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  • 本发明涉及堆垛纠偏技术领域,特别涉及一种堆垛机货叉送货纠偏方法及系统,所述方法包括以货叉几何中心建立坐标,获取货叉上货物姿态向量和货物入口几何参数向量;基于获取的货物姿态向量和货物入口几何参数向量,计算货物姿态与入口几何参数之间的耦合偏差度...
  • 本发明公开了一种带托盘视觉识别与激光闭环调距的AGV叉车,涉及AGV叉车技术领域,包括用于跟车体连接的门架,门架前端滑动设有货叉架,货叉架上对称滑动设有货叉,货叉架上还对称设有液压缸二,且液压缸二固定端通过螺栓固接在货叉架边缘处上;本发明通...
  • 本发明涉及AGV搬运车领域,公开了一种基于AGV搬运车的高效码垛装置,包括车体、车轮、升降组件和码垛组件,所述车体的内部设置有码垛稳定装置,所述码垛稳定装置包括;本发明通过码垛稳定装置内部的检测模块检测加速度的变化,由加速度的变化带动检测模...
  • 本发明公开了一种兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法,实现了在堆垛机高速运行时可有效抑制钢丝绳前后晃动;在提升驱动装置(3)上方的左侧立柱的外立面上设置有水平滑轨(11)、前侧滑块(12)和后侧滑块(18);在前侧滑块(12)...
  • 本申请提供一种弹性平衡轮装置及其控制方法、叉车,该弹性平衡轮装置包括平衡轮、平衡轮安装架、弹性伸缩机构和液压锁定机构,所述平衡轮安装架的一端与所述平衡轮固定连接,另一端与叉车车体铰接,所述平衡轮能够绕所述平衡轮安装架与所述叉车车体的铰点上下...
  • 本申请实施例公开了一种针对栈板的机器人位姿识别方法、装置及设备,属于位姿识别技术领域,机器人上设置有2D激光雷达,且2D激光雷达的扫描方向平行于机器人的移动方向,栈板中包括至少三个前腿,方法包括:调用2D激光雷达对机器人的周围环境进行扫描,...
  • 本申请提供一种顶部吸附式搬运AGV,包括可移动的AGV本体,AGV本体前端设有靠架,靠架上设有可升降的抬升叉,靠架顶端设有顶横架,顶横架上设有可移动的横移板,横移板下端设有吸盘,顶横架一端中部设有镂空凹口,横移板下端靠近一端处设有下沉块,多...
  • 本申请提供一种升降式叉吊一体AGV,包括可移动的AGV本体,AGV本体上端设有吊具装置,AGV本体前端设有竖向的靠架,吊具装置前伸并越过靠架上端,靠架前侧设有可升降的抬升叉,吊具装置包括竖向基础臂,竖向基础臂内设有可竖向伸缩的升降臂,升降臂...
  • 本发明公开了一种便于卸货的电动叉车,包括电动叉车主体,所述电动叉车主体的车头一侧固定连接有两个第一固定板,两个所述第一固定板相对的一侧均转动连接有第一转轴,两个所述第一转轴相对的一侧共同固定连接有外门架,所述外门架相远离的一侧均固定连接有两...
  • 本发明公开了一种纺织用线卷运输装置及其运输方法,涉及立体仓库堆垛技术领域,包括堆垛机体、连接机构、移动机构、定位机构、检测机构和对接机构,堆垛机体的输出端设置有升降板,升降板的顶端对称设置有设置有货叉,连接机构设置于货叉与升降板之间,移动机...
  • 本发明公开了一种具有平台锁止机构的提升机,包括框架、升降平台、平台锁止机构,所述框架包括若干立柱,其中两个立柱之间设有若干横梁,通过在升降平台与横梁之间设置能够相互固定的平台锁止机构,使升降平台移动至横梁所在位置的高度时,通过平台锁止机构与...
  • 本发明公开了一种硅钢带可调节上料装置,涉及硅钢带上料技术领域,包括底座,所述底座的表面固定连接有滑轨,所述底座的上部设置有托料机构,所述托料机构包括滑台、第一电机、第一丝杠、液压杆、托台、支撑台、滑槽、侧板、缓冲垫、第一引导杆、第一滚轮,所...
  • 本发明涉及一种升降装置和包括其的操作控制平台。该升降装置包括:壳体组件、多级丝杆传动装置和穿线机构,壳体组件包括依次嵌套设置的内筒、至少一个中筒、外筒;多级丝杆传动装置包括部分地嵌套设置的下部丝杆传动组件和上部丝杆传动组件,其中上部丝杆传动...
  • 本发明提供了升降台,包括:底座、台面、铰接轴以及设置于底座与台面之间的多个剪刀臂组,每个剪刀臂组均包含通过铰接轴相互铰接成X状的两个剪刀臂;在铰接轴左右两侧均设置有驱动块,两个驱动块的在左右方向上的运动能够驱动台面做上下方向上的运动;旋转杆...
  • 本发明涉及清洁设备用的辅助装置技术领域,具体公开光伏清扫机器人辅助升降装置,包括:转动连接在底座上的第一连接板;设置在底座与第一连接板之间的第一驱动组件;固定连接在底座上的控制器;固定连接在底座底部的连接架;转动连接在连接架上的连接脚;固定...
  • 本发明公开了一种顶升机构,涉及升降设备技术领域,包括底板,所述底板上方设有顶板,所述顶板下方安装有若干组架体,所述架体内安装有驱动件,所述顶板内开有空腔,所述空腔顶壁开有若干槽口,所述槽口用于将所述空腔的顶壁分割为若干移动板,所述移动板通过...
  • 本发明涉及新能源电池组技术领域,且公开了一种用于新能源电池组举升装置,包括举升机本体和放置板,所述放置板传动连接于举升机本体的顶部;本发明通过设置传动机构,能够通过启动第一液压杆推动升降块和弓型夹板向上移动至与电池组高度相匹配后,启动第一电...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的智能升降支架,属于智能制造领域。本发明包括底座,水平移动机构,平行升降机构,动支板,图像传感器;所述水平移动机构实现水平移动功能;所述平行升降机构通过电动推杆连接四个连杆,实现平行升降功能;所述动支板上有凹槽用...
  • 本发明属于电力设备安装技术领域,具体涉及一种具有防脱机构的电力设备安装辅助支撑装置;包括升降支腿,左右两侧的相邻所述升降支腿之间连接有横梁板,所述横梁板上设置有升降调节机构,所述升降支腿顶部连接有下支撑平板,所述下支撑平板中部设置有转动支撑...
  • 本发明提供一种空心薄壁墩内腔升降平台及其升降方法,包括空心墩,空心墩内设有平台,平台上设有多个推拔装置,空心墩两侧设有多个对穿杆,推拔装置包括传动机构和伸缩机构,传动机构两端分别设有侧转架和拉拔架,拉拔架与穿杆连接。整体结构能够方便对穿杆的...
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