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  • 本发明提供防止在停车时移动的驱动单元。驱动单元具备框架、驱动轮、电动机、旋转部件及制动机构。驱动轮以能够旋转的方式支承在框架上。电动机支承在框架上。电动机构成为驱动驱动轮。旋转部件构成为与驱动轮联动而旋转。制动机构具有卡合部。制动机构能够在...
  • 本申请涉及一种避障运输AGV小车,涉及物料运输领域,包括车体、设置于所述车体上方可升降的升降平台、两个对称滑动连接于所述升降平台内的横向延展板、两个对称滑动连接于所述升降平台内与所述横向延展板滑移方向垂直的纵向延展板,两个所述横向延展板和两...
  • 一种用于向/从车辆(100)的货物平台(110)装载/卸载托盘(120)上的货物(130)的结构(101)。该结构包括:水平位移臂(210),该水平位移臂附接在货物平台(110)下方。竖直位移柱(220),该竖直位移柱以90度角附接到水平臂...
  • 本发明涉及舱段翻转技术领域,具体说是一种舱段自动翻转装置;该翻转装置包括;机体、旋转盘、支架、转动轴、安装块、驱动杆和驱动电机;液压缸内部的液压油向驱动杆内部注液时,多级伸缩管同步延伸,但由于舱段内壁为不规则,则会出现多个多级伸缩管与舱段内...
  • 本发明提供了一种真空定向凝固炉的提升装置,属于真空定向凝固炉技术领域;真空定向凝固炉的提升装置包括:安装座组件、固定法兰、第一丝杠、第二丝杠、升降法兰、第一螺纹孔、第二螺纹孔、升降轴和水冷结晶器;转动第一丝杠或第二丝杠,使第一丝杠或第二丝杠...
  • 本发明公开了一种家具安装用底部辅助承托装置,涉及家具安装技术领域,包括基板、滑动轮、放置槽、第一电动缸和连接杆,所述滑动轮固定连接于基板的底部,所述放置槽开设于基板的顶部,所述第一电动缸固定连接于放置槽的内部。本发明通过设置基板、滑动轮、放...
  • 本发明公开了一种举升装置,包括底架、底盘、导轨架、举升机架、吊具和限位装置;所述底盘与底架连接;导轨架与底盘连接,所述导轨架由多个施工升降机标准节组合而成;所述举升机架滚动连接在导轨架上,举升机架与导轨架之间设有驱动机构,举升机架与驱动机构...
  • 本发明属于升降台技术领域,具体涉及一种汽车生产用剪式升降台,包括承重基座、承重平台、剪叉组件和同步组件,剪叉组件在承重基座和承重平台之间设置有两组,两组剪叉组件的两个相互铰接的支腿两端分别滑动设置于承重基座和承重平台上,两组剪叉组件中任意一...
  • 本发明提供一种钢材预处理线瓦楞板装卸装置,涉及海洋石油工程技术领域,包括对瓦楞板进行托运的托运装置和对瓦楞板进行存放的存放装置,位于存放装置侧部设置有支撑架,所述支撑架的数量为两个,分别设置在存放装置端部的两侧,所述两个支撑架之间设置有轨道...
  • 本发明公开了一种货物托盘的地牛升降机,包括位于两侧的升降框架,所述升降框架的侧壁固定有多个框架护板,一侧所述升降框架的侧壁底端固定有升降驱动组件,所述升降框架的内部横梁处通过轴承座转动连接有多个导向链轮,所述导向链轮通过驱动链条与升降驱动组...
  • 本发明涉及物料运输设备技术领域,具体涉及一种超长工件升降用链式升降结构,解决了链式升降结构运输超长工件由于超长工件自重或者已有变形导致的重心测量不准确致使工件变形更严重或者出现倾斜的技术问题。本发明主要包括支撑架、承载台、链条组件以及控制单...
  • 本发明公开了一种有限空间内设备模块化转运装置和设备转运方法,转运装置包括:移动架、设备支撑板、顶部支柱和竖向升降模块,设备支撑板连接在移动架之间;顶部支柱固定在移动架的顶部,在两个顶部支柱之间连接有水平伸缩模块;利用水平伸缩模块的伸缩使两个...
  • 本申请公开了一种升降机,包括壳体以及设置于所述壳体内的第一升降机构和第二升降机构,所述第一升降机构包括第一直线驱动模组以及与所述第一直线驱动模组传动连接的第一升降台,所述第二升降机构包括第二直线驱动模组以及与所述第二直线驱动模组传动连接的第...
  • 本发明公开了一种可变速的电动千斤顶,其特征是还包括用于驱动油缸总成进行顶升的电动泵以及用于控制电动泵启闭,且通过调节电动泵驱动频率来改变油缸总成顶升速度的变速驱动机构。该发明通过电动泵的设置,通过电动替代人工驱动千斤顶进行顶升工作,降低劳动...
  • 本发明提供一种绞盘刹车,包括单向离合器,摩擦离合器,制动毂等,通过输入件和输出件上的曲面特征实现摩擦离合器的结合以及分离,配合单向离合器实现工作时高效传动,刹车时稳定制动,可靠性更高,工作效果更好。
  • 本发明公开了一种具有自锁旋转吊钩的防坠倒挂手拉葫芦,属于手拉葫芦技术领域,包括手拉葫芦,还包括:多角度调整机构和吊钩旋转自锁机构,所述手拉葫芦外壳一侧上安装有对手拉葫芦手链条位置进行多角度适配的多角度调整机构,所述手拉葫芦外壳下侧安装有对吊...
  • 本发明提供一种行车卷筒组件的监测系统,包括信号采集模块、信号处理模块、分析显示模块和预警模块,通过信号采集模块实时采集卷筒的状态参数,将该采集的卷筒的状态参数输送至信号处理模块进行初步处理,将初步处理完成后数据输送至分析显示模块进行分析,生...
  • 本发明提供一种多凿井绞车‑吊盘机构姿态协同控制方法,包括:建立多凿井绞车‑吊盘完整逆运动学模型及坐标转换矩阵;依拖曳提升任务确定机构连续状态空间方程并离散化;明确调平跟踪策略;设计绞车‑吊盘模型预测控制器;利用该控制器协同控制电机,使吊盘按...
  • 本发明公开了一种载具式小型起重机,具体涉及起重机技术领域,包括支撑杆以及铰接设置于其顶端的摆臂,还包括沿着摆臂方向活动设置的双绳体,摆臂上滑动设置有数量至少为一的张紧组件,张紧组件包括沿着垂直于摆臂方向滑动于摆臂上的滑台,双绳体分别活动设置...
  • 本发明公开了一种侧装站台板专用架设装置,其包括:设置在副车架上的吊架总成,吊架总成包括回转台和吊臂总成,其中,回转台转动安装在副车架上用于驱动吊臂总成水平旋转,吊臂总成由一级吊臂和二级吊臂拼接组成,并且,一级吊臂的尾端转动安装在回转台的顶端...
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