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最新专利技术
  • 一种双目视觉标定方法及系统
    一种双目视觉标定方法及系统_江西脑调控技术发展有限公司_202511446030.X
    本发明提供一种双目视觉标定方法及系统，属于镜头标定技术领域，方法包括：控制左相机和右相机分别同时采集液晶显示屏幕上依次显示的动态标靶图案；基于三步相移算法恢复相位标靶图像的截断相位和编码标靶图像的编码相位并根据截断相位和编码相位分别确定标靶...
    2025-12-04
  • 一种AGV深度相机外参标定方法
    一种AGV深度相机外参标定方法_安徽合力股份有限公司_202511066074.X
    本发明公开了一种AGV深度相机外参标定方法，旨在解决AGV上安装的深度相机外参标定精度不足的问题。该方法包括以下步骤：首先，将标定装置放置于AGV车体的预设标定位置；其次，通过AGV的深度相机采集标定装置的图像数据，包括深度信息和RGB信息...
    2025-12-04
  • 一种高帧频红外相机的实时非均匀校正和盲元补偿系统及方法
    一种高帧频红外相机的实时非均匀校正和盲元补偿系统及方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511023059.7
    本发明涉及一种高帧频红外相机的实时非均匀校正和盲元补偿系统及方法，定义了两点校正参数和盲元补偿参数的数据存储格式，每个像素的两点校正参数和盲元补偿参数共用一套数据格式，在使用尽可能少的存储资源下保证校正参数的精度；再者，结合流水线结构与多通...
    2025-12-04
  • 桥梁无人巡检系统的相机-激光雷达循环一致性深度学习校准方法
    桥梁无人巡检系统的相机-激光雷达循环一致性深度学习校准方法_哈尔滨工业大学_202510984526.6
    本发明提出桥梁无人巡检系统的相机‑激光雷达循环一致性深度学习校准方法。所述方法创造性地将循环一致性学习引入相机‑激光雷达校准任务，建立图像与点云之间的双向循环对齐机制，通过优化跨模态映射的循环一致性约束，实现高精度的坐标系校准。本发明提供的...
    2025-12-04
  • 激光雷达-相机外参的自动标定方法及标定装置
    激光雷达-相机外参的自动标定方法及标定装置_武汉大学_202510972667.6
    本发明涉及多传感器融合技术领域，特别涉及一种激光雷达‑相机外参的自动标定方法及标定装置，其中，方法包括：基于车载激光雷达与相机，同步采集道路场景的点云数据与图像数据；对图像数据进行语义分割，以生成每张图像的语义掩码集合；基于点云数据，从矢量...
    2025-12-04
  • 双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法
    双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法_北京理工大学_202510941399.1
    本发明提供一种双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法，采用数字编码点与棋盘格复合标定技术，通过构建多级标定体系，仅需四个数字编码点和普通棋盘格即可实现完成数字编码点构建的编码点坐标系到结构光3D扫描仪测量坐标系的转换矩阵求解，实现了...
    2025-12-04
  • 一种相机标定方法、系统、介质及电子设备
    一种相机标定方法、系统、介质及电子设备_中冶宝钢技术服务有限公司_202410577455.3
    本申请提供一种相机标定方法、系统、介质及电子设备。所述相机标定方法包括：获取多张柔性多平面靶标图像；根据所述柔性多平面靶标的图像构建所述柔性多平面靶标的标定板坐标系；根据所述标定板坐标系与摄影测量坐标系间的位姿关系获取不同平面标定板上对应特...
    2025-12-04
  • 复杂工业场景下线结构光视觉传感器标定方法及系统
    复杂工业场景下线结构光视觉传感器标定方法及系统_中冶宝钢技术服务有限公司_202410568184.5
    本申请提供一种复杂工业场景下线结构光视觉传感器标定方法及系统，包括：基于标定板对工业视觉摄像机进行标定，并计算工业视觉摄像机的内部参数、外部参数和畸变系数；使用工业视觉摄像机采集标定板在同一姿态下的连铸板坯原始图像；基于所述连铸板坯原始图像...
    2025-12-04
  • 物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品
    物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202511471845.3
    本申请涉及一种物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品。方法包括：获取目标物体的物体角度范围与物体边方向向量；从目标物体对应的拍摄图像中提取至少一个候选角点以及至少一个候选边缘线段组合；根据物体角度范围与物体边方向向量，从所有候选角...
    2025-12-04
  • 一种基于参考平面散斑辅助的快速相位展开方法及应用
    一种基于参考平面散斑辅助的快速相位展开方法及应用_湖南大学_202511456541.X
    本发明公开了一种基于参考平面散斑辅助的快速相位展开方法及应用，包括如下步骤：采集参考平面散斑图，并通过空间相位展开方法得到参考平面绝对相位；采集成像物体的三帧相移条纹图案和物体散斑图，根据成像物体的三帧相移条纹图案解算出物体包裹相位；基于物...
    2025-12-04
  • 一种基于点云的煤矿巷道变形检测方法及系统
    一种基于点云的煤矿巷道变形检测方法及系统_山东能源集团有限公司_202511454022.X
    本发明属于煤矿巷道智能检测领域，提供了一种基于点云的煤矿巷道变形检测方法及系统，其技术方案为对基准和目标三维点云数据进行特征配准、截面配准及巷道整体对齐；将配准后的基准三维点云数据和目标三维点云数据投影至二维平面得到二维散点图，基于二维散点...
    2025-12-04
  • 一种基于CAD模型的维修性试验部件智能位姿估计方法
    一种基于CAD模型的维修性试验部件智能位姿估计方法_中国人民解放军国防科技大学_202511236588.5
    本发明公开了一种基于CAD模型的维修性试验部件智能位姿估计方法，涉及虚实融合维修性试验领域，包括如下步骤：S1、使用CA‑FPN‑Lite特征提取网络对零部件的轮廓特征提取，得到轮廓特征图；S2、通过拼接操作将零部件通过传统方法获取到的统计...
    2025-12-04
  • 目标定位方法、系统、机器人和介质
    目标定位方法、系统、机器人和介质_上海科技大学_202511161417.0
    本发明提供一种目标定位方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取发送者的场景图像和自然语言指令；其中，场景图像为单目RGB图像，包含发送者及其指示的目标物体，自然语言指令为发送者发出的描述目标物体的语义信息；对场景图像进行深度估计，生成场景图...
    2025-12-04
  • 基于YOLO与单目视觉的目标位置信息获取方法和装置
    基于YOLO与单目视觉的目标位置信息获取方法和装置_宿迁学院_202511084517.8
    本申请公开了一种基于YOLO与单目视觉的目标位置信息获取方法和装置，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：获取单目摄像头采集的图像，通过YOLO模型识别图像中的目标物和目标物的二维位置信息；基于单目摄像头的内参，获取目标物在图像中的方位特征；采...
    2025-12-04
  • 一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法
    一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法_南京邮电大学_202511081877.2
    本发明涉及航天机器人对接技术领域，具体涉及一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法，包括：获取图像数据并进行预处理，建立训练数据集；根据训练数据集分别得到低频特征和高频特征，并进行交互构建6D位姿估计模型，设计损失函数对6D位姿估...
    2025-12-04
  • 集卡的位置检测方法、用于放箱作业的位置检测方法、装置、电子设备及介质
    集卡的位置检测方法、用于放箱作业的位置检测方法、装置、电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511073337.X
    本申请提供了一种集卡的位置检测方法、用于放箱作业的位置检测方法、装置、电子设备及介质，其中集卡的位置检测方法包括以下步骤获取各检测：装置实时采集的多维视觉感知数据，其中所述多维视觉感知数据包括原始图像数据以及原始点云数据，以及每个检测装置的...
    2025-12-04
  • 一种拒止条件下的动态多相机卡尔曼滤波无人机定位方法
    一种拒止条件下的动态多相机卡尔曼滤波无人机定位方法_中国电子科技南湖研究院_202511041890.5
    本发明公开了一种拒止条件下的动态多相机卡尔曼滤波无人机定位方法，方法包括：多相机软硬件同步以及内外参数标定；基于无人机实时位姿以及视觉信息动态调度相机，并构建视觉前端的多相机调度方式进行图像采集与场景环境感知；多相机场景前端特征点采集；多相...
    2025-12-04
  • 斗轮机取料作业最佳切入点确定方法、装置及存储介质
    斗轮机取料作业最佳切入点确定方法、装置及存储介质_国晟航科(苏州)智能科技有限公司_202511029830.1
    本发明公开了一种斗轮机取料作业最佳切入点确定方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取取料区域的三维DEM数据，确定料堆顶部参考高度；计算工作平面参考高度并截取料堆得到工作平面；根据预设高度范围筛选得到待选工作点；计算各待选工作点对应的...
    2025-12-04
  • 神经网络
    神经网络_福特全球技术公司_202510597565.0
    本公开提供了“神经网络”。公开了一种包括处理器和存储器的计算机，所述处理器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以绘制来自密集标记的视频序列的第一关键帧和第二关键帧之间的连续帧的带标记的长方体的三维位置。可通过从所述密集标记的视频序列移除位置...
    2025-12-04
  • 检测儿童的方法和装置
    检测儿童的方法和装置_现代自动车株式会社_202411752535.4
    本公开提供一种控制车辆的操作的方法和车辆的装置。该方法和装置可以使检测儿童并控制在人可能存在的空间中行驶的移动系统(例如，车辆和/或机器人)成为可能。该方法可以包括：从移动系统的摄像头获取图像；通过利用语义分割，从获取的图像提取与人的脚相对...
    2025-12-04
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