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最新专利技术
  • 一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构
    一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构_浙江海帝克机床有限公司_202511521277.3
    本发明涉及桁架配重结构技术领域，且公开了一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构，安装在桁架主体上，所述桁架主体包括：横行拖板总成；驱动齿轮，通过轴承安装在所述横行拖板总成的上表面；前后梁总成，滑动设置在所述横行拖板总成上，所述前后梁总成外...
    2026-02-08
  • 一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构
    一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构_安徽迅骥智能机器人有限责任公司_202511441000.X
    本发明涉及智能喂饭技术领域，公开了一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构，该结构包括抵挡件、调节机构和位移机构，所述调节机构安装在机械臂上，机械臂的末端设置有饭勺，抵挡件设置在机械臂靠近饭勺的一侧，机械臂设有饭勺的一端的表面开设有安装槽，所述...
    2026-02-08
  • 基于AI视觉识别的智能电站检修机器人
    基于AI视觉识别的智能电站检修机器人_三峡高科信息技术有限责任公司_202511420929.4
    本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及基于AI视觉识别的智能电站检修机器人，机器人包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动模块、采集模块以及检修模块；控制模块，所述控制模块包括处理单元、识别单元以及决策单元；管理平台，所述管理平台包括交互模块...
    2026-02-08
  • 一种工业机器人在线检测整合优化系统
    一种工业机器人在线检测整合优化系统_厦门海关技术中心_202511416448.6
    本发明属于工业机器人优化技术领域，提供了一种工业机器人在线检测整合优化系统，包括数据获取模块，用于通过预先确定位置的传感器获取工业机器人的内部参数和外部参数，并通过双目视觉相机获取工业机器人的双目视觉图像；第一预处理模块，用于预处理所述内部...
    2026-02-08
  • 一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法
    一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511405593.4
    本发明公开了一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机械臂系统的动力学模型，初始化机械臂系统的状态与控制参数；步骤2，设计指定时间收敛的期望误差轨迹，定义误差变量；步骤3，设计指定时间控制器，在指定时间内实现对...
    2026-02-08
  • 复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品
    复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品_特变电工电气装备集团有限公司_202510500577.7
    本申请涉及一种复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据围绕于标准块固定的多个位姿标定点所提供的标定位姿数据，构建所述标准块在不同视角下的标定位姿数据集；根据所述标定位姿数据集，确定所述标准块在空间中的第一位姿...
    2026-02-08
  • 手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和计算机设备
    手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410852316.7
    本申请涉及一种手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和设备，能够兼顾末端工具正常使用以及安装状态识别准确性。所述系统包括手术台车、机械臂、末端工具、电磁发射源、第一磁信标、第二磁信标和控制器；所述控制器用于：检测电磁发射源与第一磁信标的位姿...
    2026-02-08
  • 手术机器人急停测试方法、装置、计算机设备和存储介质
    手术机器人急停测试方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410850416.6
    本申请涉及一种手术机器人急停测试方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：获取手术机器人的测试运动轨迹；测试运动轨迹中包括有手术机器人的急停触发条件；控制手术机器人按照测试运动轨迹运行，在手术机器人的运动状态满足手术机器人的急停触发条件的...
    2026-02-08
  • 一种改善重心位置的水下多自由度机械臂
    一种改善重心位置的水下多自由度机械臂_北京科技大学_202511522611.7
    本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种改善重心位置的水下多自由度机械臂，包括：基座，设置于水下机器人上；驱动单元，设置于基座上；机械臂，可转动设置于基座上，机械臂与驱动单元传动连接，驱动单元用于带动机械臂转动。在水下机器人上布置基座，并将...
    2026-02-08
  • 一种多自由度混合驱动关节
    一种多自由度混合驱动关节_男孩动力(杭州)科技有限公司_202511641425.5
    本申请公开了一种多自由度混合驱动关节，包括：基座、根部关节组件以及关节部件，其中基座上设置有电机组，用于为关节部件的运动提供动力；关节部件与基座通过根部关节组件连接，关节部件包括一个或多个关节组件，多个关节组件之间通过转轴连接，实现相对转动...
    2026-02-08
  • 一种大角度关节硬限位结构及机器人装置
    一种大角度关节硬限位结构及机器人装置_北京灵御智能科技有限公司_202511501400.5
    本申请实施例提供了一种大角度关节硬限位结构，包括驱动模组、第一限位法兰、连接件、第一活动限位块及第二限位法兰；驱动模组具有同轴设置的固定外圈和可绕自身轴线转动的输出内圈；第一限位法兰同轴套设于驱动模组固定外圈的外侧，且通过连接件与驱动模组固...
    2026-02-08
  • 一种摆线关节模组及机器人
    一种摆线关节模组及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511414667.0
    本发明提供一种摆线关节模组，涉及机器人减速器领域，包括：摆线针轮减速部，用于连接负载；电机驱动部，用于提供扭矩给摆线针轮减速部；以及电机控制部，用于控制电机驱动部的工作状态；电机驱动部包括：电机转子轴，转动安装于电机外壳之内；电机转子，固连...
    2026-02-08
  • 一种连接结构及并联机器人机械臂
    一种连接结构及并联机器人机械臂_杭州翼菲机器人智能制造有限公司_202511314563.2
    本申请公开了一种连接结构及并联机器人机械臂，包括相背设置的两个连接板，各连接板均包括分设于两端的第一连接部和第二连接部，还包括位于第一连接部和第二连接部之间的第三连接部，第三连接部通过折弯段连接第一连接部和第二连接部，两个第三连接部连接以使...
    2026-02-08
  • 一种光伏玻璃加工用夹持用机械手
    一种光伏玻璃加工用夹持用机械手_湖南巨强再生资源科技发展有限公司_202511798663.7
    本发明属于机械手技术领域，尤其公开了一种光伏玻璃加工用夹持用机械手，包括：转动件，用于夹持待加工的板件；移动板，安装在机械臂输出端，驱动转动件靠近待加工的板件；滑板，所述滑板的数量设置为两个，两个滑板相对平行的放置在移动板顶部，并利用移动部...
    2026-02-08
  • 一种零部件端头插针装置
    一种零部件端头插针装置_中科光智(西安)科技有限公司_202511742921.X
    本发明公开了一种零部件端头插针装置，包括机架，其上设置有载物架，用于放置一个或者多个待挂针零部件；以及两个插针机构，关于载物架的中心点对称排布，其中插针机构至少包括，工作台，设置有多个对应于各待挂针零部件端面的放置区域，用于临时放置挂针；多...
    2026-02-08
  • 一种带有自动限位功能的夹取机械手
    一种带有自动限位功能的夹取机械手_钱潮森威股份公司_202511649901.8
    本发明属于夹持机械手技术领域，具体是指一种带有自动限位功能的夹取机械手，包括收缩夹持组件、旋转对位组件、旋转驱动组件、偏置弹簧组件、机架组件和机械手，所述收缩夹持组件设于机架组件上，所述旋转对位组件转动设于收缩夹持组件中，所述旋转驱动组件设...
    2026-02-08
  • 抓取机构、机械手及电池搬运系统
    抓取机构、机械手及电池搬运系统_武汉瑞松北斗汽车装备有限公司_202511522392.2
    本发明公开了一种抓取机构、机械手及电池搬运系统，涉及电池搬运设备技术领域，抓取机构包括固定架、抓取组件和弹性组件；抓取组件滑动连接固定架，并能够在滑动时卡接电池；弹性组件与抓取组件均设于固定架的同一侧，弹性组件能够在抓取组件卡接电池时抵接电...
    2026-02-08
  • 一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法
    一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法_江苏丹润自动化设备有限公司_202511187072.6
    本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法，机械手快换装置与机器人端连接；浮动检测机构用以实时监测浮动万向机构的下压状态；浮动万向机构用以在下压过程中自适应产品表面，确保电磁夹持器的吸取面与产品端面从线接...
    2026-02-08
  • 一种灵巧手配药装置及操作训练方法
    一种灵巧手配药装置及操作训练方法_杭州灵枢智动科技有限公司_202511204283.6
    本发明公开了一种灵巧手配药装置及操作训练方法，其中一种灵巧手配药装置包括基座盘、防护板、两个第一驱动臂与第二驱动臂，两个所述防护板分别固定设置在基座盘的上下两侧，两个所述防护板之间设置有驱动同步件。本发明通过第一护持件的传动部利用双头螺杆带...
    2026-02-08
  • 一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手
    一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手_中国人民解放军国防科技大学_202511794288.9
    本申请属于机器人领域，具体涉及一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手，灵巧手指，包括手指指节模块、双头球铰连杆、手掌内手指驱动模块、驱动传递机构和手臂内手指驱动模块。通过融合刚性空间连杆机构与柔性驱动传递机制，巧妙解决了传统刚性结构缺乏柔顺性...
    2026-02-08
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