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一种中药液灌装设备的动态灌装方法、系统及存储介质
本申请涉及灌装设备的技术领域,公开一种中药液灌装设备的动态灌装方法、系统及存储介质,方法基于灌装启动指令获取中药液产品粘度、灌装及包装数据,计算体积与粘度参考值以得到灌装参考值,据此区分一次/分次灌装并适配灌装速度;灌装后采集半成品图像提取...
一种烟丝高精度装箱计量系统及装箱方法
本发明公开了一种烟丝高精度装箱计量系统及装箱方法,系统包括:装箱工位A和装箱工位B,装箱工位A和装箱工位B之间设置有往复布料机,装箱工位A和装箱工位B均设置有压实机构和称重模块,装箱工位A和装箱工位B还包括:烟丝精加料机构,烟丝精加料机构包...
一种无人机公共起降柜
本发明涉及无人机起降柜技术领域,尤其为一种无人机公共起降柜,通过电控气缸驱动底板纵向移动,带动定位杆及柔性软杆展开形成缓冲结构,使无人机可直接降落并卡合于其外壁完成初步固定,随后控制器控制驱动电机运转,经转杆、驱动齿轮与齿条联动,推动两组柔...
一种分布式无人机机场
本发明公开了一种分布式无人机机场,包括中央单元和多个围绕设置在中央单元周围的外围驻停单元,外围驻停单元包括外围主体、舱顶驻停台、舱内驻停台和无线充电模块,舱顶驻停台设置于外围主体的顶部并位于无线充电模块的上方,舱内驻停台设置于外围主体的内部...
具有智能停机平台的无人机路内泊位拍摄系统及其方法
本发明公开了具有智能停机平台的无人机路内泊位拍摄系统及其方法,属于无人机路内泊位拍摄技术领域。该系统包括多个停车位和路灯柱,路灯柱上还设有空中影像采集装置;空中影像采集装置包括无人机和机坪;无人机上设有摄像模块、充电电池和装置管理模块;机坪...
一种换电机巢的电池管理方法、系统、介质及设备
本发明公开了一种换电机巢的电池管理方法、系统、介质及设备,涉及无人机智能巡检技术领域。该方法包括步骤:获取换电机巢电池舱的实时温度、舱内电池状态和换电机巢的工作模式;根据舱内电池状态和实时温度对舱内总体温度和温度异常的电池进行温度调控;根据...
一种无人机用综合充电站
本申请提供了一种无人机用综合充电站,涉及无人机充电技术领域,包括集装箱主体,所述集装箱主体内设置有若干个充电台,所述充电台上安装有用于为无人机电池进行充电的充电器,所述集装箱主体内还安装有用于存放无人机电池的电池存放箱。本申请采用集装箱设计...
一种用于无人机泊位巡检的换电机台及其换电方法
本发明公开了一种用于无人机泊位巡检的换电机台及其换电方法,属于泊位巡检设备技术领域,包括换电机构、感应模块和控制模块;所述换电机构包括停机平台,所述停机平台上设置有第一换电组件;停机平台的上方设有遮挡盖体,所述遮挡盖体上设置有第二换电组件,...
无人机吊舱更换机巢及机巢系统
本发明公开了一种无人机吊舱更换机巢及机巢系统,涉及无人机技术领域,包括壳体、第一锁止机构、转运装置及容置组件;壳体的更换口用于停放无人机;第一锁止机构用于对无人机进行位置锁定或解除锁定;转运装置用于驱动吊舱空间上移动,以使吊舱能够通过更换口...
一种车载无人机蜂巢及无人机起飞方法
本发明提供了一种车载无人机蜂巢及无人机起飞方法,包括:箱体,设有停机舱,所述箱体沿上下向间隔设有多个隔板,以将所述停机舱分隔为多个第一停机平台,无人机搭载于对应的所述第一停机平台,所述停机舱的相对两侧设有开口,所述开口转动设有侧板,用于敞开...
姿态调整装置、无人机停放系统
本申请涉及姿态调整装置、无人机停放系统,姿态调整装置包括转台、旋转件和多个推动组件,转台套设于旋转件并与旋转件转动连接,转台用于承载物品并带动物品旋转;多个推动组件沿转台的周向排列,每个推动组件分别与旋转件传动连接,旋转件相对于转台旋转以带...
适用于高海况环境的保护载具与载物分离姿态控制方法
本发明公开了适用于高海况环境的保护载具与载物分离姿态控制方法,涉及海洋装备控制领域,保护载具包括耐压本体、浮力翅片、姿态控制装置和弹射装置;耐压本体包括耐压管体,管体的一端设置头罩,另一端设置尾舱,尾舱用于安装姿态控制装置;四个浮力翅片对称...
甲板式氦气飞艇无人机平台及其控制系统
本发明提供一种甲板式氦气飞艇无人机平台,包括无人机平台,其中,还包括两个左、右平行设置的气囊、至少两组分布式推进单元和能源模块;无人机平台固定在两个气囊之间,两个气囊通过刚性连接结构相互连接并保持相对位置固定,无人机平台底部设有配重仓储部,...
一种用于无人机的垂直迫降保护结构
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种用于无人机的垂直迫降保护结构,包括设置在无人机本体底部位置的弹簧减震模块,弹簧减震模块包括固定在无人机本体底部的固定板,固定板底部四角位置铰接安装有缓冲架,缓冲架上设置有倾斜缓冲机构,所固定板底部中心位置...
一种无人机起落缓冲防护装置
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机起落缓冲防护装置。包括有安装架、固定座、摆动杆、第一发条弹簧、第一转动杆、支撑件和第二发条弹簧;安装架四侧均设有固定座,固定座上转动式设有摆动杆,固定座和摆动杆之间连接有第一发条弹簧,摆动杆底部转...
一种浮力辅升氢燃料电池无人机及其使用方法
本发明设计无人机技术领域,本发明提供了一种浮力辅升氢燃料电池无人机及其使用方法,该浮力辅升氢燃料电池无人机,结合氢燃料电池系统的运行特性,提出了一种新的气体配置方案,通过三位三通阀和气囊拉索的联动控制实现了气囊的自动充气、自动保持和自动排气...
带有气囊辅升的氢燃料电池无人机及其使用方法
本发明提供了一种该带有气囊辅升的氢燃料电池无人机及其使用方法,该带有气囊辅升的氢燃料电池无人机,结合氢燃料电池系统的运行特性,提出了一种新的气体配置方案,通过引射器和三位三通阀的联动控制实现了气囊的自动充气、自动保持和自动放气,同时配合可升...
一种以固态电池为动力基础的物流无人机
本发明公开了一种以固态电池为动力基础的物流无人机,涉及物流无人机技术领域,包括无人机主体,无人机主体的底部安装有安装框架;该一种以固态电池为动力基础的物流无人机,通过无人机主体、安装框架、固态电池本体和限位框的设置,在安装或更换电池时,仅需...
一种大气电势能量自持飞行器
本发明涉及微型飞行器技术领域,具体为一种大气电势能量自持飞行器。包括:静子部件,具有周向呈交叉分布的正电极和负电极;转子部件,具有导电片;导电片能够从静子部件的正电极或负电极获取电荷,使转子部件被驱动旋转;旋翼组件,连接于转子部件;正电荷收...
无人机、无人机供电方法、存储介质及程序产品
本申请适用于无人机领域,提供了一种无人机、无人机供电方法、存储介质及程序产品。该无人机包括:供电系统,用于所述无人机的供电,所述供电系统包括燃料电池系统和储能电池系统;旋翼系统,所述旋翼系统使用储能电池系统进行供电;固定翼系统,所述固定翼系...
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