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最新专利技术
  • 基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人
    基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人_浙江尘想人工智能科技有限公司_202511484662.5
    本发明提供基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人，涉及机器智能领域，包括机身及设置在机身上的双臂，还包括：状态感知模块，包括设置在机身的多个目标位置的运动状态感知组件，用于在多种测试负载场景下，采集运动状态数据；作业控制模块，用于通过粒...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471297.4
    本发明公开了一种人形机器人2‑SPS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算包括获取手腕俯仰角、横滚角，SPS支链末端球铰点固有位置，以及手腕旋转轴座坐标系相对驱动电机坐标系的固定平移向量；构建姿态旋转矩阵转...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471286.6
    本发明公开了一种人形机器人2‑RSS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算方法包括：建立脚踝轴座点坐标系并获取脚底板俯仰角、横滚角；基于空间三角关系计算脚踝连杆底部座标点相对初始坐标系的坐标；结合坐标系已知...
    2026-01-30
  • 一种仿真面部表情机器人颈部运动设备
    一种仿真面部表情机器人颈部运动设备_北京海百川科技有限公司_202511432133.0
    本发明属于机器人颈部技术领域，尤其是一种仿真面部表情机器人颈部运动设备，仿真机器人头部的下方设置有颈部调节组件，仿真机器人头部的底端一侧表面固定设置有四个固定座二，固定座二的表面活动安装有安装座二，安装座二的内侧通过转动杆设置有转动套，转动...
    2026-01-30
  • 一种双驱外骨骼助力装置
    一种双驱外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202511349668.1
    本发明属于助力机器人技术领域，公开了一种双驱外骨骼助力装置，包括髋部组件、驱动组件和腿部组件，髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带，髋部组件的正面设有主机，主机设有控制器、蓄电池及显示屏；驱动组件包括基座和摆座，基座连接于髋部组件，摆座为...
    2026-01-30
  • 一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构
    一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构_广西电网有限责任公司百色供电局_202511308464.3
    本发明涉及深井电缆作业领域，公开了一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构，包括夹爪件，包括固定夹爪和活动夹爪两者之间转动连接且相对保持弹性，伸缩杆，一端与固定夹爪固定连接，且两者夹角可发生偏转，绕线盘，安装在伸缩杆的另一端，其包括绕...
    2026-01-30
  • 支撑组件和包括该支撑组件的可穿戴机器人
    支撑组件和包括该支撑组件的可穿戴机器人_现代自动车株式会社_202411817612.X
    本公开提供了一种支撑组件，其包括：支撑框架；座构件，附接到支撑框架；以及多个摩擦垫，附接到座构件。多个摩擦垫在座构件的第一方向上延伸并且在环绕沿第一方向延伸的假想线的方向上彼此间隔开。
    2026-01-30
  • 一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法
    一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511601515.1
    本发明提供了一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法，涉及微纳米机器人技术领域，该机器人包括头部及柔性鞭毛，所述头部的内部设置所述控制组件、监测组件、驱动组件及动力源，所述驱动组件与所述柔性鞭毛相连接，该方法包括控制芯片读取环境传感器...
    2026-01-30
  • 一种电气自动化控制柜状态巡检机器人
    一种电气自动化控制柜状态巡检机器人_石河子工程职业技术学院_202511715259.9
    本发明涉及电气自动化控制柜技术领域，具体公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，包括连接座和轨道，连接座滑动安装在轨道表面，连接座的底端通过伸缩臂连接有机器人本体，机器人本体的两侧均安装有转动块，两个转动块的一端均通过伸缩气缸连接有安装板...
    2026-01-30
  • 一种智能养老陪伴机器人
    一种智能养老陪伴机器人_河北雄安益康科技有限公司_202511619071.4
    本发明涉及机器人技术领域，并具体公开了一种智能养老陪伴机器人，包括梯形底座，所述梯形底座顶部固定连接有机柜，所述机柜顶部固定连接有支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离...
    2026-01-30
  • 一种基于变电运检的自动化巡检机器人
    一种基于变电运检的自动化巡检机器人_国网山东省电力公司荣成市供电公司_202511603839.9
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种基于变电运检的自动化巡检机器人，包括移动模块、多轴机械臂，多轴机械臂设置在移动模块的上方，移动模块与多轴机械臂上设置有自适应及控制组件，自适应及控制组件包括有四个定位柱，四个定位柱呈矩形分布固定连接在移...
    2026-01-30
  • 一种七自由度主操作手
    一种七自由度主操作手_沈阳航空航天大学_202511652883.9
    本发明涉及一种七自由度主操作手，属于手术机器人技术领域，包括：动平台和静平台，用于位置调整；位置调整部，安装在所述动平台和静平台间，提供三个空间移动的自由度；姿态调整部，随动平台移动，提供三个旋转的自由度；操作手柄部，安装在所述姿态调整部内...
    2026-01-30
  • 一种机器人主手控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品
    一种机器人主手控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511585254.9
    本发明实施例公开了一种机器人主手控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品。该方法应用于控制器，该控制器集成在机器人上，该机器人包括主手，该方法包括：针对主手的主手末端，确定主手末端的运动加速度，其中，运动加速度的运动方向表征主手的操作者的...
    2026-01-30
  • 一种便于收发的电力物资存放架
    一种便于收发的电力物资存放架_国网山东省电力公司利津县供电公司_202511380298.8
    本发明公开了一种便于收发的电力物资存放架，涉及存放架技术领域，包括底板、空仓箱体、支撑板、顶板、丝杠轴、放置板、驱动机构、放置框、挂钩及控制器。底板两侧固支撑板，内侧设对应固定槽，顶板可拆卸；4根丝杠轴呈矩形分布，穿底板连顶板，上设2个带差...
    2026-01-30
  • 一种基于RFID检测技术的组合式智能工具柜
    一种基于RFID检测技术的组合式智能工具柜_江西泽山智能科技有限公司_202511633071.X
    本发明涉及智能工具柜领域，特别涉及一种基于RFID检测技术的组合式智能工具柜。包括RFID检测组件，所述RFID检测组件的顶部上安装有智能组件；本发明使得工具落入至密封袋内后进行复位，随后带动密封器结构对密封袋上的两组密封条进行密封工作，再...
    2026-01-30
  • 一种组合式工具箱
    一种组合式工具箱_浙江明磊锂能源科技股份有限公司_202511502640.7
    本申请涉及工具箱领域，具体公开了一种组合式工具箱，其包括带有握持口和锁止口的箱体，安装在箱体上的锁紧组件，安装在箱体上的触动件和弹性件，其中，触动件的一端伸入到握持口内，另一端与锁紧组件接触配合，弹性件的一端连接箱体，另一端连接触动件，箱体...
    2026-01-30
  • 一种箱柜一体系统及其AI工具箱的存放方法、取出方法
    一种箱柜一体系统及其AI工具箱的存放方法、取出方法_深圳永盛德电气有限公司_202511201330.1
    本发明公开一种箱柜一体系统及其AI工具箱的存放方法、取出方法，包括管理柜；所述管理柜包括多个小箱存储仓、中箱存储仓、大箱存储仓、多功能仓和剥线器仓、主控仓，其中小箱存储仓用于放置AI工具箱；所述剥线器仓内放置有自动剥线器，用于现场剥线作业；...
    2026-01-30
  • 一种机械构件用的支撑旋转平台
    一种机械构件用的支撑旋转平台_江西佳时特数控股份有限公司_202511709892.7
    本发明属于支撑旋转平台技术领域，特别涉及一种机械构件用的支撑旋转平台，包括支架，支架顶部连接有内部具有安装腔的安装框，安装框顶部连接有内部具有储油腔的储油框，储油框侧面安装有进油管，安装框顶部转动连接有转轴，转轴顶端连接有旋转平台，储油框顶...
    2026-01-30
  • 一种可调间距的座椅组装工装
    一种可调间距的座椅组装工装_江苏雅式科技有限公司_202511611336.6
    本申请涉及一种可调间距的座椅组装工装，涉及汽车座椅工装技术领域，包括工作台、限位面板、调节限位组件与下压组件，工作台上端的四角处均安装有滑轨一，调节限位组件分别设置在四组滑轨一的外表面，下压组件设置在固定桩的中心处，通过锯齿形凹槽面板与调节...
    2026-01-30
  • 一种控制器支架装配和电动转向总成装配设备
    一种控制器支架装配和电动转向总成装配设备_宁波考比锐特智能科技有限公司_202511404865.9
    本发明公开了一种控制器支架装配和电动转向总成装配设备，涉及转向总成装配领域。本发明所述的一种控制器支架装配和电动转向总成装配设备，通过设置的阻停式装配支撑组件、自适应装配夹持组件和无影式装配照明组件，在使用时可以根据装配位置的不同对转向总成...
    2026-01-30
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