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最新专利技术
  • 使用图形神经网络进行元素关联
    使用图形神经网络进行元素关联_御眼视觉技术有限公司_202510783818.3
    本发明使用图形神经网络进行元素关联。一种导航系统，其用于基于真实世界场景相对于道路节段辅助主车辆。所述系统包括处理器，所述处理器包含电路系统和存储器。所述主车辆上的摄像头捕获所述道路节段和周围车辆环境的图像。所捕获的图像用于创建示出所述图像...
    2026-04-08
  • 一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统
    一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统_深圳市城市规划设计研究院股份有限公司_202511706543.X
    本发明涉及骑行路线规划技术领域，具体提供了一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法，包括：接收用户骑行偏好信息与基础出行信息，经整合量化预处理形成结构化用户需求数据集；获取预设路线数据库数据及实时动态数据等多源参考数据，融合预处理生成适配性参...
    2026-04-08
  • 基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用
    基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用_浙江理工大学_202511695392.2
    本方案提供了一种基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用，基于优化的蚁群算法进行多次迭代搜索得到导航路径，在蚁群算法的信息素更新公式中引入死锁信息素惩罚、精英协同信息素奖励以及路径优化信息素奖励，以提升路径收敛稳定性并优化路径质量，提...
    2026-04-08
  • 一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统
    一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统_湖南省机场管理集团有限公司_202511685642.4
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法及系统，该方法响应报警信息，并确定报警危险源位置和需调度车辆的信息，建立撤离和救援车辆的多目标避险路径规划数学模型，规划所述需调度车辆的避险路径的目标函数，通过对...
    2026-04-08
  • 一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法
    一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法_武汉轻工大学_202511413154.8
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法，包括将原始传感器数据转换为标准化栅格地图；通过卷积自编码器学习环境特征到通行概率的映射，生成引导路径优化的安全概率图；结合黑翅鸢行为模型和概率图引...
    2026-04-08
  • 一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质
    一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511397098.3
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质，包括：在机器人移动到第一路径点的情况下，确定目标路径点，第一路径点为机器人被障碍物阻挡时移动到的路径点，第一路径点与目标路径点均属于第一路径；根据第一预设值确定从第一路径点移动到...
    2026-04-08
  • 面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法_东北农业大学_202511385326.5
    本申请的面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法，解决了如何在路径规划时提高土壤改良效果的问题，属于农业机械调度领域。本发明的方法包括：采集田块的多光谱遥感图像，处理后得到各个田块的图像；将每个田块的图像输入到预先训练好的作业区域分类模...
    2026-04-08
  • 偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质
    偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511362280.5
    本申请提供一种偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于导航模式时采集道路场景信息和车辆位姿信息并构建局部车道信息；对局部车道信息和导航车道信息进行初匹配确定初步匹配结果并根据初步匹配结果对局部车道信息进行调整得到第一局...
    2026-04-08
  • 一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法
    一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法_安徽工程大学_202511345722.5
    本发明公开了一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法，涉及自动驾驶控制技术领域，包括以下步骤：采集车辆周围的环境信息，所述环境信息包括道路信息、障碍物信息和交通标识信息；对矩形、梯形、扇形和环形邻域进行数学描述；根据车辆的行驶状态和...
    2026-04-08
  • 一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法
    一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法_江苏大学_202511345121.4
    本发明公开了一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法，对农场道路进行分级，设置目标无人农机作业组的禁行列表，匹配不同等级道路上无人农机作业组行驶速度；对农场道路内以及道路间的转弯角度进行阶梯划分，确定对应惩罚因子，计...
    2026-04-08
  • 车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆
    车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511339359.6
    本发明公开了一种车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在目标区域内，获取车辆的历史交通信息和当前交通信息；基于历史交通信息和当前交通信息，确定车辆在目标区域内关联的地图信息；确定车辆的路径起始地和路径目的地，并基于路径起始地...
    2026-04-08
  • 公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质
    公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质_深圳国家高技术产业创新中心_202511308288.3
    本申请涉及公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质，公交换乘线网构造方法提及，根据乘客的起始位置进行规划基准线路与总时长，结合乘客的实际需求情况进行规划候选线路集合，从运营情况筛选出符合要求的候选线路集合，在乘客按照推送的线路进行换乘...
    2026-04-08
  • 一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法
    一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法_厦门大学_202511276329.5
    本发明公开了一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法，首先采用快速采样策略，提高采样效率和空间探索能力，能够快速获取初始路径。然后，引入三角区域采样策略，并将其与随机采样策略相结合，更有效地指导探索过程，促进全局最优路径的生...
    2026-04-08
  • 一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法
    一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法_淮南市信息中心_202511270700.7
    本发明公开了一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法，涉及图像识别技术领域。本发明包括如下步骤：边缘服务器对实时接收无人机采集的原始遥感图像进行预处理；对预处理后的遥感图像进行分析，识别遥感图像中的道路以及车辆，并将车辆标记为CAV车辆和...
    2026-04-08
  • 基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法_华东交通大学_202511268745.0
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法，针对移动机器人因不确定因素导致实际历经的节点及轨迹偏离规划，严重影响运动的时间及能量可靠性问题，引入非概率可靠性对路径规划状态进行评估，以路径任务时间风险及能量风险指标值的加权求和构造代价函...
    2026-04-08
  • 车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质
    车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511238802.0
    本申请公开了一种车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质。该方法包括获取目标场景对应的第一栅格图，其中目标场景包括相互平行且位于不同平面的至少两层区域层，至少两层区域层中相邻的两层区域层之间通过至少两个节点保持连通。获取车辆在目标场景中当前所...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、计算机设备和存储介质
    路径规划方法、计算机设备和存储介质_深圳红犀科技有限公司_202511229115.2
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据栅格地图获取待规划路径的第一起点和第一终点，并在第一起点和第一终点之间生成至少一个插值点；基于至少一个插值点，确定至少一个目标点；分别生成第二起点和第二终点之间的局...
    2026-04-08
  • 一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法
    一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法_张曦月_202511186096.X
    本发明提供了一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明给定障碍物地图、起点以及终点；将上述信息输送给已训练好的神经网络启发模型，输出启发线和启发域；使神经网络启发模型输出的启发域初始化Q表，以及使用输出的...
    2026-04-08
  • 一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法
    一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511166832.5
    本发明涉及无人车路径规划技术领域，提供一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法，包括：进行可穿越地形评估，得到当前地面的可通行性；结合可通行性和改进Informed‑RRT*算法生成全局参考路径；对全局参考路径采用贝塞尔曲线的轨迹拟合生成...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、设备和存储介质
    路径规划方法、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511020839.6
    本申请公开了一种路径规划方法、设备和存储介质，路径规划方法包括：搜索当前车道段节点的至少一个扩展车道段节点；分别确定各扩展车道段节点的节点代价；从各扩展车道段节点中选出符合代价条件的节点作为新的当前车道段节点，并重新执行获取当前车道段节点的...
    2026-04-08
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