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最新专利技术
  • 基于多模态融合意图的自适应紧急制动方法、系统及介质
    基于多模态融合意图的自适应紧急制动方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511549834.2
    本发明涉及一种基于多模态融合意图的自适应紧急制动方法、系统及介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括获取交通信号灯状态、自车状态、前车状态及前车刹车灯状态；基于所述自车状态判定自车通行意图，并基于所述前车状态及前车刹车灯状态判定前车通行意图...
    2026-02-09
  • 基于端到端深度学习的舒适性AEB控制方法及系统
    基于端到端深度学习的舒适性AEB控制方法及系统_智己汽车科技有限公司_202511536854.6
    本发明公开了基于端到端深度学习的舒适性AEB控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前的环境感知信息和当前的驾驶意图感知信息；将当前的环境感知信息输入到预训练好的AEB模型中，输出预测的制动决策；将当前的驾驶意图感知信息输入...
    2026-02-09
  • 一种复杂动态场景下的无人车辆环境感知与避障控制方法
    一种复杂动态场景下的无人车辆环境感知与避障控制方法_重庆大学_202511526452.8
    一种复杂动态场景下的无人车辆环境感知与避障控制方法，涉及无人车辆定位为与导航技术领域，用于解决现有方法在动态复杂环境下，定位精准度低，稳定性低，实时响应能力差等问题。具体通过无人车辆环境感知与避障控制系统实现，该无人车辆环境感知与避障控制系...
    2026-02-09
  • 一种车辆的避障控制方法、装置及设备
    一种车辆的避障控制方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511507783.7
    本申请提供了一种车辆的避障控制方法、装置及设备，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：采集车辆在当前时刻的车辆状态信息、驾驶员状态信息以及环境信息。环境信息包括位于车辆盲区中目标对象的目标信息。根据车辆状态信息和驾驶员状态信息，预测驾驶员在下...
    2026-02-09
  • 一种防止自车溜车碰撞的主动安全方法
    一种防止自车溜车碰撞的主动安全方法_智己汽车科技有限公司_202511504433.5
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种防止自车溜车碰撞的主动安全方法，包括：当任意两个轮速脉冲信号的脉冲方向与档位指令相反，且脉冲方向与档位指令相反的持续时间达到预设时长时，确定自车状态为溜车状态；生成自车前后方的障碍物列表；计算得到各...
    2026-02-09
  • 车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202511325834.4
    本申请提供一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆避让方法包括：获取车辆的状态信息和周围环境信息；基于所述车辆的状态信息和所述周围环境信息确定避让目标；在所述车辆的行驶场景为目标场景时，控制所述车辆退出避让模式，否则，基于所述...
    2026-02-09
  • 基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质
    基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511568676.5
    本申请公开了一种基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车控制技术领域，本申请的方法包括：获取车辆周围的环境信息和车辆状态信息；根据所述环境信息和所述车辆状态信息生成目标泊车路径，所述目标泊车路径由多个路径...
    2026-02-09
  • 机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511544399.4
    本发明实施例提供一种机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，其中，所述方法包括：规划机动车从初始位置泊入目标水平车位的全局泊车路径；控制机动车按照全局泊车路径从初始位置向目标水平车位行驶；在机动车行驶过程中实时判断机动...
    2026-02-09
  • 泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486866.2
    本发明公开了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品。具体方案为：响应于对目标车辆泊车的事件，确定目标车辆的泊车路径；其中，泊车路径是基于目标车辆的初始位置和目标泊车位置确定的；对于泊车路径中的至少一个子路径，根据子路径所关联的至少一个...
    2026-02-09
  • 车辆自动驻车控制系统、方法及车辆
    车辆自动驻车控制系统、方法及车辆_质子汽车科技有限公司_202511463933.9
    本申请公开了一种车辆自动驻车控制系统、方法及车辆，涉及汽车技术领域，该系统包括：储气筒、驻车继动阀、自动驻车开关和整车控制器；储气筒与驻车继动阀之间设置有手刹气路，手刹气路上依次设置有至少两个电磁阀和气压信号开关；自动驻车开关用于当检测到触...
    2026-02-09
  • 泊车方法、电子设备及存储介质
    泊车方法、电子设备及存储介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511460710.7
    本申请提供一种泊车方法、电子设备及存储介质，该方法获取车辆的当前位姿、泊车参考信息以及最终泊车位姿，根据当前位姿、泊车参考信息与最终泊车位姿进行几何路径规划，得到第一泊车路径，在所有第一泊车路径均不满足预设安全条件的情况下，根据泊车参考信息...
    2026-02-09
  • 车辆泊出轨迹规划方法和产品
    车辆泊出轨迹规划方法和产品_中国第一汽车股份有限公司_202511454525.7
    本发明公开了一种车辆泊出轨迹规划方法和产品。该方法包括：以所述目标车辆的后轴中心的位置为目标车辆的车辆位置，根据车辆位置确定目标车辆停放的目标车位的车位边界；根据目标车辆的右前角点的位置和车辆位置确定右前角点与车位前边界的右前碰撞状态，根据...
    2026-02-09
  • 一种泊车路径规划方法及系统
    一种泊车路径规划方法及系统_赛力斯汽车有限公司_202511425113.0
    本申请提供一种泊车路径规划方法及系统，方法包括：获取车辆的初始泊车路径集合；根据初始泊车路径集合中初始泊车路径的位置信息确定初始泊车路径对应的目标函数值；根据所述目标函数值确定对应的第一权重调整因子；根据第一权重调整因子、目标函数值和预设约...
    2026-02-09
  • 车辆的停车方法、电子设备和存储介质
    车辆的停车方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511330358.5
    本申请公开了一种车辆的停车方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述车辆在停车范围内的当前时刻的环视图像和相应的点云数据；将所述环视图像和所述点云数据输入到视觉模型，得到所述当前时刻对应的三维鸟瞰特征图；从所述三维鸟瞰特征图中获取原始三...
    2026-02-09
  • 基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备
    基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备_北京地平线信息技术有限公司_202511150733.8
    本申请提供一种基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备，方法包括：获取真实场景的图像、激光点云信息和惯性测量单元数据；根据真实场景图像、激光点云信息和惯性测量单元数据，构建场景模型；在场景模型下，将渲染的环视图像输入预设的端到端强...
    2026-02-09
  • 分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统
    分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统_东南大学_202511420901.0
    本发明公开分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统，属于电动汽车主动安全控制技术领域；方法包括：基于驾驶员路径跟踪模型和车辆三自由度运动模型，构建状态空间方程；基于相平面法建立动态包络区域，并将车辆当前参数输入动态稳定包络区域，输出...
    2026-02-09
  • 一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法
    一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法_东北大学_202511369235.2
    本发明的一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法，包括：采集汽车的固有参数和汽车的实时参数；利用采集的参数建立汽车横向动力学和运动学模型及驾驶员转向模型；利用建立的模型，建立全局人‑车‑路系统模糊模型；根据全局人‑车‑路系统模糊模型，设计快...
    2026-02-09
  • 一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统
    一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统_北京理工大学_202511300009.9
    本发明公开了一种重型电传动履带车辆自适应转向控制方法和系统，通过两大核心模块协同实现：首先，电机负载惯量辨识模块采用改进的递推最小二乘法，基于车辆横摆角速度、负载惯量差异等状态参数动态触发双模协方差矩阵更新机制，实时感知系统变化并加速负载惯...
    2026-02-09
  • 一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构
    一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构_上海旺合物流有限公司_202511626433.2
    本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构，包括信号连接的姿态感知模块、动态预测模块与主动干预模块；所述主动干预模块包括至少一对可横向伸缩的作动器，一对作动器分别设置于车架两侧，作动器一端铰接于车架，另一端铰接...
    2026-02-09
  • 一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质
    一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511425613.4
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括根据当前路面附着系数和参考轴速，确定前轴基础滑移率和后轴基础滑移率；在不足转向的工况下，对所述前轴基础滑移率进行修正得到前轴目标滑移率，并...
    2026-02-09
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