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  • 本发明提供了一种随行车定位机构,包括沿第一方向间隔设置的两个定位部件,以围成用于供导引车和随行车沿第二方向沿进出的容纳空间;各个定位部件均包括:升降支撑组件,与支撑基面固定连接且部分可运动;导向定位组件,设置于升降支撑组件以沿第一方向对随行...
  • 本发明涉及自动化设备的技术领域,尤其涉及一种双层物料自动移栽搬运系统,包含有工作台、上层组件、下层组件与传动组件;所述上层组件与下层组件上分别承载有载料盘,且二者存在高度差;所述传动组件同时驱动上层组件与下层组件交替搬运载料盘;所述上层组件...
  • 本发明涉及送料加工技术领域,尤其涉及一种卷曲压缩线送料装置,包括设备架,设备架上设置有输送带,输送带上固定连接设置有多个输送架,输送架内转动连接设置双向往复丝杆,双向往复丝杆两端外壁均滑动配合设置有拉直座,拉直座上呈对称结构滑动配合设置有两...
  • 本发明涉及一种支撑小车式卧式活套带钢纠偏方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:检测带钢跑偏位置,判断带钢跑偏进入哪个区域,步骤2:检测对应的小车是否在停车位置,步骤3:移动对应的小车挂钩支架底座,使小车产生小角度偏移,对带钢实施纠偏,步骤4:...
  • 本发明公开了一种诱虫板生产线用物料自动化配送装置及其方法,属于诱虫板生产领域。包括传输机构,所述传输机构的上方设置有投放机构;所述投放机构的前方和后方均设置有两个控制机构;所述传输机构的下方设置有两个液压机构;两个所述液压机构的下方共同设置...
  • 本发明涉及一种试管整理装置。包括:料仓,用于容纳待整理试管;第一输料机构;第一排列机构,所述料仓内的待整理试管通过所述第一输料机构输送至所述第一排列机构,经所述第一排列机构,所述待整理试管沿其长度方向首尾相继排列;第二输料机构;第二排列机构...
  • 本发明公开了一种组合式输送带清洁装置及清洁方法,涉及输送带清洁技术领域,能够解决现有的清洁装置对输送带带面清洁效率低的技术问题。其中组合式输送带清洁装置包括喷水单元、刮除单元、吸水单元和集料单元;喷水单元包括管路连接的增压泵和洗带喷杆;刮除...
  • 本发明属于自清洁输送机技术领域,具体的说是一种带清洁功能的大枣带式输送机,包括输送机本体以及设置在内部的输送带,输送机本体上设置有包裹输送带下半部的清洗盒,清洗盒的内部滑动安装有用于将输送带向下顶压的压辊,清洗盒的内部固定安装有容置框,容置...
  • 本发明属于冶金工业连铸技术领域,涉及一种连铸辊道下方清渣机器人及其控制方法,包括:移动底盘,用于在连铸辊道下方复杂地形中自主移动;清渣作业系统,安装于所述移动底盘,包括多自由度机械臂和可快速更换的末端执行器;环境感知系统,用于实时获取积渣的...
  • 本发明属于阳极炭块生产技术领域,具体公开了一种成型阳极炭块自动导引转运装置,包括机架,所述机架上端固定安装有辊道机,所述辊道机下端设置有用于清理辊道机输送辊表面灰尘的清理组件,所述清理组件包括固定安装在机架一侧的支架,通过伺服电机驱动第一传...
  • 本发明涉及输送技术领域,具体为一种基于阿胶糕加工用的自动化输送装置,包括用于输送阿胶糕体的输送带以及用于驱动输送带运转的驱动皮带轮,还包括冷却盖壳,其设置于输送带的上方为阿胶糕体提供冷却空间,输送带的下方设置有与其抵触的冷刮板,且冷刮板用于...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体为一种苹果干加工用输送设备,包括供气件、擒纵件和型材架,供气件包括气缸、压缩活塞、进气单向阀、排气单向阀、推杆、推板、推销和路径凸轮,气缸固定设置在型材架内部,数量为两个,且相互平行设置,压缩活塞分别滑动安装...
  • 本申请提供了一种基于电机组件上料装置流程方法,运用于环保存储设备技术领域,通过人工获取电机组件上料至物料载具中;将物料载具排列组合堆叠在上料位中;通过搬运模组移动上料位的物料载具至夹取工位;通过夹取组件将夹取工位上物料载具的物料夹取搬运到对...
  • 本发明公开了一种复检移载输送机,该复检移载输送机包括输送机构、称重机构和升降组件,所述输送机构包括固定架,所述固定架上设置有若干个滚轮,所述滚轮转动连接在固定架上,所述滚轮的一侧设置有第一驱动组件;所述称重机构包括支撑组件,所述支撑组件的一...
  • 本发明涉及糊料提升输送领域,公开了一种铝用生阳极糊料提升输送装置,该装置包含机架、倾斜安装的输送箱,输送箱底端设进料斗、顶端设出料斗,内部配有螺旋输送机构,由驱动装置驱动运转。其核心优势在于,倾斜设计与螺旋输送结合,实现糊料从下到上运输,糊...
  • 本申请公开了一种螺旋输送机的控制方法、装置、工程机械及可读存储介质,涉及工程机械技术领域。方法包括:获取螺旋输送机输送的物料的实时重量;根据实时重量,确定物料的实时流量;根据实时流量和物料的目标重量,确定第一重量切换值;根据物料的特性及计量...
  • 本发明公开了一种基于晶圆检测的搬运装置及坐标位置补偿系统,转运机械组件包括旋转平台、以及多段式机械臂,通过旋转平台的旋转实现多段式机械臂的旋转移动,多段式机械臂在延伸方向实现伸缩运动,位于多段式机械臂所在的前端部设置为平面式结构,用于对晶圆...
  • 本申请公开了一种托辊的故障检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取在皮带机的运行过程中采集得到的通道信号;其中,皮带机的运行过程是利用托辊的转动带动的;对通道信号进行分离,得到托辊的目标信号;利用托辊的目标信号进行故障检测,得到托辊...
  • 本申请提出一种输煤皮带用张力实时检测调整装置及输煤皮带机,包括:机架,用于承载输煤皮带机构;支撑架,可上下移动地设置于机架上;第一驱动机构,设置于机架上,连接支撑架;张紧辊,可转动地设置于支撑架上,用于与输煤皮带机构中的输煤皮带相抵;张力传...
  • 本发明公开了基于深度学习的带式输送机异常状态监测方法及系统,所述方法包括:在带式输送机机架沿线铺设传感光纤,分布式声学传感DAS设备通过传感光纤采集沿线多个空间点位的运行声音信号;在带式输送机正常运行状态下,采集各点位的正常声音信号,对信号...
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