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  • 本发明公开了一种基于动态感知的神经隐式视觉SLAM方法。该方法旨在解决现有视觉SLAM方法在动态场景、弱纹理区域及光照剧烈变化等挑战性环境下鲁棒性不足、全局一致性差以及计算开销大等核心技术问题。本发明通过整合深度学习的特征处理能力、高效的动...
  • 本发明提供了一种基于多机型AGV调度的拓扑地图表达方法,本发明对探地雷达回波数据进行一阶差分并取绝对值,计算图像均值并设置加权阈值,抑制背景杂波与噪声,突出纹理变化区域;接着,构建随机字典,迭代优化表示系数,通过稀疏正则化去除不匹配的杂波成...
  • 本发明公开了一种岩溶结构三维地质建模方法,包括:获取目标区域的多源地质数据,定义初始地质模型;将目标区域内所有点的二维空间坐标及对应的多源地质数据输入至预先训练好的分布范围重构模型中,输出目标区域内的岩溶分布区域;将所述岩溶分布区域内所有点...
  • 一种薄煤层群地质结构的2.5D统计最优分布式建模方法,属于地质建模与矿产资源开发技术领域。其过程为:基于钻孔数据获得钻孔空间信息和各地层顺序约束,各地层独立克里金插值运算获得各地层估值网格内各点高程估值及对应估值方差,利用上述各地层顺序构建...
  • 本申请提供了一种基于钻探信息的三维地质构造建模方法、设备及其系统,包括以下步骤:S1、采集目标区域的钻探数据、地震勘探数据及遥感影像数据;S2、构建由依次连接的简明全连接模块、复杂卷积残差模块和层级集成模块组成的神经网络模型;S3、采用联合...
  • 本发明涉及填海工程与数字化技术领域,公开了一种融合多源数据的填海工程三维地质数据处理方法及系统,该方法通过生成四维地质体以确定第一沉降数据,融合三维钻孔数据、物探数据、倾斜摄影模型、实时沉降数据,构建动态更新的三维地质模型以确定第二沉降数据...
  • 本发明公开了一种三维大地图场景的三维模型建模方法,包括:采集带有UTM坐标的地图模型;将所述地图模型按照面积切分为多个分块区域A;计算分块区域A中所有物体的整体中心点Ca;计算区域A中最靠近中心点Ca的最近物体Ob,并将最近物体Ob的中心点...
  • 本发明公开了考虑地层与井眼结构的井壁失稳三维物理建模方法及系统,涉及石油工程岩石力学技术领域,该方法包括:根据研究区的地层起伏状态建立对应的地层面;根据研究区内地层下的井眼轨迹,建立结构化体积网格模型和井壁网格;建立与研究区对应大小的立方体...
  • 本发明实施例提供一种基于塔吊作业面的实景三维模型动态更新方法、系统以及终端设备,属于塔机操作控制技术领域。该方法包括:根据第一焦点和第二焦点对第一图像信息和第二图像信息进行特征提取获得第一特征信息;根据第三焦点和第四焦点对第三图像信息和第四...
  • 本申请公开了一种髋关节的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及人工智能技术领域,该方法包括:获取目标对象髋关节的医疗影像数据;通过融合识别模型对所述医疗影像数据中的髋关节融合类型进行识别,得到所述医疗影像数据对应的目标融合类型;依据所...
  • 本发明公开了一种基于多图像融合的可控三维图形内容生成方法与系统,包括:接收多张用于控制三维生成的输入图像;通过匹配算法对所述多张输入图像与三维空间表示之间的关联关系进行分析,得到各输入图像编码后的特征序列;基于所述特征序列,通过融合算法构建...
  • 本发明提供了一种基于GAN风格约束机制的非遗藏品模型生成方法及系统,涉及非物质文化遗产数字化保护与展示技术领域。通过集成用户画像数据与非遗基础数据驱动生成对抗网络,结合风格约束机制实现艺术风格精准控制,利用增强现实技术实现动态场景匹配展示,...
  • 本申请涉及口腔种植引导技术领域,提供了一种基于数字化建模的可快速脱拆义齿系统及其制作方法。该方法包括:通过口腔扫描仪获取患者口腔内三维数据,通过神经辐射场模型对患者口腔内结构进行三维重建;在三维口腔模型中设置虚拟替代体,构建可拆义齿的虚拟实...
  • 本发明涉及图像矫正技术领域,公开了一种基于深度学习的自动可视化三维图像矫正与重构方法,通过对原始三维医学图像和诊疗科室类型进行处理与分析,生成目标三维医学图像和图像矫正内容,匹配若干个目标矫正模型,考虑三维图像矫正服务器的图像并发处理资源,...
  • 本申请提供了一种GPU加速的3D高斯泼溅三维坐标高精度实时拾取方法、系统、设备及存储介质,包括如下步骤:基于目标场景的数据信息生成若干个高斯椭球,通过视图投影矩阵,将若干个所述高斯椭球投影到二维屏幕中;计算若干个所述高斯椭球的投影坐标,根据...
  • 本发明属于图像处理技术领域,公开一种三维模型表面重建方法,构建通用立方体重建索引表,其包括立方体六个面片参与重建的全部组合及对应的面片重建掩码、顶点重建掩码、顶点索引;面片重建掩码为六位二进制数,值为1的位对应的面片参与重建;顶点重建掩码为...
  • 本发明涉及测绘信息处理技术领域,公开了基于物联网的测绘信息智能分析与可视化系统。该系统建筑空间数据采集终端,通过分布式物联网节点实时获取建筑结构表面几何特征点云及环境参数;多源异构数据融合引擎,对几何特征点云进行时空对齐处理,生成带有绝对坐...
  • 本发明公开了一种田间作物三维重建方法、装置、设备及程序产品,涉及农业信息技术和计算机视觉技术领域。该方法包括:获取目标田间作物的目标单视角图像;采用三维重建模型,对目标单视角图像进行三维信息推理,得到目标田间场景的参考空间坐标和参考观测方向...
  • 本申请实施例公开了一种场景重建方法、装置、设备及存储介质,属于三维重建技术领域。该方法包括:获取第一场景图像以及至少一张第一场景图像对应的先验三维场景信息;基于所述第一场景图像以及所述先验三维场景信息,通过场景预测模型确定所述第一场景图像对...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通工业设计方法及设计平台,属于轨道交通工业设计技术领域,其方法包括:获取多模态设计输入数据,所述多模态设计输入数据包括草图、文本描述和图像中的至少一种;将所述多模态设计输入数据输入至预训练的生成式深度学习模型中,获...
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