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  • 本发明公开了一种基于视觉与激光雷达多源融合的输电线路树线矛盾及弧垂分析方法,涉及输电线路智能监测与分析技术领域,包括对视觉图像数据进行色彩空间转换与纹理特征提取,生成二维特征图谱,对激光雷达点云数据进行三维空间坐标标定,建立三维空间基准坐标...
  • 本发明公开了一种飞行校验用无人车测绘系统,属于飞行校验技术领域。一种飞行校验用无人车测绘系统,由无人车主体、视觉雷达、高清摄像头、位置测绘天线、数据采集装置、5G通信模块、冗余摄像头、自动升降装置以及无线控制终端构成。本发明解决了目前在飞行...
  • 本申请涉及移动目标定位跟踪的技术领域,公开了一种时空迟滞补偿的目标定位与跟踪方法及系统,该系统包括数据采集模块、预测模块、计算模块、优化模块、控制模块;数据采集模块用于采集载具的运动状态参数和移动目标的轨迹参数;预测模块用于对运动状态参数和...
  • 本发明公开了一种用于工程测量的便携式测距方法、系统,该方法包括利用测量设备获取工程测量中目标对象的距离测量点和测量设备姿态参数;利用密度聚类算法对距离测量点进行处理,得到有效测量点,对该有效测量点进行标记,得到测距节点序列;计算测距节点序列...
  • 本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距方法,涉及光学干涉测距技术领域。该方法首先同步采集测量干涉仪和参考干涉仪输出的干涉信号,并初步计算被测目标的粗测距离;然后根据粗测距离,测量干涉仪采用光开关切换模块匹配光程,以实现测量干涉仪以最小臂长...
  • 本发明涉及激光测量技术领域,公开了一种建筑工程用激光测量机器人,包括限位框、活动设置在限位框内侧的激光测距装置、设置在限位框端部上方的反射板和设置在限位框两侧的加工台,激光测距装置包括驱动小车、安装在驱动小车顶端的安装座一和设置在安装座一顶...
  • 一种基于复合调制的远距离激光雷达测距系统及方法,涉及光纤激光雷达系统中的远距离精确测距。该方法通过硬件生成调制信号;调制信号借助强度调制器调制种子激光器生成初复合调制的激光信号;复合调制信号经发射系统发射,探测器接收到反射信号后,利用声音表...
  • 一种基于正弦扫频的绝对距离与振动实时同步测量方法,涉及绝对距离测量技术领域。旨在解决现有技术中在不增加光路复杂度的前提下难以实现目标绝对距离与振动实时同步测量的缺陷。通过构建光路结构,获取测距干涉信号和辅助干涉信号;根据测距干涉信号与时变载...
  • 本申请公开公开了一种马弗炉内部装置距离变化检测装置及其方法,属于基板玻璃生产技术领域。该装置包括红外测距装置、固定装置、位置调整装置、冷却装置及信号传输装置;固定装置通过卡扣固定于马弗炉拉边机大梁,位置调整装置可调节红外测距装置的位置和角度...
  • 本申请涉及雷达技术领域。通过提供多通道DSI3超声波雷达传感器协同测试方法、系统、设备及介质,其中方法包括:通过时间同步总线对多通道DSI3超声波雷达进行数据采集处理,得到原始回波数据;对原始回波数据进行自适应滤波处理,得到标准化距离与强度...
  • 本申请提供了一种双基地半主动声呐探测方法,涉及声源和接收阵;所述声源放置于水面下,发射脉冲信号;所述接收阵为十字阵,位于水下平台,接收脉冲信号;通过对接收的脉冲信号进行傅里叶变换、匹配滤波和门限检测得到声源直达波和目标回波的波达时间;通过对...
  • 本发明涉及电线杆埋深检测领域,公开了一种基于高斯过程回归的电线杆埋深声纹定量检测方法、设备及介质,方法包括:通过宽频声波发射器向电线杆发射声波信号,并通过拾音器采集反射声纹信号;对所述反射声纹信号进行预处理,并提取超低频段信号用于土壤类型识...
  • 本申请公开了一种测距方法、系统及相关装置,方法应用于第一电子设备,方法包括:第一电子设备以第一发射功率发送第一声波信号;接收第二电子设备发送的第二声波信号,第二声波信号包括第一接收功率,第一接收功率为第二电子设备接收到的第一声波信号的功率;...
  • 本发明涉及传感器感知技术领域,公开了一种MEMS超声波传感器阵列的微距感知方法及系统,该方法包括:对MEMS超声波传感器阵列进行相位校准,得到相位校准参数;基于微距目标距离和入射角度对所述相位校准参数进行近场球面波相位补偿,得到近场补偿参数...
  • 本发明涉及地质灾害监测技术领域,并公开了一种大梯度形变区相位优化方法、装置、介质及设备,方法包括获取待监测区域的SAR数据并处理生成差分干涉图集;计算差分干涉图集在多方向上的相位梯度得到方向梯度图集,并进行时间序列堆叠与多方向融合得到相位梯...
  • 本发明公开了一种基于时序InSAR的滑坡易发性评估方法,包括:利用目标监测区域SAR影像时间序列反演获得地表形变速率,将其渲染为RGB彩色图像;将彩色图像输入训练好的滑坡隐患识别模型,以识别滑坡隐患区域;若检测到滑坡隐患区域,则对该区域持续...
  • 一种基于交叉谱的SAR方位向截断波长估计方法,涉及合成孔径雷达。先对SAR图像进行获取、筛选和预处理,其中预处理包括辐射定标、去趋势化、低通滤波及去除亮目标,以消除噪声与干扰信息;其次进行交叉谱计算将图像切分成子图像,并对子图像执行傅里叶变...
  • 本发明公开一种基于自适应引导大规模优化的SAR重构方法,应用于雷达技术领域,为解决合成孔径雷达成像算法中人工调参稳定性差的问题;本发明提供的技术方案包括:(1)成像问题建模,将合成孔径雷达成像问题建模为约束多目标优化问题;(2)成像任务分块...
  • 本发明公开了一种基于DCNN的CSSAR运动目标参数估计与成像方法,首先根据CSSAR观测几何,建立四阶Taylor近似距离模型来确保成像质量,推导目标回波在二维频域的信号模型;然后通过在二维频域进行相位相乘的方法实现高效成像,并将目标相位...
  • 本发明公开了一种基于自适应建筑物轮廓的PS点定位校正方法,包括:对覆盖监测区域的时序SAR数据进行PS‑InSAR处理,获取PS点高程数据以及高程不确定度;从光学遥感影像数据中提取建筑物轮廓,并采用凸包算法对建筑物轮廓进行简化处理;考虑雷达...
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