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一种步进电机力矩控制方法
本发明公开了一种步进电机力矩控制方法,涉及步进电机力矩控制技术领域,包括步骤五:依据各个超误差周期的目标电流幅值和电流矢量相位,获得电机A相和B相处在各个超误差周期处的参考电流;步骤六:在步进电机进行相同的作业任务时,依据电机A相和B相在各...
一种直流有刷电机驱动控制器的执行组件
本发明实施例公开了一种直流有刷电机驱动控制器的执行组件,本发明实施例包括主控单元及与其连接的直流有刷电机驱动单元、CAN总线通信单元、传感器信号处理单元和电源模块。主控单元通过CAN总线接收汽车主控制器的指令,并结合传感器信号处理单元采集的...
一种驱动方法、装置、芯片及电子设备
本申请涉及电机领域,具体涉及一种驱动方法、装置、芯片及电子设备,其中,驱动方法包括:采集驱动电路的第一电路参数,第一电路参数与驱动电路的输出电流成正比,输出电流在驱动电路的每个驱动周期内依次处于增长阶段或衰减阶段,每个驱动周期具有相同的时长...
马达控制方法、装置及设备
本申请公开了一种马达控制方法、装置及设备,该方法包括:在目标马达运行时,对目标位移数据和接收到的反馈位移数据分别进行加权处理,得到目标加权数据和反馈加权数据;根据目标加权数据和反馈加权数据得到位移参考量;位移参考量确定自动增益系数,以根据自...
马达控制方法、装置及设备
本申请公开了一种马达控制方法、装置及设备,该方法包括:在目标马达运行时,对获取的反馈电压数据和线圈电流数据分别进行低通滤波处理,得到第一电压数据和第一电流数据;根据第一电流数据计算得到电压补偿量;根据电压补偿量对第一电压数据进行电压补偿,得...
雨刮电机控制电路及控制方法
本发明公开了一种雨刮电机控制电路及控制方法,包括雨刮组合开关、BCM、雨刮继电器、雨刮电机、第一切换模块和第二切换模块,所述雨刮组合开关用于输出不同的档位信号;所述BCM用于根据不同的档位信号输出不同的控制信号,所述雨刮电机用于根据不同的驱...
一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略
本发明公开一种新型硬件在环电机实时仿真模拟控制策略,涉及电机模拟技术领域。所述方法包括:采集电机模拟器的端口数据;所述端口数据包括电流、输出转矩和转速;对目标实际电机进行模拟,构建永磁同步电机数学模型;将所述端口数据输入所述永磁同步电机数学...
无刷直流电机控制系统及其控制方法
一种无刷直流电机控制系统及其控制方法,涉及无刷直流电机技术领域,该系统包括受控电机、三相逆变器、电机控制终端、电流控制器、电流减差模块、转速计算模块、换相角计算模块、换相逻辑模块、逻辑与门模块;所述电流减差模块将电机控制终端输出的电流指令与...
一种电流叠加开关磁阻电机绕组最小化设计方案
本发明涉及开关磁阻电机技术领域,具体为一种电流叠加开关磁阻电机绕组最小化设计方案,基于设定的输出转矩目标,通过光电编码器测量电感随转子位置角上升段的转子位置角,确定相电流的时序与大小;基于转子位置角与相电流的协同优化结果,确定电感值,计算得...
一种方波控制的小电感电机噪音改善方法
本发明公开了一种方波控制的小电感电机的噪音改善方法,属于无刷直流电机控制技术领域。该方法通过在电机换相过程中延迟关断当前导通相的下管,同时提前导通目标换相相的下管,形成短暂的双下管并联导通状态,从而实现电流软过渡。换相延迟时间Δt依据绕组电...
一种利用槽内探测线圈检测永磁同步电机转子位置的方法
本发明涉及一种利用槽内探测线圈检测永磁同步电机转子位置的方法,在永磁同步电机上设置槽内探测线圈,利用互感耦合效应检测电机转子位置,所述槽内探测线圈的三相轴线分别与电枢绕组的三相绕组轴线对齐固定在永磁同步电机定子齿上,构成a相、b相和c相线圈...
电机霍尔信号高容错采集装置及方法
本申请提供了一种电机霍尔信号高容错采集装置及方法,属于电机控制技术领域。该装置包括:霍尔采集电路,用于获取原始三相霍尔信号;辅助采集电路,用于监测电机运行参数并生成三相辅助位置信号;核心算法电路,用于在确定原始霍尔信号发生故障时,基于三相辅...
多轴并联电机的坐标定位偏转方法、装置、设备及存储介质
本申请公开多轴并联电机的坐标定位偏转方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制领域。基于三个并联电机控制的电动执行器在初始位置构建虚拟平面坐标系;且电动执行器中心点位于同一圆周;接收控制载台的任务指令,解析每个电动执行器的分配任务和进行位置定...
控制方法
本发明提供了一种控制方法,包括:基于转速‑电流串联式双闭环方式控制所述电机启动;以及,在所述电机的驱动力和负载力平衡时,切换为基于压力‑电流串联式双闭环方式或者位置‑电流串联式双闭环方式控制所述电机工作。如此配置,一方面,在不同阶段使用不同...
一种电机软启动器
本发明涉及电机软启动器技术领域,公开了一种电机软启动器,包括软启动器本体与安装板,所述安装板顶端与底端均滑动连接有安装条,所述安装条与安装板之间设置有用于调节安装板位置的限位机构,所述安装板正面安装有支板,所述支板上设置有用于安装软启动器本...
一种锥形光发射体耦合分级排烟道的微型发电装置
本发明涉及一种锥形光发射体耦合分级排烟道的微型发电装置,包括燃烧室、锥形光子晶体发射体、分级排烟道模块及热光伏电池。锥形光子晶体发射体采用倒锥台结构,其锥底紧贴燃烧室出口,锥顶设有窄带辐射层,锥壁设有宽带高发射层;所述分级排烟道模块由一级环...
一种用于人体低频运动的压电-电磁-摩擦复合能量采集器
本发明公开了一种用于人体低频运动的压电‑电磁‑摩擦复合能量采集器。属于能量采集技术领域,包括固定单元、压电转换单元、电磁发电单元、摩擦发电单元,压电转换单元安装于固定单元上侧,电磁发电单元位于压电转换单元末端两侧,摩擦发电单元位于压电转换单...
一种机器人能量回收系统及设备
本发明属于机器人能量回收技术领域,具体涉及一种机器人能量回收系统及设备,其中,一种机器人能量回收系统,包括:能量回收模块、能量管理系统和行走辅助控制系统。能量回收模块用于对压电能量进行回收处理,能量回收模块包括集流电路、整流桥电路和存储电路...
一种大出力直线压电马达
本发明属于精密驱动与定位技术领域,具体而言,涉及一种大出力直线压电马达,其包括动子和定子。动子包括条形板、陶瓷板和挡块。条形板的侧壁与陶瓷板连接。条形板的两端分别与挡块连接。定子包括柔性铰链机构和若干压电陶瓷单元。每组压电陶瓷单元包括2个呈...
压电式驱动结构和压电驱动装置
本发明公开了一种压电式驱动结构和压电驱动装置。本发明的压电式驱动结构包括多个金属层和多个压电层,多个压电层和多个金属层堆叠排布,一个压电层设置在两个金属层之间,在连接的两个金属层通电且电压不同时,压电层用于发生形变,压电层包括第一形变压电层...
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