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  • 本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆钻车及控制方法,其中锚杆钻车包括支撑单元、滑轨单元、钻机单元、机械臂系统和机架,机械臂系统包括至少一台机械臂和物料存放单元,物料存放单元用于存放锚护物料,机械臂用于分别对多台顶锚钻机提供锚护物...
  • 本发明提供了一种钻注锚一体化施工设备及施工方法,包括如下步骤:S1、设备连接钻杆,机械臂将设备移动至钻孔位置;S2、驱动钻杆转动,同时滑架推进钻杆,进行锚孔钻孔;S3、锚孔钻孔完成,滑架复位,取下钻杆,设备连接锚杆和进浆管;S4、滑架浆锚杆...
  • 本发明公开了一种用于安装锚杆的安装装置,属于锚杆安装技术领域,一种用于安装锚杆的安装装置,包括机座、安装机体、锚杆本体、托盘和金属网;所述安装机体滑动连接于机座上;所述锚杆本体转动连接于安装机体的输出端;所述托盘设置于锚杆本体上,用于将金属...
  • 本发明涉及特厚煤层巷道支护的技术领域,公开了一种特厚煤层巷道高强度低密度模块化锚固支护装置,包括两个支撑底板,四个升降滑套之间转动连接有两个连接架,四个连接槽内壁的两侧均安装有第一电动推杆,每个第一电动推杆的输出端均固定设有卡夹,每个卡夹的...
  • 本发明提供了一种大断面隧道施工支撑机构,包括地面和支撑机构,所述地面上固定连接有拱架;支撑机构包括固定安装在地面上的多个限位件,限位件固定连接有连接杆,连接杆的上端固定安装有连接板,连接板的底部固定安装有电机,电机的输出端贯穿连接板并与其转...
  • 本发明公开了一种隧道施工用隧道拱门支撑装置,属于隧道支撑技术领域。该隧道施工用隧道拱门支撑装置,包括隧道拱门,支撑架,缓冲组件和支撑组件;通过弹性弧形支撑板推动滑块滑动,拉动活塞挤压第一气仓内部的空气,将隧道对弹性弧形支撑板的冲击动能转化为...
  • 本发明提供了一种煤矿巷道临时支护装置,其包括机身、支撑架和调整组件,支撑架包括相连接的第一子架和第二子架,第一子架与机身连接,第一子架相对机身绕机身的宽度方向可转动,第二子架相对第一子架绕机身的长度方向可转动,第二子架上设有护板组件;调整组...
  • 本发明公开了一种矿用气体填充式钢塑网及其使用方法,包括网撑组件、气撑组件、侧撑组件和气压监测组件,所述网撑组件包覆在气撑组件中间位置,所述网撑组件和侧撑组件之间可拆卸连接,所述网撑组件和侧撑组件之间还穿插有定位组件;本发明具有对横向钢塑条与...
  • 本发明涉及软岩支护技术领域,公开了一种软岩抗震锚固支护结构,包括若干支护组件,相邻两组支护组件之间通过两个对称设置的衔接机构连接,支护组件包括两个支撑座,两个支撑座的内部均设有固定器,两个支撑座的顶端之间通过支撑板连接,支撑座的顶端两侧和支...
  • 本发明属于隧道内部结构施工技术领域,且公开了一种多功能的隧道内预制构件拼装设备及施工方法,所述拼装设备包括:框架车;轨道;环形座;第一驱动件;旋转机构;机械臂,可随旋转机构的转动而转动,且所述机械臂可通过自身运动实现末端在铅锤面上位置可调;...
  • 本发明公开了一种用于隧道施工的自行式液压栈桥,包括栈桥主体以及仰拱全幅滑动模板;栈桥主体包括栈桥主桥以及分别铰接于栈桥主桥两端的前引桥和后引桥,栈桥主桥的后端设置有后液压顶升支腿以及行走轮,栈桥主桥的前端设置有前液压顶升支腿并滑动套装有一自...
  • 本发明属于隧道施工的技术领域,具体涉及一种富水区域隧道涌水止水方法,包括以下步骤:步骤S1,在隧道的工作面打设多个注浆孔;步骤S2,将三管注浆设备与注浆系统连接,三管注浆设备包括三个平行分布的进料管,三个进料管内分别注入水泥浆、沥青液和液态...
  • 本公开涉及隧道施工技术领域,提供了一种大坡度盾构原位拆解防水构造组件。该大坡度盾构原位拆解防水构造组件包括:隔断板和注浆止水环,隔断板形成为环状,隔断板设于盾构外壳与管片之间,在隔断板的径向向内的方向上,隔断板包括相连的第一连接环和第二连接...
  • 本发明提供一种煤矿井下动压环境下孤岛软岩支护结构及支护方法,其中支护结构包括位于巷道两侧的侧壁防护板,侧壁防护板的顶部设有顶棚支撑板,顶棚支撑板的上方设有拱形板,拱形板上设有多组锚杆,每组锚杆均呈发散状向外延伸固定在软岩结构的锚孔内,锚孔内...
  • 本发明涉及煤矿施工技术领域,具体是一种煤矿井下支护装置,包括拱形支撑组件,还包括加固组件,设置于拱形支撑组件内侧,防护组件,设置于加固组件和拱形支撑组件之间,传动组件设置于多个滑套之间,对应位置处的多个限位环之间活动穿插有钢丝绳,收卷组件设...
  • 本发明公开一种矿山巷道复杂岩层的聚甲醛纤维混凝土智能搅拌喷浆装置,属于矿业工程和隧道施工技术领域。包括全地形动力装置、平衡系统装置等;平衡系统装置设置于全地形动力装置上方,高均匀性搅拌装置、智能感知喷浆装置和智能化控制系统均安装于平衡系统装...
  • 本发明提供了一种松散堆积体隧道套拱及超前管棚跟管钻进施工方法,涉及隧道施工建设的技术领域。超前管棚跟管钻进施工方法包括以下步骤:安装钢拱架,安装时先安装暗洞处一榀钢拱架,然后依次向外安装其余钢拱架,钢拱架与钢拱架之间通过纵向钢筋连接;钢拱架...
  • 本发明涉及一种隧道衬砌背后大空腔注浆孔管及注浆方法,涉及隧道工程技术领域,包括端部开设有注浆孔的头管、与头管连接的中管、以及设置在头管和中管内部用于输送浆液的内管,中管内部设置有单向止浆阀,单向止浆阀包括开设在中管内壁上的限位槽、设置在限位...
  • 本发明提供了一种软岩隧道大断面开挖预支撑护盾型拼装模板及施工方法,涉及隧道工程技术领域,该模板包括模板模块,模板模块包括拱部模块A型、拱部模块B型、仰拱模块C型及仰拱模块D型,其形状对应隧道的横截面形状进行设置,用于铺满隧道,构成模板模块,...
  • 本发明属于一种小断面隧道斜井中隔墙施工台车及其施工方法,隔墙施工台车是左架体与右架体呈间隔距离并排设置,左架体与右架体前部之间通过若干个前端连接方钢连成一体,运行系统分别位于左架体和右架体的前、后部下端,左架体与右架体之间的对应架体壁上呈间...
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