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最新专利技术
  • 一种惯性测量单元故障诊断方法及系统
    一种惯性测量单元故障诊断方法及系统_上海戴世智能科技有限公司_202511622241.4
    本发明属于惯性测量单元诊断技术领域，具体涉及一种惯性测量单元故障诊断方法及系统。该发明，将新息与姿态差异结合并采用基于协方差的不确定性加权，使得对多类故障的识别更为可靠，自适应阈值依据状态协方差与运动变化自动调整，能在静态与动态场景中权衡灵...
    2026-04-11
  • 一种自动准直瞄准捷联惯导标定装置
    一种自动准直瞄准捷联惯导标定装置_苏州一光仪器有限公司_202511523952.6
    本申请涉及测绘仪器与精密仪器仪表技术领域，尤其是涉及一种自动准直瞄准捷联惯导标定装置，其包括：自准直望远镜与转折棱镜，自准直望远镜与转折棱镜安装在中框顶部，转折棱镜与自准直望远镜形成光轴传导结构；光轴调节机构，用于调节自准直望远镜的俯仰角度...
    2026-04-11
  • 无人机传递对准方法、装置、无人机和存储介质
    无人机传递对准方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511465810.9
    本发明公开了一种无人机传递对准方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取主惯导、子惯导和相机的检测数据，对所述检测数据进行预处理，并基于GPS秒脉冲信号进行时间同步；基于时间同步后的主惯导和子惯导的检测数据构建观测矢量对，引入振动补偿...
    2026-04-11
  • 抗扰动数据处理方法、机器人及存储介质
    抗扰动数据处理方法、机器人及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511422173.7
    本申请提供一种抗扰动数据处理方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取目标设备的运动传感器的检测数据以及环境感知数据；基于所述运动传感器的检测数据和/或所述环境感知数据判断所述目标设备是否受到震荡或跌落影响；对判断为受震荡或跌落影响的数据，对...
    2026-04-11
  • 一种用于石油勘探的测斜仪校准方法
    一种用于石油勘探的测斜仪校准方法_天津鑫瑞捷石油技术服务有限公司_202511400389.3
    本发明公开了一种用于石油勘探的测斜仪校准方法，涉及石油勘探技术领域，包括S1搭建校准环境并固定测斜仪、S2多姿态传感器数据采集、S3校准算法模块计算补偿参数、S4、补偿参数写入与初步验证、S5温湿度环境适应性校准、S6长期稳定性跟踪校准、S...
    2026-04-11
  • 一种用于工业机器人长期姿态测量的IMU漂移误差校准方法
    一种用于工业机器人长期姿态测量的IMU漂移误差校准方法_昆明理工大学_202511373391.6
    本发明公开了一种用于工业机器人长期姿态测量的IMU漂移误差校准方法，包括：推导机器人底座坐标系和导航坐标系之间的位姿矩阵；推导机器人末端坐标系和传感器本体坐标系之间的位姿矩阵；对工业机器人进行运动学建模，获得运动参数；依据运动学参数，推导相...
    2026-04-11
  • 一种陀螺仪Z轴刻度系数在线校准方法、装置和存储介质
    一种陀螺仪Z轴刻度系数在线校准方法、装置和存储介质_广州海格晶维信息产业有限公司_202511342407.7
    本发明提供了一种陀螺仪Z轴刻度系数在线校准方法、装置和存储介质，通过将惯性器件与GNSS接收机固连于车辆构成组合导航系统，并实时监测车辆Z轴角速度，当车辆Z轴角速度达到预设阈值时，在各采样时刻记录惯性器件的第一测量值、GNSS接收机的第一测...
    2026-04-11
  • 一种基于机械臂的惯性测量组合测试电气设计方法
    一种基于机械臂的惯性测量组合测试电气设计方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511169873.X
    本发明公开了一种基于机械臂的惯性测量组合测试电气设计方法，包括：将惯性测量组合的供电插座、地测插座和总线插座均通过电缆与混合型插头连接器相连接；将混合型插头连接器与混合型插座连接器相连接；将混合型插座连接器通过电缆分别与数据接收盒和机器人控...
    2026-04-11
  • 一种安卓全站仪环境试验的无线数据采集系统及使用方法
    一种安卓全站仪环境试验的无线数据采集系统及使用方法_苏州迅威光电科技有限公司_202410902162.8
    本发明属于测绘仪器技术领域，公开了一种安卓全站仪环境试验的无线数据采集系统，包含有环境试验测试车、无线车载控制盒、温度试验箱、PC机、无线蓝牙接收模块；环境试验测试车、无线车载控制盒放置在温度试验箱内；其特征在于：无线蓝牙接收模块安装在PC...
    2026-04-11
  • 铺布机行走距离测量装置和方法、铺布装置
    铺布机行走距离测量装置和方法、铺布装置_拓卡奔马机电科技有限公司_202410899240.3
    本发明涉及铺布机技术领域，尤其涉及一种铺布机行走距离测量装置，包括台板，多个标记点沿铺布机在台板上的行走方向依次呈规律性间隔地设于台板上，传感器设于铺布机上，传感器每到达一个标记点时通过感应标记点产生一次触发信号，控制器与传感器通信连接。还...
    2026-04-11
  • 电子地图的显示方法、装置、设备及存储介质
    电子地图的显示方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410906571.5
    本申请实施例公开了一种电子地图的显示方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：显示源电子地图和地图修正控件，源电子地图中显示有道路区块和建筑区块；建筑区块包括与道路区块重叠显示的第一建筑区块和与第一建筑区块相邻显示的至少一个第二建筑区块；当...
    2026-04-11
  • 一种差异化车辆导航方法及系统
    一种差异化车辆导航方法及系统_广东联合电子服务股份有限公司_202511843812.7
    本发明属于计算机数据处理与智能交通信息处理技术领域，提出了一种差异化车辆导航方法及系统，具体为：首先通过客户端对车辆采集拥堵路口通行效率, 从导航识别相邻候选路线，识别平行路口节点, 然后结合车流的路口通行效率对各平行路口节点计算跟驰阻力,...
    2026-04-11
  • 无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质_中国移动通信集团设计院有限公司_202511638628.9
    本公开提供一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中，构建低空智联网基础图；对低空智联网基础图进行特征提取，得到低空智联网络图；对低空智联网络图进行特征提取，提取出动态邻接矩阵、上隐层状态和图...
    2026-04-11
  • 导航方法、训练方法、装置及设备
    导航方法、训练方法、装置及设备_北京银河通用机器人股份有限公司_202511490777.5
    本申请实施例公开了一种导航方法、训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在长时程的城市导航过程中，获取具身智能体能够识别的第一路径信息，第一路径信息是基于导航工具输出的从起始地点至目标地点的第二路径信息生成的；获取具身智能...
    2026-04-11
  • 基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质
    基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511474703.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质，包括：在车辆涉水导航系统处于开启状态时，控制激光雷达上升至初始工作高度，并以预设频率对车辆在目标范围内的每个探测点进行扫描，得到车辆的初始点云数据；基于初...
    2026-04-11
  • 一种视觉辅助的高精度车道级导航系统
    一种视觉辅助的高精度车道级导航系统_太原市阿钰科技有限公司_202511464409.3
    本发明涉及智能驾驶辅助系统技术领域，特别是涉及一种视觉辅助的高精度车道级导航系统，包括视觉感知模块、几何建模模块、轨迹优化模块、动态避障模块和执行控制模块，系统采用微分几何理论，将车道线建模为黎曼流形上的测地线，建立基于弧长参数化的车道局部...
    2026-04-11
  • 基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统
    基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统_扬州大学_202511399485.0
    本发明公开了一种基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统，其中人作为环境动态因素；该控制方法包括步骤如下：S1，初始化环境信息和任务信息，所述环境信息包括地图和障碍物信息，所述任务信息包括机器人起点与终点信息；S2，根据初始化...
    2026-04-11
  • 一种基于多投影点的导航方法及装置
    一种基于多投影点的导航方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202511397692.2
    本申请实施例公开一种基于多投影点的导航方法及装置，该方法包括：获取地图信息对应的导航拓扑图，以及导航起点对应的起点坐标信息和导航终点对应的终点坐标信息；根据导航拓扑图、起点坐标信息和终点坐标信息，确定导航起点在导航拓扑图中对应的多个起始投影...
    2026-04-11
  • 一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法
    一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法_浙江工业大学_202511388510.5
    本发明涉及一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法，属于仓储机器人路径规划领域，旨在解决复杂仓储环境中实现更优的路径规划的问题。所述方法包括：基于栅格法构建智能仓储的环境模型；基于分层协作系统改进蚁群算法，将蚁群划分为负责探索的侦察...
    2026-04-11
  • 一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法
    一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法_河北农业大学_202511357177.1
    本发明提供了一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法，属于机器人路径规划和智能优化算法领域。包括以下步骤：读取二维环境地图，识别障碍物和自由空间区域；对参数进行初始化；采用基于混沌搜索和对立学习的方法生成初始路径种群，将路径编码为...
    2026-04-11
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