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最新专利技术
  • 一种基于多机任务负载均衡的海草种植路径规划方法
    一种基于多机任务负载均衡的海草种植路径规划方法_中国海洋大学_202511173249.7
    本发明公开了一种基于多机任务负载均衡的海草种植路径规划方法，属于海洋生态修复与自动化控制交叉领域。本发明构建了融合地形坡度、水流速度、底质硬度等环境参数的动态负载量化模型，通过归一化计算与权重分配，实现海草种植区域负载的精准量化与均衡分配，...
    2026-04-25
  • 自移动设备、控制方法及服务器
    自移动设备、控制方法及服务器_苏州宝时得电动工具有限公司_202510887570.5
    本申请公开了一种自移动设备，包括：控制器；被配置为：控制自移动设备在设定的工作区域内移动，在自移动设备到达的位置上，获取卫星通信模块接收到的定位导航数据，并经蜂窝网络向服务器或基站发送定位导航数据；获取定位导航数据的定位信号质量，基于定位信...
    2026-04-25
  • 用于引导机动车的方法和系统以及用于辅助机动车的方法
    用于引导机动车的方法和系统以及用于辅助机动车的方法_罗伯特·博世有限公司_202510873705.2
    本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，其中，所述机动车具有至少部分自动化的基础驾驶功能性，该方法包括以下步骤：求取是否可以在使用所述基础驾驶功能性的情况下执行至少部分自动化的当前的驾驶任务；如果是，则执行所述当前的驾驶任务，以...
    2026-04-25
  • 自主移动设备、自定位方法、存储介质和程序产品
    自主移动设备、自定位方法、存储介质和程序产品_速感科技(北京)有限公司_202410866416.5
    本公开提供了自主移动设备、自定位方法、存储介质和程序产品。自主移动设备包括处理器和单点激光测距仪。自主移动设备的自定位方法包括：控制自主移动设备原地旋转，且在原地旋转期间获得多个距离数据；根据距离数据得到点云数据；基于在原地旋转过程中得到的...
    2026-04-25
  • 自主移动设备、方法、存储介质和程序产品
    自主移动设备、方法、存储介质和程序产品_速感科技(北京)有限公司_202410866368.X
    本公开提供了自主移动设备、方法、存储介质和程序产品。由自主移动设备运行的方法包括：获取工作区域中自主移动设备的周边地图；确定周边地图中由障碍物所占据的区域；判断障碍物是否为离散障碍物，其中离散障碍物表示在周边地图中所占据的区域的尺寸小于阈值...
    2026-04-25
  • 自主工作装置
    自主工作装置_苏州宝时得电动工具有限公司_202410854534.4
    本申请提供了一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：判断是否满足进场...
    2026-04-25
  • 用于机器人行进的方法、装置、设备和存储介质
    用于机器人行进的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410851963.6
    本公开的实施例涉及一种用于机器人行进的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：确定目标机器人在目标区域中的目的地；在目标机器人朝向目的地行进的过程中，检测目标机器人所处的环境中针对目的地的指示信息；以及响应于检测到指示信息，基于目标...
    2026-04-25
  • 一种边界处理方法及自动割草机
    一种边界处理方法及自动割草机_苏州宝时得电动工具有限公司_202410851207.3
    本发明涉及一种边界处理方法及自动割草机，包括：响应于自动割草机对高尔夫场地内边界的沿边任务，获取内边界的平滑路径，其中，平滑路径根据高尔夫场地特征图得到，高尔夫场地特征图包括外边界和内边界，内边界所围成的区域为第一区域，内边界与外边界之间的...
    2026-04-25
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410851202.0
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，该方法先获取原始图像，接着利用第一处理方法对原始图像进行处理，得到第一二值化图像，以及利用第二处理方法，对原始图像进行处理以得到第二二值化图像，再结合第一处理方法和第二处理方法的优势，...
    2026-04-25
  • 一种智能工具控制方法、智能工具及计算机可读介质
    一种智能工具控制方法、智能工具及计算机可读介质_江苏东成机电工具有限公司_202410850046.6
    本发明涉及一种智能工具控制方法、智能工具及计算机可读介质，所述智能工具包括可伸缩组件，所述可伸缩组件包括一压力感应模块；当所述智能工具处于第一形态时，所述压力感应模块用于检测作用力的大小，根据所述作用力的大小进行电机控制；当所述智能工具处于...
    2026-04-25
  • 一种割草设备的行走方向校准方法及割草系统
    一种割草设备的行走方向校准方法及割草系统_江苏东成机电工具有限公司_202410850042.8
    本申请涉及一种割草设备的行走方向校准方法及割草系统，所述方法包括：显示设备接收配置指令，向割草设备发送第一配置信号；割草设备检测当前的行走方向，得到第一行走方向信息，向显示设备发送第一行走方向信息；实时检测割草设备的实时行走方向，并向显示设...
    2026-04-25
  • 一种对气路控制系统进行测试的系统及方法
    一种对气路控制系统进行测试的系统及方法_国营洛阳丹城无线电厂_202511796388.5
    一种对气路控制系统进行测试的系统及方法，涉及气路测试技术领域，包括过滤器C、调压器、泄压阀、电磁阀、气瓶A和气瓶B，在过滤器C与气瓶A之间的管路A上依次设有阀门a、调压器、输入气压表、阀门b、气路气压表、阀门c，阀门b、阀门c之间的管路A上...
    2026-04-25
  • 一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质
    一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511793749.0
    本公开涉及机电管理技术领域，特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式，不依赖于难以获取的海量历史故障数据，而是利用充分的正常运行数据进行建模，从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
    2026-04-25
  • 基于数字孪生的钻井自动节流系统故障诊断系统及方法
    基于数字孪生的钻井自动节流系统故障诊断系统及方法_西南石油大学_202511732900.X
    本发明提供了一种基于数字孪生的钻井自动节流系统故障诊断系统及方法，属于石油钻井智能控制技术领域，包括：井口回压调控子系统、多源传感器阵列子系统、边缘预处理子系统、冗余PLC通信和系统网络子系统、服务器子系统、监控组态软件子系统、通讯设备子系...
    2026-04-25
  • 一种新能源机车微机网络控制器系统试验装置
    一种新能源机车微机网络控制器系统试验装置_襄阳国铁机电股份有限公司_202511718012.2
    本发明涉及控制器试验领域，公开了一种新能源机车微机网络控制器系统试验装置，包括：EMC测试台架、承载台和测试台，所述承载台上放置有工频磁场干扰模拟器和静电放电模拟器，所述测试台上放置有工控机和示波器，所述测试台右上部固定设置有直流开关电源和...
    2026-04-25
  • 一种水处理设备的故障远程诊断及数字化过程维护方法
    一种水处理设备的故障远程诊断及数字化过程维护方法_深圳市久大轻工机械有限公司_202511648330.6
    本发明公开了一种水处理设备的故障远程诊断及数字化过程维护方法，涉及水处理装备运行与维护领域。该方法包括：统一时间与语义，生成质量标记时序、工况基准与追溯；据此自适应辨识机理参数，构建数字孪生与可信域，比对实时得残差与异常；在拓扑及能量、物料...
    2026-04-25
  • 一种智能家居设备全生命周期故障预测与管理方法及系统
    一种智能家居设备全生命周期故障预测与管理方法及系统_宁夏慧玩网络科技有限公司_202511630021.6
    本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居设备全生命周期故障预测与管理方法及系统，旨在解决现有技术中智能家居设备故障率高、运维效率低的问题。该方法包括：采集多源异构数据并进行预处理；提取时域和频域特征并融合生成综合特征向量；利用深度迁移...
    2026-04-25
  • 一种模块化智能监控箱故障诊断方法及系统
    一种模块化智能监控箱故障诊断方法及系统_广东纽脉电器有限公司_202511617653.9
    本发明公开了一种模块化智能监控箱故障诊断方法及系统，本发明涉及智能监控箱技术领域，解决了对参数瞬时波动与持续性故障的区分能力较弱的问题，本发明通过构建“主参数‑次参数”关联的校验基准多边形，将电源模块与其他模块的参数关联性具象化为几何空间中...
    2026-04-25
  • 基于清单管理的车辆控制器休眠方法、系统、装置及车辆
    基于清单管理的车辆控制器休眠方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511467802.8
    本申请实施例提供了一种基于清单管理的车辆控制器休眠方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制器技术领域。该方法应用于车载网关装置，包括：获取CAN网络的节点状态，根据所述节点状态确定目标控制器，并将所述目标控制器写入异常清单，所述目标控制器为车辆...
    2026-04-25
  • 一种飞轮壳生产线生产中断监测方法及存储介质
    一种飞轮壳生产线生产中断监测方法及存储介质_福州新密机电有限公司_202511453977.3
    本发明涉及一种飞轮壳生产线生产中断监测方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：监测飞轮壳生产线上的设备的运行时间；判断飞轮壳生产线上的设备运行时间是否符号与其对应的设定时间，所述设定时间为设备加工工件的标准时间；当监测到设备的运行时间与设备对...
    2026-04-25
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