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  • 本发明提供了一种半导体设备间物料自动流转的方法,其实现了半导体设备之间的高效衔接,提升了整体生产线的自动化程度与作业效率。其包括AGV自动搬运系统、半导体设备之间自动化对接系统、智能调度系统、以及数据互联与通信系统,其包括如下步骤:S1上一...
  • 本申请提供了一种物料处理方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:接收目标制程设备的物料加工信息,物料加工信息包括待搬运至物料口的第一物料;基于运输时间从多辆无人搬运车中选取目标无人搬运车,并利用目标无人搬运车将第一物料搬运至第一缓存位;...
  • 本发明公开了一种立式炉快速传片控制方法,包括以下步骤:S1、配置坐标,在缓存架和舟架上指定机械手的预取片坐标和预放片坐标;S2、根据舟架预设的放片顺序放置片盒至缓存架;S3、机械手旋转至缓存架的预取片坐标;S4、机械手伸长手指至缓存架的实际...
  • 本发明公开了一种基片传送系统及传送方法,基片传送系统包括依次连通的真空传输室、真空物料室和真空反应室,所述真空物料室与真空反应室之间设有隔离阀,所述真空物料室内设有可升降的基片盒,所述基片盒设有多层放置层,所述放置层上设有用于装载基片的基片...
  • 公开了一种衬底处理系统,包括:衬底处理设备,其包括:装载端口,在所述装载端口上放置容纳衬底的接收容器;以及处理模块,其用于对所述衬底执行预定过程;清洁容器,其包括用于清洁所述装载端口的清洁模块;传送装置,其用于将所述接收容器和所述清洁容器传...
  • 本申请公开了一种应用于真空互联系统的样品传递装置,包括:旋转台;伸缩杆,一端与旋转台连接,另一端朝传送口延伸设置;样品托布置在伸缩杆端部;绞盘,布置在旋转台内部;限位铰链,一端与绞盘连接,另一端与伸缩杆端部连接;绞盘沿第一方向旋转时,控制限...
  • 本公开提供一种立式炉。立式炉包括炉管、存储装置、载入装置、晶舟、第一搬运装置、第二搬运装置和气体系统。炉管内设有用于加热晶圆的炉腔。存储装置设有存储室和位于其内的载台,载台用于承载晶圆盒。载入装置用于载入存储待加热晶圆的晶圆盒。晶舟用于将待...
  • 本申请公开一种柔性智能制造设备,柔性智能制造设备包括:机架、多种工作模块、可拆卸固定机构、模块位置检测单元以及控制单元。本申请通过机架的标准化固定接口组与工作模块的模块固定接口组的同构设计,实现了不同类型或相同类型工作模块的快速互换,显著提...
  • 本发明公开一种二维半导体器件及其制备方法和专用印章,涉及纳米结构的制造或处理技术。针对现有技术中难以精准对准等问题提出本方案。一种用于制备二维半导体器件的专用印章,在第一载玻片上铺设有定位层,在所述定位层上铺设有球面外凸的固化层,铺设黏附层...
  • 本申请涉及半导体制造技术领域,且公开了一种半导体清洗设备化学品定量供给装置,包括清洗机主体,所述清洗机主体的一侧固定连接有控制面板。本发明通过转动转动杆,驱动与其啮合的滑块沿定量槽内壁精准位移,从而实现对于密封活塞对于定量槽内部空间的压缩,...
  • 本申请公开了一种半导体封装用焊片处理装置及处理方法,属于半导体器件封装技术领域;其包括顶压组件,以及设于所述顶压组件一侧的处理平台,所述顶压组件能沿第一方向直线移动;位于所述顶压组件上的拾取组件,所述拾取组件用于一次性吸附拾取至少一个焊片;...
  • 本发明是一种芯片的拾取装置,包括:负压帽,其内部通过负压组件保持于负压状态,其顶部贯通开设有安装槽;沿第一方向排布的多个顶升块,顶升块可升降的设置在安装槽内;吸咀设置在负压帽顶部上方;以及驱动组件;通过多个顶升块的同步上升动作,将薄芯片水平...
  • 本申请涉及半导体制造技术领域,提供了一种晶圆干法刻蚀控制方法及其系统,旨在实时监测刻蚀过程并高精度地动态控制刻蚀过程,包括如下步骤:步骤1:监测刻蚀设备,采集刻蚀的刻蚀参数组合以及晶圆刻蚀区域的图像信息;步骤2:构建实时数据处理模型,开发多...
  • 本发明公开了一种射频等离子清洗机,包括真空腔体,真空腔体的前端设置有腔门,背部连接有真空泵,真空腔体的顶部安装有射频等离子体发生器,真空腔体内设置有真空压力探头,腔门设置有正对真空腔体内的工艺气体弥散孔,真空腔体内可拆卸式安装有多个阵列排列...
  • 本申请公开一种光致污染防护系统,包括密封罩、供气组件、分流组件,每个密封罩密封包围一个或多个元器件,一个密封罩内的元器件处于同一洁净等级;密封罩设有进气通道,密封罩之间设有连接通道供光线经过以及气体通过;供气组件提供洁净气体;分流组件用于分...
  • 本发明涉及键合机技术领域,具体公开了一种防卡料键合机,包括主机箱,所述主机箱内设有用于键合的键合机本体,所述主机箱中转动连接设置有多组第二输送轴,所述主机箱一侧连通设置有输送架,所述输送架中转动连接设置有和第二输送轴齐平的多组第一输送轴,所...
  • 本发明提供了一种半导体器件的加工方法、一种半导体器件的加工设备及一种计算机可读存储介质。所述半导体器件的加工方法包括以下步骤:在半导体加工工艺的第一阶段,基于第一PID参数,控制阀门向工艺腔室提供第一流量的反应物;以及在所述半导体加工工艺的...
  • 本发明公开了一种晶圆贴片机及方法,涉及贴片机技术领域,包括机座,机座顶部一侧设置有薄膜内置架,机座表面开设有放置框,放置框中间设置有真空吸盘,放置框两侧设置有用于排出气泡的控制组件。该晶圆贴片机及方法,通过驱动电机带动半齿轮转动,进而使移动...
  • 本发明公开了一种智能晶圆存储柜的自动化存储管控方法、系统及装置,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、得到该晶圆盒的指定存储位置并发出存储指令至回转支撑平台;S2、控制转盘存料机构旋转至指定角度,并控制机械臂将晶圆盒存储至指定存储位置,...
  • 本发明涉及焊料激光清洗领域,提供一种基于动态分层调焦的微电子器件无损伤激光清洗方法和装备,该方法包括:通过视觉成像获取芯片或焊盘上待清洗焊料的待清洗焊料区域的三维图像数据,以确定待清洗焊料厚度最大值;基于待清洗焊料厚度最大值生成逐层的激光清...
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