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最新专利技术
  • 传感器芯片结构、相关装置及制作方法
    传感器芯片结构、相关装置及制作方法_安徽省国盛量子科技有限公司_202410854049.7
    本发明提供一种基于微纳加工工艺结构的金刚石磁场/温度传感芯片，包括：制作于绝缘衬底上的微波辐射结构、金刚石NV色心材料、激光二极管、散热结构、滤光片及光电探测器。本发明基于微纳加工工艺实现多器件的集成，大大降低了量子金刚石传感芯片尺寸和功耗...
    2026-04-03
  • 温度和压力双功能传感器、制备方法及应用
    温度和压力双功能传感器、制备方法及应用_湖南大学_202511780627.8
    本发明涉及智能穿戴技术领域，公开了一种温度和压力双功能传感器、制备方法及应用，包括依次布设的上碳布电极、双网络水凝胶、聚丙烯胶带和下碳布电极，聚丙烯胶带布设于双网络水凝胶与下碳布电极之间用于降低初始电容值并提升压力传感灵敏度；双网络水凝胶采...
    2026-04-03
  • 一种码道及涡流编码器
    一种码道及涡流编码器_佛山德玛特智能装备科技有限公司_202511571966.5
    本发明提供了一种码道及涡流编码器，包括主体，所述主体的正面上开设有由单体窗口沿预设长度方向阵列形成的连续窗口，所述单体窗口为镂空结构，所述单体窗口在所述预设长度方向上的跨距为；通过对码道上的连续窗口结构的形状设计，将窗口结构改进为截面积连续...
    2026-04-03
  • 磁传感器以及其正交误差补偿方法
    磁传感器以及其正交误差补偿方法_美新半导体(无锡)有限公司_202511374887.5
    本发明提供一种磁传感器及其正交误差补偿方法，其包括：第一磁传感单元和第二磁传感单元，其中第一磁传感单元和第二磁传感单元的放置夹角为90°±β，其中β为正交误差角度，第一磁传感单元感应得到第一磁传感信号，第二磁传感单元感应得到第二磁传感信号；...
    2026-04-03
  • 一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备
    一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备_中汽研汽车检验中心(天津)有限公司_202511794584.9
    本申请提供了一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备，采集目标物在平衡状态和运动状态下的惯性传感器数据，得到静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据；基于静态零偏估计模型，计算静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据对应的零偏误差预测结果；...
    2026-04-03
  • 一种针对多传感器系统的无标定物时空标定方法
    一种针对多传感器系统的无标定物时空标定方法_中山大学_202511694755.0
    本申请公开了一种针对多传感器系统的无标定物时空标定方法，涉及传感器标定技术领域，方法包括：获取惯性单元、相机、激光雷达的外参和运动轨迹，进而确定得到运动的动态约束；将三维的激光雷达边缘点和二维的相机图像边缘点统一投影到同一个单位球面上，进而...
    2026-04-03
  • 基于克尔效应误差的干涉型光纤陀螺多功能相位调制器的分光比在线测试系统及在线测试方法
    基于克尔效应误差的干涉型光纤陀螺多功能相位调制器的分光比在线测试系统及在线测试方法_浙江大学_202511617925.5
    本发明公开了一种基于克尔效应误差的干涉型光纤陀螺多功能相位调制器的分光比在线测试系统及在线测试方法。本发明的在线测试系统包括光源、光强调制器和光纤陀螺，光强调制器输入侧的第一端口与所述光源连接，光强调制器输出侧的第一端口与所述光纤陀螺连接，...
    2026-04-03
  • 无人设备的导航标定方法、装置、电子设备及存储介质
    无人设备的导航标定方法、装置、电子设备及存储介质_中山大学_202511542776.0
    本申请公开了无人设备的导航标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及惯性导航技术领域，方法包括：控制无人设备沿预设长度的基线从起点行驶到终点；计算出设置于无人设备内的惯性导航装置的航向安装误差角；根据航向安装误差角标定惯性导航装置的航向角；计...
    2026-04-03
  • 一种基于改进变分自适应滤波的低成本惯性测量单元在线标定方法
    一种基于改进变分自适应滤波的低成本惯性测量单元在线标定方法_辽宁工程技术大学_202511396580.5
    本发明属于捷联惯性导航技术领域，公开了一种基于改进变分自适应滤波的低成本惯性测量单元在线标定方法，包括以下步骤：将待标定的低成本惯性测量单元与高精度参考惯性导航系统安装于同一载体，采集相应导航数据；建立低成本惯性测量单元的误差模型，并构建系...
    2026-04-03
  • 基于滑窗小波滤波的惯性仪表抗扰动对准方法
    基于滑窗小波滤波的惯性仪表抗扰动对准方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202511241649.7
    本发明属于惯性导航技术领域，针对现有的对准方法存在的量测信息不能得到充分利用，对准结果不能保证全局最优，并且受突变干扰影响严重的问题，本发明提出一种基于滑窗小波滤波的惯性仪表抗扰动对准方法，所述抗扰动对准方法包括步骤：提取惯性仪表的速度误差...
    2026-04-03
  • 一种相机与惯性测量单元标定方法和装置
    一种相机与惯性测量单元标定方法和装置_重庆长安汽车股份有限公司_202410848757.X
    本发明实施例提供了一种相机与惯性测量单元标定方法和装置，包括：在连续时间中，获取相机采集的原始图像和惯性测量单元采集的测量惯性数据；识别所述原始图像中图像特征和标靶提取信息；依据图像特征和标靶提取信息进行特征匹配，确定所述原始图像的姿态信息...
    2026-04-03
  • 一种基于智能鞋垫的步行距离估计方法及装置
    一种基于智能鞋垫的步行距离估计方法及装置_泉州装备制造研究所_202511560167.8
    本发明提供一种基于智能鞋垫的步行距离估计方法及装置，方法包括：步骤S1.步行过程中，根据压力数据获取前左脚触地时刻ta1、后左脚触地时刻ta2、右脚触地时刻tb0；步骤S2.获取在tb0时刻两电磁模块分别感应到的磁场强度，根据该磁场强度构建...
    2026-04-03
  • 信息提示方法、装置、设备及可读存储介质
    信息提示方法、装置、设备及可读存储介质_北京高德云图科技有限公司_202410805433.8
    本公开实施例公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取导航路线相关的提示信息；根据提示信息携带的道路段和预先生成的道路段与车道段的匹配关系，确定与道路段对应的车道段；根据提示信息携带的道路位置、提示信息类型以及提示信息影响...
    2026-04-03
  • 路径规划方法、电子设备及计算机程序产品
    路径规划方法、电子设备及计算机程序产品_厦门城市职业学院(厦门开放大学)_202511652245.7
    本公开提供了一种路径规划方法、电子设备及计算机程序产品。其中，智能体基于宽度的脉冲神经网络实现路径规划，本公开的路径规划方法包括：基于目标区域的环境信息和优化目标，对目标区域进行划分，确定由不同的子区域组成的栅格化地图，其中，优化目标包括智...
    2026-04-03
  • 一种车库路径导航方法
    一种车库路径导航方法_上海工程技术大学_202511627505.5
    本发明涉及一种车库路径导航方法，方法包括以下步骤：S1、控制器初始化硬件、导航计划和LCD显示屏；S2、获取用户导航指令，基于导航指令更新并执行导航计划，执行导航计划的过程中判断控制器是否向视觉处理器发送工作指令，若是，视觉处理器反馈新的工...
    2026-04-03
  • 一种非完整性约束量测噪声优化方法
    一种非完整性约束量测噪声优化方法_东南大学_202511533494.4
    本发明公开了一种非完整性约束量测噪声优化方法，包括：步骤1：估计车辆运动信息和安装角；步骤2：基于车辆二自由度模型，实时建模车辆的横向加速度；步骤3：考虑轮胎侧偏效应，对车辆的横向速度分量进行估计；步骤4：自适应调节NHC量测噪声。本发明首...
    2026-04-03
  • 基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法
    基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法_郑州大学_202511451502.0
    本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法, 结合脉冲神经网络的动态扩散特性与生物神经元的时间响应机制，通过双源激活、方向性突触偏置与路径压缩等创新策略，实现了路径搜索过程中的高效传播与冗余压缩，生成的路径不仅长度短，且结构更合理...
    2026-04-03
  • 一种空间占用信息确定方法及车辆
    一种空间占用信息确定方法及车辆_联想(北京)有限公司_202511433879.3
    本申请公开了一种空间占用信息确定方法及车辆，该方法包括：获得目标车辆周围环境中的物体的第一状态信息；第一状态信息至少包括物体在第一时刻的第一位置信息以及物体特征信息；根据物体的第一状态信息，确定物体在第二时刻相对于第一位置的轨迹偏移量；根据...
    2026-04-03
  • 一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统
    一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统_郑州大学_202511413607.7
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统。该方法包括：S1、获取特种车辆在应急处置下的作业环境图和历史轨迹数据，将所述作业环境图和历史轨迹数据输入到预先训练好的安全约束提取模型中，得到所述特种车辆的约束掩码...
    2026-04-03
  • 一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置
    一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置_武汉理工大学_202511228219.1
    本发明涉及一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置，属于矿物开采技术领域，其中，该方法包括：将矿区无人驾驶运输车的全局路径规划问题进行分解，得到至少一个子问题；确定子问题的能耗特征三部图；将子问题的能耗特征三部图输入至训练好的分支变量模型中，得...
    2026-04-03
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