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  • 本发明涉及电动助力转向技术领域,提供转子零位偏差确定方法、电机电流环控制方法和电子设备。转子零位偏差确定方法包括:向电机输出d轴电流和目标正转速,利用PI控制器跟踪转子的实际正转速,并根据转子达到稳定正转速时PI控制器的比例项输出和积分项输...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,本发明公开了基于有限宽度矩形脉冲激励的电机参数辨识方法;包括:S01:生成脉冲信号;S02:判定是否进入递推计算模式;S03:基于静态设定原则或动态调整原则,计算出待测电机在采样时刻的稳态放大倍数和时间常数;S0...
  • 本申请涉及电机技术领域,具体涉及一种电机控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:在基于第一调制模式控制交流电机运行的过程中,获取交流电机的实时状态参数和实时调制比;基于实时状态参数和交流电机的物理参数,实时计算交流电机的动态调制阈值;基...
  • 本发明公开了一种基于PID‑NFTSM算法的电动缸控制方法,包括如下步骤:步骤一、采集电动缸的状态参数;步骤二、根据电动缸的状态参数对电动缸的位置环、速度环和电流环依次进行调节;所述位置环通过PID控制算法进行调节,所述速度环通过NFTSM...
  • 本发明公开了一种基于虚拟方波信号注入的双三相永磁风力发电机最小损耗控制方法,属于新能源发电控制技术领域。该方法首先建立包含等效铁损电阻的双d‑q解耦电机模型;然后,通过改变d轴电流并采集运行数据,基于误差权重动态优化的最小二乘法拟合辨识等效...
  • 本发明公开了一种基于反电动势的相序检测方法,属于电机控制技术领域,该方法包括:采集电机驱动器的三相输出电流;获取电机的电角速度和电角度;利用电角度将三相电流变换到静止两相坐标系,得到d轴电流和q轴电流;通过电流环控制器获得d轴给定电压和q轴...
  • 本发明涉及机电液系统技术领域,具体公开了一种基于高频注入的低温冷启动控制方法,分析电机状态,通过滑膜观测器算法对电机状态对负载转矩和粘滞系数引起的扰动进行观测和前馈补偿;根据电机状态,得到状态方程,构建扩展滑膜观测器方程,推导得到观测器误差...
  • 本申请涉及电机齿槽转矩的抑制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述电机齿槽转矩的抑制方法包括:触发电机的齿槽转矩自学习模式,利用预设的观测器模型对电机在稳态运行条件下运行产生的齿槽转矩进行估计,得到齿槽转矩估计数据;在电机运行时,基于所述齿...
  • 本发明公开了一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法,本发明先构建无刷电机D‑Q轴坐标系下数学模型,将开环角度数据事先写入数组中,通过正弦角度查找表的索引值查表获取开环角度θopen(index)。基于开环角度θopen(inde...
  • 本发明公开了一种电动汽车动力驱动控制系统及方法,涉及电动汽车动力控制技术领域,该系统包括永磁同步电机、逆变器、控制器、电流传感器及转子位置传感器,控制器可基于目标低次空间谐波磁场信息生成谐波电流注入指令,执行协同控制算法调整相位,并与基波电...
  • 本申请涉及一种永磁电机控制方法、退磁检测方法、及空调设备,涉及永磁电机技术领域,一个实施例中的永磁电机控制方法包括:向永磁电机直轴注入电压信号,检测获得永磁电机在电压信号下的直轴电流并计算获得直轴电感变化率;提取永磁电机的反电动势的谐波分量...
  • 本发明公开了一种风力发电机最大功率点前馈补偿扰动抑制控制方法,涉及可再生能源管理技术领域,包括,基于风力发电机的结构参数,构建风力发电机综合模型;基于风力发电机综合模型,定义风力发电机系统状态,并搭建一阶控制方程;基于风力发电机综合模型中的...
  • 本发明公开了一种基于自适应混合状态反馈的PMSM自抗扰速度控制方法,该方法在控制器与观测器之间引入了新的状态混合器,将传感器直接测量的状态与观测器估计的状态通过比例混合成新的状态反馈至控制器中;基于混合状态反馈策略,本发明设计了一种结合速度...
  • 本发明涉及无刷直流电机控制技术领域,本发明提供了一种基于改进二阶滑模控制的无刷直流电机控制的方法,所述方法包括:建立无刷直流电机的数学模型;定义误差函数,并建立状态空间方程;构建改进二阶滑模面;引入趋近律改进二阶滑模控制器。本发明通过引入积...
  • 本发明涉及双三相永磁同步电机单相断路自容错型功率分配控制方法,具备任意单相断路下的自容错能力。此处所指自容错即容错运行无需故障诊断,进而可避免繁琐的诊断算法及误判风险。该方法通过建立包含三个子空间的新型控制模型,实现了转矩控制、容错控制、功...
  • 本发明公开了一种基于数学建模与增益调度的同步发电机励磁方法,涉及同步发电机控制技术领域,该方法通过建模模块建立包含定子绕组、转子绕组及阻尼绕组电磁动态特性的同步发电机全域动态数学模型,利用仿真模块在Matlab/Simulink环境构建离散...
  • 本发明提供了移动式融冰装置的启动控制方法及系统,所述控制方法应用于包括供电装置、励磁调节装置和控制开关的控制系统,具体为:启动供电装置,在供电装置的发电机达到预定条件时,建立移动式融冰装置与供电设备的连接,投入空载变压器;启动励磁调节装置,...
  • 本发明公开了一种地质勘探专用多模式智能电源系统,属于智能电源系统技术领域领域,发电机交流输出侧,通过电压互感器及变压器降压后提供,电流信号采自整流后的直流侧,通过电流霍尔传感器提供,以此来保证输出信号与给定信号具有良好的线性度,根据用户提供...
  • 本发明公开了一种新能源高低压直流继电器节能控制方法,包括分析硅钢片叠装角度与磁通路径偏差的映射关系,根据磁畴边界应力计算磁畴壁移动阻力,结合磁场变化率确定磁畴翻转速度,测量磁滞回线宽度参数;根据磁畴翻转频率、磁滞回线偏移和宽度调整励磁电流脉...
  • 本发明公开了一种具有状态约束的直流电机系统的自适应优化控制方法,属于自动控制设计及应用领域,通过机理分析建立包含电机电枢电阻、电感、转动惯量等关键参数的直流电机机理模型,通过引入非线性映射,将具有状态约束的直流电机系统转换为无约束系统;在反...
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