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最新专利技术
  • 一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法
    一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法_厦门大学_202511742573.6
    本发明涉及一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法，其在目标状态未知的条件下，仅依赖位置信息即可实现无人机集群的编队跟踪，无需目标速度或先验参数支持，降低了信息依赖度。通过基于距离约束的建模方法，保证编队几何构型的稳定与灵活。采用滑模控...
    2026-01-31
  • 飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质
    飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202511733960.3
    本申请提供一种飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质。方法包括：获取与当前飞行器邻近的目标飞行器的原始数据；对原始数据进行坐标转换，得到目标飞行器相对于当前飞行器的标准化位置数据；基于标准化位置数据得到目标飞行器的最优状态估计和碰撞风险参...
    2026-01-31
  • 一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统
    一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统_深圳市中瑞恒管理策划有限公司_202511724797.4
    本发明公开了一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统，涉及无人机巡检领域，包括：无人机系统搭载传感器采集建筑外立面高清数据；通过构建高精度三维模型自动规划全覆盖巡检路径，结合多传感器实时避障与高精度定位技术实现稳定飞行；实时数据处理模块运...
    2026-01-31
  • 采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法
    采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法_广东工业大学_202511555517.1
    本发明采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：构建无人机飞行任务的空间约束模型；基于空间约束模型初始化粒子群；结合路径平滑度、路径威胁概率和航程效率，建立多目标适应度函数，并基于粒子群计算各粒子的适...
    2026-01-31
  • 一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统
    一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511450525.X
    本发明属于无人机巡检领域，提供了一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统。其中，异常情况下的多无人机巡检调度方法包括将设定区域内的所有机场抽象为图的节点，根据机场密度对应的备用关系阈值来构建机场关联关系网络，并依据机场关联关系网络计算图连...
    2026-01-31
  • 基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法
    基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法_中国人民解放军山西省太原警备区_202511372132.1
    本发明公开了基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法，属于视觉智能技术领域。针对操作手操作难度大、火情标记精度低，无人机飞越火情上方火情标记有遗漏、态势生成实时性差、使用环境要求高不适应复杂场景，以及在断网盲区无法执行任务的问题，本...
    2026-01-31
  • 无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法
    无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法_山东省地质测绘院_202511321849.3
    本发明属于无人机遥感技术领域，具体涉及无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法，其中包括机载传感器组、飞行状态监控模块、核心处理与控制模块、执行模块以及人机交互模块，所述机载传感器组包括接收机、惯性测量单元、激光雷达、光谱传感器以及视觉相...
    2026-01-31
  • 无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质
    无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质_苏州星槎测控科技有限公司_202511291328.8
    本发明公开提供了一种无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：构建液态神经网络模型，包含液态层和全连接层；基于无人机搭载的图像采集装置，获取实时环境影像，并提取实时环境影像的特征；将实时环境影像的特征输入液态层，基于实时环境...
    2026-01-31
  • 一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法
    一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法_西安电子科技大学_202511219136.6
    本发明公开了一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法，涉及智能优化算法技术领域，包括：构建无人机任务分配模型；采用预设的量子粒子群算法对无人机任务分配模型进行迭代求解，得到最优的无人机任务分配方案；在迭代求解过程中，引入反余弦衰减机...
    2026-01-31
  • 一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质
    一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511184605.5
    本发明提供了一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法，通过整合平滑度奖励、边界奖励和移动代价奖励，构建了路径规划启发式函数，平滑度奖励通过角度与频次约束抑制了转弯幅度与次数，边界奖励加强了未探索边界的搜索权重，移动代价奖励基于...
    2026-01-31
  • 基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法及系统
    基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法及系统_江苏润扬大桥发展有限责任公司_202511165438.X
    本发明公开了一种基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法和系统，方法包括：通过激光雷达获取桥梁三维点云，并开展倾斜摄影测量获取表面纹理和色彩信息；经控制点和特征匹配融合点云与影像，构建桥梁整体三维粗模型。识别关键构件，依其几何特征和检测需...
    2026-01-31
  • 一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置
    一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置_武汉理工大学_202511136199.5
    本发明涉及一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置，属于船舶领域技术领域，其中，该方法包括：基于MMG模型对第一数据进行耦合，得到气象约束条件；基于目标船舶的状态量和控制量得到船舶状态量变化率，状态量基于第一数据得到，控制量基于推进力得到；根据...
    2026-01-31
  • 一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法
    一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法_张建国_202511718375.6
    本发明公开了一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法，涉及无人艇智能控制与自主决策技术领域。包括：环境感知与意图识别模块，用于实时获取无人艇的航行环境信息、本艇状态信息及动态威胁目标的详细状态信息，并基于交互式多模型滤波与行为模式库，对动...
    2026-01-31
  • 移动机器人的自平衡系统及自平衡方法
    移动机器人的自平衡系统及自平衡方法_广东工业大学_202511715427.4
    本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及移动机器人的自平衡系统及自平衡方法，通过第一扭转模块产生第一转动力矩作用于第一移动模块或第二移动模块改变移动机器人的姿态角，从而控制移动机器人前进、左转、右转或静止；第二扭转模块根据惯性测量模块...
    2026-01-31
  • 一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法
    一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法_西北工业大学_202511692267.6
    本发明公开了一种近端策略增强的蚁群优化路径覆盖方法，属于智能路径规划技术领域，在多种复杂障碍与可变规模的栅格环境中，通过引入动态混合决策机制、反馈式信息素更新策略、路径冗余抑制方法以及信息素浓度双阈值约束等核心机制，显著提高路径的整体覆盖率...
    2026-01-31
  • 移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人
    移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人_河北经贸大学_202511681856.4
    本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人路径控制方法、装置及移动机器人。该方法包括：步骤1，获取移动机器人的当前位置信息；步骤2，将移动机器人的当前位置信息输入到混沌系统中，确定用于驱动移动机器人移动的驱动变量，混沌系统包含状态...
    2026-01-31
  • 路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品
    路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品_深圳汉阳科技有限公司_202511629058.7
    本申请公开了一种路径复刻方法、自移动设备、介质及程序产品，涉及路径规划技术领域，包括：获取组成第一轨迹的第一路径点序列；将第一路径点序列中初始的第一路径点作为第二路径点序列中最新的第二路径点，计算当前遍历点与最新的第二路径点之间的位置变化量...
    2026-01-31
  • 一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法
    一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法_重庆机场集团有限公司_202511625055.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种基于需求引导的机场旅客路径规划方法，包括：S1、获取机场环境数据和旅客需求信息；其中，所述机场环境数据包括静态障碍物位置、动态障碍物位置、边界区域坐标和目标点坐标；S2、基于所述旅客需求信息，调整多约束...
    2026-01-31
  • 一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法
    一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法_苏州众瑞达工业科技有限公司_202511621777.4
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人运行路径规划方法，包括：S1、生成实例掩膜数据；S2、获得时空一致姿态数据集合；S3、生成动态体占据时窗数据；S4、计算不确定性权重数据；S5、依据时窗化掩膜集数据、不确定性权重数据与机器人姿态状态数据构...
    2026-01-31
  • 一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统
    一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统_河南大学_202511616175.X
    本发明提出了一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统，方法步骤包括：获取机器人在地图上的第一位置、第二位置以及环境信息，基于第一位置和第二位置构建结构化的当前状态向量；将当前状态向量至预先训练的深度强化学习网络，生成第一控制动作向量...
    2026-01-31
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