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最新专利技术
  • 一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法
    一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法_浙江大学_202511183242.3
    本发明公开了一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法，包括用于单目结构光系统标定的设备和系统标定的方法。所述标定的设备包括漫反射白标定板、圆形标定板和标定板固定设备；标定的方法包括通过相机通道的标定数据反向解算结构光特征点的世界坐标...
    2026-02-25
  • 一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法
    一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法_浙江大丰实业股份有限公司_202511173616.3
    本发明公开了一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：将移动机器人视觉伺服系统的平移外部参数估计转化为非线性系统的参数估计问题；将非线性系统表示为参数化形式；对第一信号、第二信号和第三信号进行一阶低通...
    2026-02-25
  • 一种数据处理方法及电子设备
    一种数据处理方法及电子设备_联想(北京)有限公司_202511072171.X
    本申请提供了一种数据处理方法及电子设备；所述方法包括：基于第一相机和第二相机对目标对象的检测信息，确定与所述目标对象对应的第一特征信息；基于所述第一特征信息，由所述检测信息中确定与所述目标对象对应的第二特征信息；以所述第一相机的相机坐标系为...
    2026-02-25
  • 一种基于红外的四足机器人定位方法
    一种基于红外的四足机器人定位方法_广东工业大学_202511014708.7
    一种基于红外的四足机器人定位方法，包括如下步骤：S100、对红外相机进行内参数和外参数标定，并解算相机的空间位姿；S200、捕获四足机器人上的红外灯光，并通过边缘检测计算得到光圈质心坐标；S300、利用不同相机图像下同一光点之间的匹配情况，...
    2026-02-25
  • 车辆中基于鸟瞰图的相机到相机对准
    车辆中基于鸟瞰图的相机到相机对准_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411090042.9
    一种车辆系统包括：第一相机，其被配置成在相对于车辆的第一视角中捕获原始图像；和第二相机，其被配置成在相对于车辆的第二视角中捕获原始图像；以及控制模块，其被配置成：接收来自第一相机的第一原始图像和来自第二相机的第二原始图像，针对鸟瞰图图像来从...
    2026-02-25
  • 相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序
    相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202410757145.X
    本申请实施例提供一种相机内参的标定方法、装置、设备、介质和程序，本申请实施例涉及相机标定技术，该标定方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像序列，根据标定图像序列确定相机内参的初始值以及标定图像序列中各标定图像的相机位姿，根据各标定图像...
    2026-02-25
  • 基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质
    基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质_伊娃云智(成都)科技有限公司_202511678666.7
    本申请公开了一种基于视觉的无人机定位方法、装置及存储介质，包括：通过无人机搭载的摄像头采集高空图像，并对高空图像进行预处理，得到预处理后的高空图像；对预处理后的高空图像进行特征点选取，得到目标特征点阵列；基于目标特征点阵列进行光流计算和位移...
    2026-02-25
  • 一种污垢识别清洗方法、装置及设备
    一种污垢识别清洗方法、装置及设备_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511660152.9
    本申请适用于智能射流清洗领域，提供了污垢识别清洗方法、装置及设备，污垢识别清洗方法包括：获取目标污垢对应的原始图像和目标污垢对应的声反射信号；将目标污垢对应的声反射信号转化为图像表示；根据目标污垢对应的原始图像、图像表示和预设的多通道图像融...
    2026-02-25
  • 一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法
    一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法_杭州师范大学_202511659123.0
    本发明属于医学图像处理与内窥镜检测领域，涉及一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法，息肉的信息包括息肉与内窥镜的镜头的距离，获取方法为：在活检钳从内窥镜通道中伸出、钳身笔直、钳口闭合且钳口抵住息肉时获取体内内窥镜图像，然后将体内内窥...
    2026-02-25
  • 一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统
    一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统_西安嘉和华亨热系统有限公司_202511658863.2
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统，其方法包括：对散热器图像进行像素级分类，获取包含噪声的初始概率图；结合初始概率的置信度与图像的结构信息，进行迭代式保边传播，在修正错误分类的同时保持边缘细节，...
    2026-02-25
  • 一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置
    一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置_苏州联讯仪器股份有限公司_202511584534.8
    本申请提供了一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置，属于芯片定位技术领域。该方法包括：获取待定位芯片的芯片图像；根据预设特征区域识别芯片图像上的目标特征区域，目标特征区域与预设特征区域匹配；根据目标特征区域的位置信息确定芯片图像上的拟合特...
    2026-02-25
  • 一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质_国网重庆市电力公司营销服务中心_202511445306.2
    本申请公开了一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及智能电网技术领域，包括：利用机器人上的图像采集设备采集包括机器人操作场景的单目图像序列与多目图像序列，利用预设神经网络从单目图像序列与多目图像序列中提取若干层级视觉特征；将层级视...
    2026-02-25
  • 基于面结构匹配的焊缝定位方法
    基于面结构匹配的焊缝定位方法_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298404.8
    本发明提供一种基于面结构匹配的焊缝定位方法，通过获取目标工件点云中待检测焊缝的参考面结构信息和参考焊缝信息。对目标工件点云进行面结构检测，并基于参考面结构信息进行面结构过滤。遍历过滤后的面结构组合得到的各条输入焊缝，基于待检测焊缝的参考焊缝...
    2026-02-25
  • 一种视频GIS定位方法及装置
    一种视频GIS定位方法及装置_北京瞭望神州科技有限公司_202511296990.2
    提供了一种视频GIS定位方法及装置，属于视频处理技术领域。方法包括：首先获取待处理视频并将其拆分为多帧定位图像，对每帧图像提取连续定位参考对象和辅助定位参考对象。在相机坐标系下分别确定两类参考对象的坐标值，并利用辅助参考对象对连续参考对象的...
    2026-02-25
  • 一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统
    一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统_中国医学科学院阜外医院_202511278225.8
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统，包括：根据每个聚类簇中患者二尖瓣超声影像之间相似度的差异情况，以及患者二尖瓣超声影像的数量，获取每个角度类别下每个患者二尖瓣超声影像的质量评分；基于患者二尖瓣超...
    2026-02-25
  • 一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法
    一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法_张家港市工德利船舶科技有限公司_202511252531.4
    本发明涉及船舶导管焊接领域，尤其涉及一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法，包括，根据目标焊接构件的参考曲率评估指数确定是否针对焊接定位过程进行执行参数优化；执行参数优化时，根据区域曲率差异指数以及区域参考曲率指数确定是否采用动态采集分析...
    2026-02-25
  • 一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法
    一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法_哈尔滨工业大学_202511249227.4
    本发明属于航天器位姿估计技术领域，具体涉及一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法，步骤一：输入完整图像，采用FasterR‑CNN算法定位航天器边界框；应用轨道环境数据增强策略提升模型鲁棒性；基于检测框提取目标ROI区域作为关键点...
    2026-02-25
  • 基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品
    基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品_北京莱仕博医疗科技有限公司_202511247067.X
    本发明属于激光手术技术领域，具体公开了基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品，通过机器人自动化采集目标手术区域内的参考点，显著提高了坐标定位的精度；通过对参考点集的自动图形处理及图形分割，确保了对目标手术区域的精准划分；通过自动计...
    2026-02-25
  • 一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置
    一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置_北京中医药大学东直门医院_202511238410.4
    本申请涉及一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置。所述方法包括：获取原始超声图像，对原始超声图像进行去噪处理，得到去噪后的超声图像；基于预设的多尺度特征融合网络，对去噪后的超声图像进行穿刺针分割，得到穿刺针的初始分割掩膜；根据初...
    2026-02-25
  • 基于视觉检测的纺织生产定位识别系统
    基于视觉检测的纺织生产定位识别系统_吉林鑫九州科技有限公司_202511207253.0
    本发明涉及纺织生产识别领域，尤其涉及基于视觉检测的纺织生产定位识别系统，包括纹理识别端、图像检测端、裁位生成端、第一执行端、针织定位端，通过对工作区域的纺织物采用视觉检测设备进行识别，并生成目标检测图像，对目标检测图像进行检测的纹路进行处理...
    2026-02-25
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