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  • 本发明涉及伺服电机驱动技术领域,具体公开了一种运控一体的伺服电机驱动器实现方法。通过控制模块和驱动模块的协同工作,基于反射内存机制实现电机状态参数与控制参数的高速实时交互,反射内存机制基于共享内存技术实现微秒级数据传输延迟,控制模块与驱动模...
  • 本发明涉及励磁系统模拟技术领域,特别是一种大功率多通道波形可控电流输出调制装置、系统、设备及介质,其包括人机交互模块,用于配置多通道输出波形的类型、频率、幅值及相位参数,并通过串行通信协议下发控制指令;宽压电源转换模块,用于接收输入电压,并...
  • 本发明公开了一种励磁变智能档位调节装置,包括:励磁变压器本体,励磁变压器本体上表面设置励磁变输入输出端子,励磁变压器本体内部设有有载调压开关,励磁变压器本体右表面设置有载调压控制箱,有载调压控制箱上表面设置有载调压传动机构,与有载调压开关相...
  • 本发明公开了一种用于风电偏航电机控制的供电系统,具体涉及风电偏航电机供电控制领域,用于解决多台电机同步启动时母线压降与能量冲击触发伺服停机的稳定性问题,是通过来风预测重排启动顺序,隔离变换器预充蓄能构建柔性母线,再以压降速率与峰宽时长双参训...
  • 本发明提供了一种基于电压控制的电机驱动系统及电机驱动控制方法,电机驱动系统包括:反馈模块,用于采集待驱动电机的电流信号和转速信号,并反馈回控制模块,使控制模块便于动态调节输出信号;控制模块,基于反馈模块的反馈信号、输入控制信号与预设控制逻辑...
  • 本发明公开了一种永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统。所述补偿方法包括:获取永磁电机的电流反馈值和电流指令值;根据电流反馈值与预设过零电流区间之间的大小关系,判断电流反馈值的正负极性;结合电流反馈值的正负极性,根据电流指令值计算相应的补...
  • 本申请涉及一种同步电机的启动系统及启动方法、静止变频器。该启动系统包括整流模块、调节模块、逆变模块以及控制模块,整流模块与逆变模块连接,整流模块与逆变模块之间构成直流回路,调节模块串联在直流回路上,控制模块与调节模块连接,其中:调节模块用于...
  • 本发明提供无刷电机的磁场定向控制方法和系统,根据无刷电机的霍尔传感器对应的霍尔码数据,判断当前是否发生霍尔码变化事件;若当前发生霍尔码变化事件,则确定电机转子的当前绝对位置;动态监测电机转子的运动变化数据,以此确定电机转子在当前发生霍尔码变...
  • 本发明公开了一种速度控制方法、装置、电机及存储介质,所述方法包括分别获取预设参考转速和实时转速,并基于所述预设参考转速和所述实时转速分别计算当前时刻的速度误差和误差变化率;确认所述预设参考转速、所述速度误差以及所述误差变化率的实际权重和期望...
  • 本发明公开了基于数模联动的伺服系统速度环参数自整定方法,包括:建立伺服系统的速度环的开环传递函数;初始化速度环的参数并向电机发送同频同幅值的速度指令驱动负载运行,计算电机转动总惯量;确定映射关系方程,获得速度PI控制器的参数;采用双线性方法...
  • 本发明提供了一种无刷无感电动工具的控制方法,涉及电动工具技术领域。启动电机并以第一预设占空比正向运行,同时检测电机是否堵转,若堵转则及时控制电机停止运行,并重新启动后以第二预设占空比反向运行,实时判断撞锤的运行距离是否达标,使得第二预设占空...
  • 本发明涉及电机控制领域,特别是涉及一种永磁同步电机驱动方法及装置,其中方法包括在电机运行时,监测并分离噪音信号,以确定电磁噪音信号的变化趋势和非电磁噪音信号的变化趋势,从而依据两者的变化趋势确定所需要施加的补偿电流,并依据该补偿电流调制最终...
  • 本发明公开基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法及系统,涉及电机控制方法技术领域。该基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法通过将目标位置转换为电角度目标值,并结合电角度积分反馈与动态步进调整机制,实现无传感器的直接位置闭环控...
  • 本申请涉及一种多电机驱动控制方法、装置、系统、设备及介质,该方法包括:在电机启动运行的情况下,通过对电机信号采集,得到电机驱动系统中各个电机的电机采样信号;基于对各个电机的电机采样信号进行采样信号处理,得到电机驱动系统中的主电机采样信息和从...
  • 本发明提供一种多电机同步机制及其智能控制系统;包括:多源耦合数据采集模块、温湿度‑电阻耦合修正模块、冰膜‑污渍负载协同计算模块、颠簸‑位置动态补偿模块、耦合协同同步控制模块以及多因素故障预警模块,所述多源耦合数据采集模块分别与所述温湿度‑电...
  • 本发明公开了一种基于双核芯片的起重机双伺服电机同步控制方法,方法应用于具有两个执行电机的起重机系统中,通过集成于芯片内的CPU1核和CPU2核分别独立控制第一电机和第二电机,并实现双轴在位置、速度和扭矩上的高精度同步,包括如下步骤:S1、硬...
  • 本发明提出了电动直升机的双电机同步协调控制方法,包括如下步骤:将第一控制器作为主控电机驱动系统,采用转速环控制策略,建立旋翼转速基准;将第二控制器作为从控电机驱动系统,采用转矩环控制策略,通过扩张状态观测器对负载扰动进行实时估计与补偿。该双...
  • 本发明公开了一种三轴直线圆弧插补运动控制系统及方法,涉及三轴电机运动控制领域,包括:根据操作点位的空间信息,按照距离比例建立空间直角坐标系;基于两点式方程,确定三轴电机直线插补的运动轨迹;根据三个坐标点确定一个圆的方法,计算电机圆弧插补运动...
  • 本申请实施例涉及一种双电机驱动控制方法、双电机驱动控制电路及电器设备,该方法包括:获取用于驱动第一电机的第一参考电流和第二电机的第二参考电流;确定第一电机和第二电机的参考阻抗比和实际阻抗比;基于实际阻抗比和参考阻抗比的差值,对阻抗调节器进行...
  • 本申请提供了一种电动机的控制系统、电气系统及控制方法。该控制系统包括动力电路、供电电路、检测电路、控制电路和至少一个电动机;至少一个电动机通过动力电路与供电电路连接,电动机具有多个工作电压;检测电路分别与供电电路和控制电路连接,检测电路用于...
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