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最新专利技术
  • 一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法
    一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511496660.8
    本发明提供了一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法，涉及汽车安全控制技术领域。系统包括安装于车顶行李架两侧的外部感知模块、布置于天窗两侧条状区域的内部照明模块，以及连接车身CAN总线的控制模块；外部感知模块含低功耗相控阵雷达与广角...
    2026-02-09
  • 考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法
    考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法_清华大学_202511236511.8
    本申请涉及一种考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法。所述方法包括：在车辆处于人机共驾模式的情况下，基于预设风险评估策略对自车前方对象状态数据和第一自车行驶状态数据进行处理，得到车辆的环境风险性评价指标；基于预设适应度评估...
    2026-02-09
  • 轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质
    轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511606759.9
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质。该方法包括：对车辆行驶的当前节点进行节点扩展，确定当前节点对应的多个候选节点，候选节点为基于当前节点扩展的可行驶的下一节点；对每一候选节点进行障碍物碰撞风险评估，确定每一候选节...
    2026-02-09
  • 基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统
    基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统_智己汽车科技有限公司_202511513135.2
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统，其中，该方法包括：获取车辆状态信息、后方风险信息和前方风险信息；基于车辆状态信息、后方风险信息和前方风险信息，进行多因子动态博弈决策，以判断是否满...
    2026-02-09
  • 车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质
    车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511420011.X
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质，方法包括：若车辆处于转向状态，则获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定出车辆的当前盲区，并获取当前盲区内的目标障碍物；获取车辆在未来预设时长内的车辆运动轨迹，...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、车辆、设备及程序产品
    车辆控制方法、车辆、设备及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511313337.2
    本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、设备及程序产品。该方法包括：获取车辆与位于车辆侧方方向的障碍物之间发生碰撞风险的实时预警值，其中，实时预警值越小，碰撞风险越大；若实时预警值小于或等于高风险阈值，则生成车辆的主动稳定杆...
    2026-02-09
  • 基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备
    基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511401595.6
    本公开的实施例提供了一种基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备。所述方法包括：获取头部以预设速度撞击车辆特定部位时的加速度；根据所述加速度，计算所述车辆特定部位在撞击时对所述头部的头部损伤指标；判断所述头部损伤指标是否位于目标损伤指标范围内...
    2026-02-09
  • 一种基于关键帧划分的多步平行泊车轨迹规划方法
    一种基于关键帧划分的多步平行泊车轨迹规划方法_东北林业大学_202511642852.5
    本发明属于智能车辆自动泊车技术领域，涉及一种基于关键帧划分的二阶段最优平行泊车轨迹规划方法。旨在解决城市狭窄停车位下泊车空间受限、碰撞风险高、优化收敛慢及终端姿态精度低的问题。技术方案要点：构建泊车场景模型与运动学约束，按关键帧分C型入库(...
    2026-02-09
  • 一种泊车控制方法及装置
    一种泊车控制方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511522492.5
    一种泊车控制方法及装置，该方法包括：根据车辆的当前时刻的角速度、上一时刻的坡度角、以及角速度测量误差，计算当前时刻的坡度角预测值，根据当前时刻的加速度计算当前时刻的坡度角观测值；根据所述坡度角预测值和所述坡度角观测值，计算当前时刻的融合坡度...
    2026-02-09
  • 一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
    一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆_小米汽车科技有限公司_202511387945.8
    本公开提供了一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及辅助泊车技术领域，其中方法包括：在按照第一泊车轨迹进行辅助泊车的过程中，响应于对该第一泊车轨迹的调整指令，获取调整后的第二泊车轨迹；然后按照第二泊车轨迹进行辅助泊车。本公开的...
    2026-02-09
  • 环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序
    环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序_中国第一汽车股份有限公司_202511231854.5
    本发明公开了一种环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序，包括：响应于自动泊车请求，获取由温度传感器、湿度传感器、毫米波雷达、红外热传感器、摄像头及光照传感器采集的实时环境数据；根据实时环境数确定当前环境状态类别，并生成对应的车辆控...
    2026-02-09
  • 一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法
    一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511211254.2
    本发明公开了一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法，该控制系统包括泊车控制器、执行器和至少两种控制终端；泊车控制器分别与执行器和控制终端电连接；控制终端用于发送开始泊车指令和/或中断泊车指令；泊车控制器用于根据任意一种控制终端发送的开始泊车...
    2026-02-09
  • 自动泊车装置、方法及设备
    自动泊车装置、方法及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410767007.X
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种自动泊车装置、方法及设备。一种自动泊车装置，所述装置包括：CPU、MCU、故障检测模块和整车底盘；所述CPU包括外环控制模块，所述MCU包括内环控制模块；所述外环控制模块，用于根据目标行车信息与实际...
    2026-02-09
  • 控制方法、装置和智能驾驶设备
    控制方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410739181.3
    一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取障碍物信息，障碍物信息指示车辆的目标停泊区域或车辆所在的停泊区域周围障碍物的位置；响应于开启请求信息，在障碍物信息指示目标停泊区域的第一侧存在第一障碍物时，控制车辆驶入第二区域；其中，开启请...
    2026-02-09
  • 车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511670807.0
    本申请实施例提供一种车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在车辆处于制动工况下，确定期望横摆角速度和期望车轮转角；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，确定横摆角速度偏差，以及根据期望车轮转角和实际车轮转角确定转角执行...
    2026-02-09
  • 一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质
    一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质_潍柴动力股份有限公司_202511584699.5
    本申请涉及车辆控制领域，具体公开了一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于目标车辆的车速以及各驱动车轮的滑移率，确定各驱动车轮的初始参考轮速；基于各驱动车轮的轮加速度与路面附着系数，对初始参考轮速进行修正，以得到参考轮速；...
    2026-02-09
  • 发动机故障修复方法及车辆
    发动机故障修复方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511319202.7
    本申请提供一种发动机故障修复方法及车辆，涉及发动机故障修复技术领域，其中，所述方法包括：响应于接收到目标调节部件的故障信号，则执行故障修复策略：控制发动机停机，并控制车辆进入纯电模式；在发动机停机后，控制目标调节部件进行自修复，并在自修复结...
    2026-02-09
  • 一种复用电机控制方法、系统及车辆
    一种复用电机控制方法、系统及车辆_浙江凌昇动力科技有限公司_202511604072.1
    本申请公开了一种复用电机控制方法、系统及车辆，属于智能控制技术领域，包括：实时获取目标车辆的运动状态数据和离合器的当前工作状态，当前工作状态至少包括发电状态、中间状态和驱动状态；基于运动状态数据及驾驶意图，确定复用电机的发电驱动请求；基于当...
    2026-02-09
  • 增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质
    增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511558913.X
    本公开涉及一种增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质，涉及工程机械技术领域。该控制方法包括：响应于接收到第一停机请求，控制增程器在第一时间段工作，使得增程器在第一时间点的转速降低至怠速转速，第一时间点为第一时间段的终点；根据增程...
    2026-02-09
  • 一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置
    一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511202048.5
    本发明公开了一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置，所述方法包括：获取增程器介入时座椅的振动频率数据；根据所述增程器介入时座椅的振动频率数据，得到座椅的振动频率特性；判断座椅的振动频率是否超过预设目标值；若超过目标值，则进行频谱分...
    2026-02-09
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