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  • 本申请公开了无人设备的导航标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及惯性导航技术领域,方法包括:控制无人设备沿预设长度的基线从起点行驶到终点;计算出设置于无人设备内的惯性导航装置的航向安装误差角;根据航向安装误差角标定惯性导航装置的航向角;计...
  • 本发明属于捷联惯性导航技术领域,公开了一种基于改进变分自适应滤波的低成本惯性测量单元在线标定方法,包括以下步骤:将待标定的低成本惯性测量单元与高精度参考惯性导航系统安装于同一载体,采集相应导航数据;建立低成本惯性测量单元的误差模型,并构建系...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,针对现有的对准方法存在的量测信息不能得到充分利用,对准结果不能保证全局最优,并且受突变干扰影响严重的问题,本发明提出一种基于滑窗小波滤波的惯性仪表抗扰动对准方法,所述抗扰动对准方法包括步骤:提取惯性仪表的速度误差...
  • 本发明实施例提供了一种相机与惯性测量单元标定方法和装置,包括:在连续时间中,获取相机采集的原始图像和惯性测量单元采集的测量惯性数据;识别所述原始图像中图像特征和标靶提取信息;依据图像特征和标靶提取信息进行特征匹配,确定所述原始图像的姿态信息...
  • 本发明提供一种基于智能鞋垫的步行距离估计方法及装置,方法包括:步骤S1.步行过程中,根据压力数据获取前左脚触地时刻ta1、后左脚触地时刻ta2、右脚触地时刻tb0;步骤S2.获取在tb0时刻两电磁模块分别感应到的磁场强度,根据该磁场强度构建...
  • 本公开实施例公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取导航路线相关的提示信息;根据提示信息携带的道路段和预先生成的道路段与车道段的匹配关系,确定与道路段对应的车道段;根据提示信息携带的道路位置、提示信息类型以及提示信息影响...
  • 本公开提供了一种路径规划方法、电子设备及计算机程序产品。其中,智能体基于宽度的脉冲神经网络实现路径规划,本公开的路径规划方法包括:基于目标区域的环境信息和优化目标,对目标区域进行划分,确定由不同的子区域组成的栅格化地图,其中,优化目标包括智...
  • 本发明涉及一种车库路径导航方法,方法包括以下步骤:S1、控制器初始化硬件、导航计划和LCD显示屏;S2、获取用户导航指令,基于导航指令更新并执行导航计划,执行导航计划的过程中判断控制器是否向视觉处理器发送工作指令,若是,视觉处理器反馈新的工...
  • 本发明公开了一种非完整性约束量测噪声优化方法,包括:步骤1:估计车辆运动信息和安装角;步骤2:基于车辆二自由度模型,实时建模车辆的横向加速度;步骤3:考虑轮胎侧偏效应,对车辆的横向速度分量进行估计;步骤4:自适应调节NHC量测噪声。本发明首...
  • 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法, 结合脉冲神经网络的动态扩散特性与生物神经元的时间响应机制,通过双源激活、方向性突触偏置与路径压缩等创新策略,实现了路径搜索过程中的高效传播与冗余压缩,生成的路径不仅长度短,且结构更合理...
  • 本申请公开了一种空间占用信息确定方法及车辆,该方法包括:获得目标车辆周围环境中的物体的第一状态信息;第一状态信息至少包括物体在第一时刻的第一位置信息以及物体特征信息;根据物体的第一状态信息,确定物体在第二时刻相对于第一位置的轨迹偏移量;根据...
  • 本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种特种车辆应急处置路径规划方法与系统。该方法包括:S1、获取特种车辆在应急处置下的作业环境图和历史轨迹数据,将所述作业环境图和历史轨迹数据输入到预先训练好的安全约束提取模型中,得到所述特种车辆的约束掩码...
  • 本发明涉及一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置,属于矿物开采技术领域,其中,该方法包括:将矿区无人驾驶运输车的全局路径规划问题进行分解,得到至少一个子问题;确定子问题的能耗特征三部图;将子问题的能耗特征三部图输入至训练好的分支变量模型中,得...
  • 本申请提供了一种导航方法、装置以及智能眼镜,该方法可应用于智能设备领域,该方法包括:检测到用户输入的第一位置;根据第一位置,向服务器发送第一请求信息,第一请求信息用于请求服务器确定前往第一位置的路线;接收服务器发送的第一规划路线,第一规划路...
  • 本申请公开一种导航路径规划方法、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和移动平台。其中导航路径规划方法,包括:获取移动平台的当前位置和目的地位置;根据移动平台的当前位置和目的地位置确定相应的记忆地图;至少根据车道级拓扑地图进行全局拓...
  • 本申请公开了一种路线显示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,可应用于地图领域以及自动驾驶技术等人工智能技术领域;本申请响应于对游览地图的首选游览地查询操作,在首选游览地页面中展示至少一个第一待选游览地的首选游览地提示;响应于对首选游览...
  • 本发明提供一种导航方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:基于当前车辆的行驶轨迹,确定所述当前车辆在未来时刻经过异常路段时的车辆位置和行驶速度;基于所述车辆位置和行驶速度,以及所述当前车辆的车辆信息,预估所述当前车辆经过所述异常路段时的偏...
  • 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:根据车辆位置判断车辆是否为满足车辆位置更新条件的目标车辆,若是,则根据目标车辆和/或目标路段中至少一个车辆对行驶方向上的至少一个前方车辆拍摄得到的图像,确定与目标车辆和/...
  • 提供了一种用于电动车辆的方法、装置、车辆、介质和程序产品。该方法包括:在电动车辆的导航系统中确定预定义地理区域;将预定义地理区域划分为多个分区,其中每个分区包括至少一个充电站;获取每个分区中与充电站相关的第一电力用度数据,第一电力用度数据表...
  • 本申请提供一种环境感知数据处理方法、电子设备及车辆,涉及车辆智能控制技术领域,其中,所述方法包括:获取车辆速度信息及多个初始环境感知数据集;基于所述车辆速度信息对所述初始环境感知数据集进行栅格化处理,并对每一栅格赋予经车辆速度信息修正后的状...
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