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最新专利技术
  • 伸缩装置、料箱机器人及其控制方法
    伸缩装置、料箱机器人及其控制方法_新华三工业互联网有限公司_202511805427.3
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种伸缩装置、料箱机器人及其控制方法，该伸缩装置，包括：装置底板、料箱挡边、驱动组件和N级的伸缩板组件，N≥2；料箱挡边和驱动组件均位于装置底板上；料箱挡边设有用于支撑料箱的支撑面，以及与支撑面相连的过渡面；...
    2026-02-18
  • 一种光伏玻璃垛侧护板全自动放置与混合打包控制方法
    一种光伏玻璃垛侧护板全自动放置与混合打包控制方法_蚌埠凯盛工程技术有限公司_202511720946.X
    本申请提供一种光伏玻璃垛侧护板全自动放置与混合打包控制方法，涉及深加工包装线领域。该方法包括：在可移动料仓的各料斗中储存不同物料并赋予对应物料标签，获取物料需求数据；实时采集料仓内护板的存量、规格及位置信息，生成动态的料仓状态矩阵；通过协同...
    2026-02-18
  • 用于板材的自动化仓储装置
    用于板材的自动化仓储装置_立之力机械(广州)股份有限公司_202511707405.3
    本申请涉及板材仓储领域，提供一种用于板材的自动化仓储装置，包括架体、第一平台车、抓取组件和周转组件；架体具有多层放置区，放置区具有第一工位、第二工位和第三工位；第一平台车设于第一工位，第一平台车用于搁置物料，第一平台车可在第一工位与第二工位...
    2026-02-18
  • 一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统
    一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统_福建宁德核电有限公司_202511338277.X
    本发明涉及一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统。该方法包括出库领料流程：确认出库订单。发送货物出库申请指令至仓储管理系统。仓储管理系统根据货物出库申请指令分配储存库位编号和搬运编号，并向仓储控制系统分配出库任务。仓储控制系统根...
    2026-02-18
  • 适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统
    适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统_福建宁德核电有限公司_202511338082.5
    本发明涉及适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统。该系统包括仓储管理系统、仓储控制系统和数字孪生系统。仓储管理系统与上层系统进行基础数据、业务数据交互，并通过移动APP实现仓库现场移动作业。仓储控制系统与仓储管理系统进行作业任务数据...
    2026-02-18
  • 一种无接触式取送药方法
    一种无接触式取送药方法_湖南工业大学_202310683783.7
    本发明公开了一种无接触式取送药方法，其主要步骤包括：a)终端接收医院处方管理系统的处方，并调取所有处方的药架与药品位置信息；b)计算每种药品之间的距离，并将其存储在一个距离矩阵中；d)配送药机器人沿着循迹线到达指定药架和药品位置，吸取药品；...
    2026-02-18
  • 一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置
    一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置_浙江大学_202511772765.1
    本发明公开了一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置。本发明通过链轮控制连接在链条上的转运平台降低高度，并通过角度保持器将控制转运平台的角度，将苗盘固定在转运平台上，其后通过链轮转动控制转运平台自下架机构上方通过下架机构的空隙，苗盘顺着下架机...
    2026-02-18
  • 堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质
    堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质_合肥焕智科技有限公司_202511796003.5
    本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域，揭露了一种堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集目标堆垛机处于正常水平状态时上横梁水平姿态的倾斜基准数据集，对目标堆垛机的倾斜变化进行实时监测，得到倾斜变化量集合，对目标堆...
    2026-02-18
  • 基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统
    基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统_罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司_202511793794.6
    本发明公开了基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统，属于自动化立体仓库技术领域，其包括：存储货架、巷道地轨、堆垛机、货叉库、出入库物流线及控制中心，堆垛机至少一组并运行在巷道地轨上，堆垛机的升降载台上设有输送机构及货叉锁定机构，输送机构...
    2026-02-18
  • 基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统
    基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统_合肥焕智科技有限公司_202511790366.8
    本发明公开了基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统，涉及自动化仓储技术领域，包括以下步骤 : 获取堆垛机运行过程中的扰动信号，并基于扰动信号对电机的速度偏差变化进行评估，得到扰动响应特征；基于扰动响应特征识别内环速度偏差区段，并基于内环速度偏...
    2026-02-18
  • 一种高尔夫球包存取系统及自动化管理方法
    一种高尔夫球包存取系统及自动化管理方法_深圳大学_202511742000.3
    本发明涉及存储管理的技术领域，公开了一种高尔夫球包存取系统，包括穿梭立体仓库和底盘，所述底盘的上方对称设置有两个侧柱，两个所述侧柱的后方安装有背板，两个所述侧柱的前端活动设置有防护门，所述侧柱、所述背板和所述防护门组合成收包仓，所述侧柱的表...
    2026-02-18
  • 一种搬运机器人
    一种搬运机器人_安徽信息工程学院_202511720754.9
    本发明公开了一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，该机器人包括机器本体以及安装在机器本体前端的搬运结构，所述机器本体左右两侧下端设置有移动轮，所述机器本体前端顶部设置有摄像头，所述搬运结构包括固定板和货叉部。本发明通过推动单元与辅助单元的协...
    2026-02-18
  • 一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法
    一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法_深圳壹达物联科技有限公司_202511708125.4
    本发明公开了一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法，包括：配制间内、配制间外以及隔离墙，所述隔离墙位于配制间内与配制间外之间，用于划分配制间内与配制间外；传输通道组件，贯穿所述隔离墙上开设有的传输口，所述传输通道组件两端分别延伸至...
    2026-02-18
  • 一种中医自动配药装置
    一种中医自动配药装置_沧州医学高等专科学校_202511634667.1
    本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种中医自动配药装置，包括柜体框架，柜体框架内设置有滑槽单元，且柜体框架内滑动连接有储药单元，储药单元内滑动连接有送药单元的承载端；送药单元包括套筒，套筒内转动连接有固定杆，固定杆上固定连接有固定螺旋叶片，...
    2026-02-18
  • 一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统
    一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统_上海亿鼎技术(集团)有限公司_202511615345.2
    本发明涉及一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统，属于工业自动化运输技术领域。其中，该方法包括：基于所述酸桶轨道引导数据，分析轨道引导式自动化运输路径的交叉冲突，生成酸桶位置状态数据；对所述酸桶运输轨道进行分类，结合所述分类后的酸桶运输轨道...
    2026-02-18
  • 四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车
    四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车_北京博途机械设备有限公司_202511602058.8
    本申请涉及一种四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车，涉及仓库物流运输设备技术领域。本申请中的顶升换向驱动结构包括顶升驱动件、顶升驱动链条、顶升丝杠丝母座和顶升驱动主链轮；顶升驱动件与顶升驱动主链轮相连接；丝母座有若干个且分别设...
    2026-02-18
  • 一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法
    一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法_陕西力行数科信息技术有限公司_202511570360.X
    本发明涉及药房自动化设备技术领域，具体涉及一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法，方法包括：通过控制单元接收运营模式指令；若为日间模式，则控制路径切换装置，使从自动发药机输出的药品经主传送路径输送至日间取药点；若为夜间模式，则执行以...
    2026-02-18
  • 一种直驱型大推力圆柱物料输送装置
    一种直驱型大推力圆柱物料输送装置_南京理工大学_202511474015.6
    本发明为一种直驱型大推力圆柱物料输送装置，属于机械设计制造领域。该装置由磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置、控制系统六个部分组成，其中磁通切换直线电机是驱动源且为双边结构；定子支撑装置采用了加强筋和C型管的组合结...
    2026-02-18
  • 立库出库输送系统
    立库出库输送系统_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511436737.2
    本发明提供了一种立库出库输送系统，属于立体仓库的技术领域，本发明提供的立库出库输送系统包括上层输送线和下层输送线，上层输送线一端与堆垛机对接，上层输送线和下层输送线上均具有出库口；上层输送线和下层输送线上均设置有上下正对的变向输送模块，两个...
    2026-02-18
  • 货物拆箱转移装置
    货物拆箱转移装置_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511436733.4
    本发明提供了一种货物拆箱转移装置，属于立体仓库的技术领域，其包括用于分别输送纸箱和周转箱的两条传送带，两条传送带之间设置有机架和具备电表夹爪的机械臂，纸箱包括箱体和扣合在箱体上的箱盖，传送带一侧设置有用于打开或扣合箱盖的开合机构；两个传送带...
    2026-02-18
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