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  • 本发明提供一种基于混合观测策略的水空两用无感电机直接推力控制方法,包括采用分速段无感混合观测策略估计电机转子电角度和电角速度;基于动态滞环的高低速观测算法平滑切换机制,通过加权融合算法实现动态滞环区间内两种算法输出的平滑融合;针对水空跨介质...
  • 本发明公开了一种调零方法、系统及芯片,其中调零方法包括:提供指令电流调零值。基于指令电流控制电机运行,比较电机的实际电流与指令电流的大小并计算比较结果信号的占空比。若占空比未达到预设目标,则更新指令电流调零值,并重新控制电机运行。本发明的调...
  • 本申请公开了一种低频振动的抑制装置、伺服驱动器及伺服控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:参数输出模块和与其连接且包括位置输入接口、速度输入接口和电流输入接口的待驱动模块,参数输出模块包括控制器单元,接入位置指令和模型输出位置和连接位置输入...
  • 本申请公开了一种高频振动的抑制装置、伺服驱动器及伺服控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:参数输出模块和与其连接且包括位置输入接口、速度输入接口和电流输入接口的待驱动模块,参数输出模块包括控制器单元,接入位置指令和模型输出位置和连接位置、速...
  • 本申请公开了一种系统扰动的抑制装置、伺服驱动器及伺服控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:参数输出模块和与其连接且包括位置输入接口、速度输入接口和电流输入接口的待驱动模块,参数输出模块包括控制器单元,接入位置指令和模型输出位置,连接位置、速...
  • 本发明涉及继电保护的技术领域,尤其涉及一种基于混合储能的多电机黑启动功率协调方法及系统。初始化基于超级电容器储能和不间断电源的多电机黑启动系统;初始化系统后,进行电机1黑启动过程,并进行稳定运行监测;当电机1稳定运行时,进行电机2黑启动过程...
  • 本发明公开了一种无位置电机的启停控制方法及系统,电机初始启动时采用I/F启动控制,电机转速达到目标转速后切换至无位置控制;I/F启动控制过程中通过多阶段补偿算法对电流矢量角度进行补偿,减小切换时的电流矢量角度偏差。本发明通过I/F启动与无位...
  • 一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法,属于电机控制技术领域,本发明为解决可调磁通永磁同步电机在调磁过程中因电机参数剧烈变化导致的电流环性能恶化问题。本发明方法:获取电机的当前磁化状态与直轴电流;基于所述磁化状态与直轴电...
  • 本申请提供了一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电力技术领域,其中,该方法包括:获取电机在第k时刻的q轴电流给定值,利用扰动观测器观测扰动误差并进行前馈补偿得到第k+1时刻的q轴电流给定值;利用增量式预测模型对电机在第k+...
  • 本发明提供了一种无速度传感器电驱系统的控制方法和装置,涉及电驱系统控制技术领域,包括:在低速下利用高频信号注入法进行转子位置估计,在高速下利用状态观测器模型进行转子位置估计;当电驱系统控制车辆以某一转速运行,分别获取高频信号注入和状态观测器...
  • 本发明提供了一种高压供电无刷直流电机定子电阻测量方法、装置及设备,涉及电机控制技术领域,测量方法包括:获取待测电机的转子相对定子的初始角度位置信息,并根据所述初始角度位置信息对所述待测电机进行导通控制;基于对应的预设的参考电流,通过控制PW...
  • 本发明公开了一种基于d轴电流注入的四桥臂驱动永磁同步电机参数辨识方法,包括:根据转速环计算得到q轴电流参考值;计算d轴电流参考值以及谐振控制器需要的基频的电频率和相位补偿值,计算当前d轴和0轴该控制周期谐振控制器输出,通过设置d轴电流参考值...
  • 本发明提供一种基于改进蚁群算法的永磁同步电机参数辨识方法及相关装置,本发明方法在电机参数辨识过程中可同步优化多个参数(如电阻、电感、惯量),避免分步辨识的误差累积,通过应用一种改进方法来生成具有广泛分布的蚁群序列,确保算法在参数辨识时能够跳...
  • 本发明公开了一种用于电动车辆的高效能电机驱动控制系统,涉及电机驱动控制技术领域,包括信息采集模块、坐标变换模块、效率优化模块、状态观测模块、复合控制模块、协同决策模块及驱动输出模块;所述信息采集模块,用于采集电机的三相定子电流、直流母线电压...
  • 本发明属于电机控制领域,公开了一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法。本发明在转速环设计一阶线性自抗扰控制器,通过构建状态观测误差微分项及其系数来设计改进型LESO,在估计转速环总扰动的信号传递路径中构建“积分+微分”并联结构,...
  • 本发明属于电力电子技术领域,本发明涉及一种能量回馈高功率因数空调压缩机驱动系统,包括直流母线、两端分别连接直流母线正负极的直流母线电解电容、由组合开关器件作为桥臂的电机驱动电路和停机能量回馈电路、与电机驱动电路连接的永磁同步电机、驱动电机驱...
  • 本发明涉及风力发电控制技术领域,公开了自适应的分数阶永磁同步风力发电机模糊控制方法及系统。针对永磁同步发电机非线性特性及传统控制方法在动态工况下表现受限的问题,本发明利用分数阶Lyapunov稳定性理论构建Lyapunov函数,并结合自适应...
  • 本发明提供了一种基于二阶离散时间滑模的永磁同步电机控制方法,包括:建立永磁同步电机电流与速度方程、永磁同步电机的状态空间方程;基于所建立的永磁同步电机的状态空间方程,结合离散时间非光滑控制系统李雅普诺夫判据对速度环进行二阶离散时间滑模控制律...
  • 本发明公开了基于状态感知与多模切换的三相电机低功耗驱动控制系统及方法,通过实时监测电机运行状态,设定转速、电流等阈值,将其分为待机/轻负载、维持运行、稳态高速运行、扰动/加减速状态,再依据不同状态匹配相应控制模式,如待机/轻负载采用单相轮流...
  • 本公开的实施例涉及用于压缩机转矩纹波补偿的方法、系统、装置。提供了用于针对经历转矩纹波的电机改进转矩纹波补偿的方法、系统和装置。例如,转矩纹波补偿的方法包括接收与电机速度和参考速度之间的差相关联的速度差信号。然后通过以下生成转矩补偿信号:经...
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