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  • 本发明提供一种无人机的充电状态智能安全监控管理方法及系统,本方法首先采集无人机充电过程的环境与电池数据,经异常清洗处理后得到有效充电数据。基于有效充电数据,通过电热化耦合模型分析电池关键参数的耦合关系,持续监控电池内部安全状态;同时,离线构...
  • 本发明公开了一种基于从动发电桥的车辆机械式能量回收系统及方法,涉及车辆能量回收技术领域,包括能量回收系统,所述能量回收系统包括驱动轮、驱动轮能量回收桥、变速箱、发电机一、稳压直供电单元、从动轮、从动轮能量回收桥、传动轴、变速器、发电机二、稳...
  • 本发明涉及电池补偿技术领域,尤其涉及一种增程式装载机电池的补偿方法、装置、控制器和装载机。该方法包括:确定装载机的当前作业循环的单个作业循环时间、当前循环发动机功率、增程电机发电功率和电池功率;根据液压功率、当前循环发动机功率和增程电机发电...
  • 本发明的实施例公开了一种应用于增程式汽车的小憩模式控制方法和相关设备,本发明能够由控制模块自动生成小憩模式的设定参数和发电参数等复杂的参数,从而无需用户进行复杂的操作,即可实现控制增程式汽车进入和退出小憩模式,实现对增程式汽车的小憩模式的智...
  • 本发明公开了一种电动叉车用支持双电池包切换的高压配电单元及控制方法,属于电动叉车新能源动力系统技术领域。该高压配电单元支持电动叉车配备一个或两个电池包,每个电池包对应一个高压配电单元,且配电单元集成安装在电池箱体内部。配电单元包含放电、充电...
  • 本公开涉及车辆供电技术领域,特别地涉及一种车辆供电系统及方法,其中,供电系统包括:四象限模块,输入端用于与供电源相连;牵引逆变器,输入端与四象限模块的输出端相连,输出端与牵引电机相连;第一双向DC/DC模块,其一端与牵引逆变器的输入端相连;...
  • 本发明涉及车辆的混合动力系统,包括:第一电气网络,包括第一电池模块、与第一电池模块电连接的BSG电机和第一负载,第一电池模块具有主开关;第二电气网络,包括第二电池模块、与第二电池模块电连接的第二负载,第一电池模块的第一输出电压大于第二电池模...
  • 为固定主电机驱动在经济模式下可能运行于低效区的技术问题,本申请提供了一种车辆的扭矩分配方法、控制器、双电机电驱系统及车辆。该方法包括:在所述车辆的当前驾驶模式为经济模式时,获取车辆当前的需求扭矩和电驱转速;根据车辆当前的需求扭矩和预定扭矩分...
  • 本发明涉及一种双桥纯电商用车自适应扭矩分配方法及装置,该方法包括获取车辆的行驶数据和当前行驶模式;基于映射关系表以及行驶数据和当前行驶模式确定初步扭矩分配系数;当行驶数据超出的数据范围时,确定扭矩分配修正系数,根据分配修正系数和初步扭矩分配...
  • 本发明公开一种多轴车型的多模分布式驱动控制器上下电流程控制系统,包括:前轴、中轴、后轴左右各设置的一个电机,每个电机均配备独立的电机控制器;前中后三轴三个MCU‑微控制单元;PDCU‑电源分配控制单元,用于发出总的上、下高压信号;DDCU‑...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种四驱车辆的最高车速控制方法及装置,其中,方法包括:检测四驱车辆的当前行驶模式,并获取实际车速的当前需求扭矩;根据当前行驶模式、实际车速和当前需求扭矩判断车辆是否满足预设最高车速控制进入条件;如果满足,...
  • 本公开涉及一种电机驱动装置及其控制方法,该电机驱动装置包括:第一电机和第二电机,其中的每个电机独立地驱动车辆的左轮和右轮;驱动第一电机的第一逆变器单元和驱动第二电机的第二逆变器单元;以及控制器,该控制器执行扭矩矢量控制,从而通过调整对第一电...
  • 本申请涉及一种驱动控制方法、装置、电子设备及车辆,驱动控制方法包括:获取目标车辆的驱动电机的当前转速波动值,并判断当前转速波动值是否大于预设阈值;若当前转速波动值大于预设阈值,则检测目标车辆的后轮边是否处于减压状态;若目标车辆的后轮边处于减...
  • 一种分布式驱动车辆力矩分配方法及装置,该方法包括:根据轮胎垂直载荷、路面附着系数以及预设的轮胎负荷率阈值,计算第一力矩阈值;根据路面附着系数、预设的轮胎负荷率阈值、车辆质量、重力加速度以及车轮半径,计算第二力矩阈值;根据请求力矩和第一力矩阈...
  • 本发明公开了一种新能源车电机旋变角度智能调整的控制方法,包括:电机装车后,在电机控制器内设置旋变角度自学习功能,并将标准电机样件的转子旋变初始角度写入电机控制器中;整车下线后进行路试,电机控制器接收到VCU发送的扭矩请求后打开旋变角度自学习...
  • 本发明公开了一种纯电动商用车自适应防溜坡控制系统及方法,包括数据采集模块、数据处理模块和控制参数调整模块;数据采集模块用于采集电机信息、车重和道路坡度;数据处理模块用于根据所述电机信息、车重和道路坡度进行电机输出扭矩的计算,输出电机扭矩值;...
  • 本发明公开了一种基于多源融合与预测控制的电机扭矩防抖系统及方法,包括实时采集驾驶员意图数据、电机运行数据、整车状态数据、传动系统状态数据及路况信息;对上述数据和信息进行时间同步、校准及融合处理,提取与扭矩波动相关的瞬时、时域、频域及驾驶员意...
  • 本申请公开了一种电动两轮车的控制系统及通信架构,涉及电动车辆控制的技术领域,所述控制系统包括:采样模块,采样模块用于采集电动两轮车的采样数据;车端控制模块,所述车端控制模块与所述采样模块通信连接,用于接收来自所述采样模块的所述采样数据,并根...
  • 本发明涉及电动车动力领域,具体涉及一种面向客户体验的摩托车加速扭矩控制方法及系统。本发明的方法主要包括:通过分析油门转把信号的变化率与加速度来识别驾驶员加速意图,并据此确定基础扭矩;采用前馈‑反馈复合控制策略,对基础扭矩进行延迟补偿与闭环修...
  • 本发明提供一种驱动电机的运行方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括:确定目标车辆在当前行驶条件下的驱动电机个数和总需求功率;根据所述驱动电机个数和预设能耗约束条件,通过敏感度分析法确定每一所述驱动电机的初始功率分配因子;根据每一所述驱动电机...
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