框架上设置有横移机构,所述横移机构上设置有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的顶部设置有移动组件,所述移动组件可驱动拧紧机构向螺母的方向运动;其中,所述拧紧机构...
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