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  • 本申请提供一种多点智能焊接系统及方法,通过获取各焊枪末端与工件之间的工艺状态反馈信息;接着动态预测工件的热变形量,并据此对各焊枪的初始期望位姿进行补偿,生成热补偿全局姿态;然后根据预定义的焊缝路径、所述热补偿全局姿态以及各焊枪之间的空间协同...
  • 本发明公布一种钠离子电池钠片电极加工装置,涉及电极加工的技术领域,包括工作平台,其顶面分为调整区域、待焊接区域以及焊接区域,调整区域上设置正负极调整总成,待焊接区域上设置焊接头;正负极调整总成用于将钠离子电池极片依次堆叠在待焊接区域,其中,...
  • 本申请公开一种机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质,其方法包括:对待焊接的主管与支管交汇区域进行多角度拍摄,获取点云数据;将点云数据通过空间配准进行点云融合,形成三维点云数据,识别主管与支管的几何特征;在主管与支管的交汇区进行检测并提取焊缝...
  • 本发明公开了一种卡车车架焊接接头防氧化保护罩组件,涉及卡车车架焊接技术领域,包括限位框,所述限位框一侧固定连接有电控箱,电控箱一侧设置有调节辅助机构。本发明中,惰性气体通过充气管进入流量计中,通过横管分别进入多个支管中,通过支管底部的喷头均...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种免涂装耐候钢箱拱桥翻转焊接装置,包括:支撑工作底架,所述支撑工作底架上对称固定设置有焊接支撑架,所述焊接支撑架上安装有支撑转辊,所述支撑转辊用于钢箱焊接时对钢箱进行支撑;翻转焊接组件,所述翻转焊接组件安...
  • 一种拉结筋磁吸辅助焊接装置,包括:用于放置待焊接的所述拉结筋的放置平台;安装于所述放置平台上、以将所述放置平台连接于所述预埋钢板的第一磁吸件;安装于所述放置平台上,用于在焊接时对拉结筋进行吸附限位的第二磁吸件;其中,所述拉结筋包括用于焊接固...
  • 本发明公开了一种超临界锅炉重型承载钢结构节点加工用焊接机器人,属于焊接机器人技术领域,本发明包括固定安装于焊接座上的支撑座和液压杆,且液压杆关于支撑座对称设置,并且液压杆的输出端固定安装有用来支撑钢结构件的托架,同时支撑座上转动安装有活动座...
  • 本发明公开了一种用于半导体加热盘加工的焊接装置,包括:主体单元,其包括工作台以及固定连接在工作台下表面的支撑板;本发明利用移动框,使第四电动推杆将调节块进行推动,使其一侧的夹持杆与次动齿柱相夹持,进而使第五电动推杆推动分隔块整体向上移动,从...
  • 本发明属于半导体技术领域,具体涉及一种焊接炉内部气流控制结构,包括布气盒和用于放置产品的托盘,布气盒设置在焊接炉内部,布气盒与焊接炉的抽/充气管道连通,所述布气盒上设置有导气管一,导气管一与布气盒内部连通且导气管一向下延伸设置,所述托盘内部...
  • 一种圆管辅助焊接装置,属于圆管焊接技术领域,本发明包括底座,底座的顶部开设有开槽,且开槽的内壁滑动连接有两个滑块,开槽的上方设置有定位打磨机构,底座的上方设置有高效焊接机构,开槽的内壁贯穿滑动连接有双向螺纹转杆,定位打磨机构包含安装于齿轮柱...
  • 本发明公开了一种除尘器部件自动化焊接生产线系统,包括型材输送机构、成品输送机构、H型钢立柱焊接机构、横梁焊接机构和去毛刺机构,所述型材输送机构的工作范围内设有成品输送机构,所述型材输送机构的一侧依次设有H型钢立柱焊接机构、横梁焊接机构和去毛...
  • 本申请揭示了一种纯氢输送管道用埋弧焊焊丝的制备方法以及纯氢输送管道的埋弧焊焊接方法。焊丝的制备方法中,钢水的化学成分包括:C≤0.05%、Si 0.05~0.20%、Mn 0.70~0.90%、Cr 0.10~0.20%、Ni+Mo 0.1...
  • 本发明涉及一种航空发动机蜂窝结构件芯格钎料预制的方法,解决了蜂窝晶格钎料量一致性差、漏钎料、蜂窝晶格变形的问题。包括如下步骤:S1:将钎料粘带粘贴在蜂窝芯格待焊表面;S2:裁剪钎料带确保可全覆盖待焊接蜂窝芯格表面;S3:将粘有钎料带的芯格送...
  • 本发明涉及焊接材料领域,具体涉及一种用于高温焊接环境的不锈钢药芯焊丝及其制备方法,用于解决常用的焊接材料在高温焊接环境中,耐腐蚀性受到显著影响的问题;该不锈钢药芯焊丝包括药粉和焊皮,药粉由钴接枝碳合金复合粉末、钼粉、铬铁粉、锰粉等混合得到,...
  • 本发明涉及钎焊技术领域,其提出了一种用于纯钛、钛合金钎焊的Zr‑Ti‑Hf‑Ni‑Cu‑Co中熵合金钎料和使用方法。本发明提供的Zr‑Ti‑Hf‑Ni‑Cu‑Co中熵合金钎料,所述钎料成份的重量百分比为:Ti:9.5~13.9;Ni:5.5...
  • 本发明提供了一种含有高熵合金的连接材料,包括TiZrNbMoV高熵合金和TiZrNiNbV合金。本申请还提供了一种含有高熵合金的连接材料的制备方法及其焊接方法。本申请提供了一种含有高熵合金的连接材料,其将TiZrNbMoV高熵合金引入连接材...
  • 本发明属于冶金技术领域,具体涉及一种疲劳等级DC112级的420 MPa级风电钢焊接接头及制备方法。本发明的420 MPa级风电钢焊接接头,在应力比R=0.5的拉‑拉疲劳试验条件下,经2×106次循环加载后,其疲劳强度达到112 MPa,完...
  • 本发明公开了一种锡基合金预成型焊片及其制备方法,包括以下步骤制备具有梯度密度分布的铜纤维增强骨架,铜纤维增强骨架包括高密度区域和低密度区域,且通过编织工艺形成有镂空间隙;以锡锑铜镍为主体的外层浆料、以锡锑铜为基体的中间层浆料和以锡锑铜稀土为...
  • 本发明公开了一种低空洞易清洗的针筒锡膏及其制备方法,由以下重量百分比的成分组成:焊锡粉末78.0‑85.0%、歧化松香4.0‑6.0%、聚酰亚胺树脂1.5‑3.0%、水杨酸1.0‑2.0%、三乙醇胺氢氯化物0.6‑1.2%、乙二醇乙醚2.5...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种蜗壳式风机加工用焊接设备,包括前置顶台,所述前置顶台的顶部设置有加工设备;后置底台,所述后置底台的顶部设置有蜗壳外套;所述蜗壳外套包括套筒部件,所述套筒部件的上下两侧均安装有加压部件。该装置可以通过焊接...
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